- •Архаические буквы
- •Лекция №1 Общие принципы проектирования машин.
- •Лекция № 2. Основные показатели качества машин.
- •Мероприятия по уменьшению изнашивания:
- •Лекция № 3. Основные принципы и этапы разработки машин
- •Лекция № 4. Соединения деталей машин
- •Сварные соединения и их расчёт
- •Лекция № 5. Заклепочные соединения и их расчёт
- •Методика расчета заклепочных швов
- •Лекция № 6 паяные и клеевые соединения
- •Лекция № 7. Резьбовые соединения Деталей машин и их расчёт
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Силовые соотношения, условия самоторможения и к. П. Д. Винтовой пары.
- •Расчёт на прочность резьбовых соединений
- •Лекция № 8. Расчёт болтов, винтов и шпилек при действии статических нагрузок
- •III. Предварительно затянутый болт дополнительно нагружен внешней осевой растягивающей силой; последующая затяжка болта отсутствует или возможна.
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Лекция № 9. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Соединения с сегментными шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Лекция №10. Сопряжение деталей. Основы взаимозаменяемости. Допуски и посадки. Качество поверхности.
- •Соотношение между допуском и единицей допуска
- •Лекция №11. Соединение деталей посадкой с натягом Общие сведения
- •Оценка и область применения
- •Соединение посадкой на конус
- •Лекция №12. Передачи. Общие сведения о передачах Виды передач
- •Основные силовые и кинематические соотношения механических передач.
- •Лекция №13 фрикционные передачи и их расчёт.
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •Характер и причины отказов под действием контактных напряжений
- •Кинематический и силовой расчеты
- •Лекция №13. Зубчатые передачи
- •Основы теории зубчатого зацепления
- •Эвольвента окружности.
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •Причины отказов и виды расчётов зубчатых передач.
- •Действующая и расчётная нагрузка в передаче.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на усталостное выкрашивание зубьев.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на изгибную прочность зубьев.
- •Причины отказов и виды расчётов червячных передач.
- •Лекция №15 Планетарные и волновые зубчатые передачи. Передачи Новикова.
- •Передаточное отношение
- •Волновые зубчатые передачи
- •Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •Зацепления новикова
- •Лекция №16. Виды ремённых передач, материалы ремней и шкивов.
- •Кинематика и геометрические параметры передачи.
- •Нагрузка на детали ремённой передачи.
- •Основные этапы расчёта ремённых передач:
- •Цепные передачи
- •Применение цепных передач.
- •Причины отказов и основы расчёта цепных передач.
- •Лекция №17. Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов Назначение, материалы и конструирование валов и осей.
- •Критерии работоспособности и расчёт валов.
- •Этапы расчёта и проектирования вала:
- •Лекция № 18 Трение в механизмах и машинах
- •Лекция №19 Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подшипники скольжения - характеристика и расчёт.
- •Режимы работы и расчёт подшипников скольжения.
- •Лекция №20 муфты приводов Общие сведения
- •Расчетный момент
- •Глухие муфты
- •Жесткие компенсирующие муфты
- •Упругие муфты
- •Предохранительные муфты
- •Центробежные муфты
- •Обгонные муфты
- •Лекция №21 полиспасты
- •Канатные барабаны
- •Фрикционные барабаны (шпили)
- •Крепление конца каната на барабане
- •Расчёты барабанов
Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
Требования к материалам зубчатых колёс: высокое сопротивление контактной усталости поверхностных слоев зубьев, прочность зубьев на изгиб, сопротивление заеданию и изнашиванию. Основные материалы зубчатых колёс - термически или химико-термически обрабатываемые стали. Условно по величине твёрдости материалы, применяемые для зубчатых колёс, можно разделить на две группы:
|
Группа стали |
Марка стали |
Термообработка зубьев |
Соотношение твёр-дости зубьев колёс |
|
1-я группа (НВ1и НВ2<350) |
Углеродистые: 35, 45, 35Л, 45Лидр. |
Улучшение, нормализация |
НВ1-НВ2 = = (20...30)НВ |
|
Легированные: 40Х, 35ХМ, 40ХНидр. |
Улучшение + закалка ТВЧ |
||
|
2-я группа, (НВ1 и НВ2 > 350) |
Легированные: 12ХНЗА, 18ХГТ, 20ХНМ, 25ХГМ |
Улучшение + цементация + закалка |
HRC1 = HRC2 = = (50...55)HRC3 |
|
|
Легированные: 40ХНМА, 38ХМЮА |
Улучшение + азотирование |
HRC1 = HRC2 = = (55...65)HRC3 |
Зубья колёс нарезают методом копирования модульной дисковой фрезой (рис. 88, а) или пальцевой фрезой (рис. 88, б), а также методом обкатки, или огибания, червячной фрезой (рис. 88, в) или долбяком (рис. 88, г).

Рис.88. Методы нарезания зубьев зубчатых колёс.
Стандарт предусматривает 12 степеней точности изготовления: от 1-й до 12-й в порядке уменьшения точности. При v = 12...20 м/с назначают 6-ю, а при v = 6...12 м/с - 7-ю степень точности; для передач общего машиностроения при v < 6 м/с — 8-ю степень точности.
Причины отказов и виды расчётов зубчатых передач.
Прежде чем перейти к расчёту зубчатых передач на прочность, необходимо усвоить сведения о видах разрушения зубьев. Сила давления зуба шестерни на зуб колеса - это нормальное усилие Fn (рис. 89, а). Оно направлено по линии зацепления, т.е. общей нормали к рабочим поверхностям зубьев, проходящей через полюс зацепления П. От силы Fn на рабочих поверхностях зубьев возникают циклически изменяющиеся контактные напряжения σН, а у основания зубьев - напряжения изгиба σF. Сила Fn и напряжения σH и σf в зубьях - величины переменные. Они изменяются во времени по прерывистому отнулевому циклу (рис. 35, б). За время одного оборота колеса t, зуб находится под нагрузкой в течение времени t2. При времени оборота колеса t1 ≈ 0,1 с значение t2 ≈ 0,002 с, что сопоставимо со временем протекания процесса удара. Переменные напряжения являются причиной повреждений зубьев в виде механического и молекулярно-механического изнашивания, а также их поломки.

Рис. 89. Виды напряжений и характер нагружения зубьев
Механическое изнашивание включает усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев и износ зубьев.
Усталостное выкрашивание — самый распространённый вид повреждения зубьев закрытых хорошо смазываемых зубчатых передач (рис. 89, а). При этом на рабочих поверхностях зубьев появляются небольшие углубления, которые затем растут и превращаются в раковины.
Износ зубьев (рис. 90, б) - результат изнашивания их рабочих поверхностей, проявляющийся в виде отделения частиц материала при трении. Изнашивание возрастает с увеличением контактных напряжений, при этом искажается профиль зубьев, и изменяются их размеры.
Абразивный износ является основной причиной выхода из строя открытых передач, а также закрытых передач тех машин, которые работают в засорённой абразивом среде. Сопротивление выкрашиванию и износу возрастает с увеличением твёрдости поверхностей зубьев, при повышении чистоты обработки зубьев и правильном подборе смазочного материала.

Рис. 90. Виды разрушения зубьев (а, б, в) и схема образования усталостного выкрашивания (г)
Молекулярно-механическое изнашивание проявляется как заедание (рис. 90, в), т.е. в виде молекулярного сцепления контактирующих поверхностей при разрушении смазочной плёнки, которое происходит при высоких контактных давлениях и больших скоростях скольжения. Поломка зубьев - наиболее опасный вид разрушения, который часто приводит к выходу из строя не только зубчатой передачи, но и других деталей машины (валов и подшипников). Поломка происходит от перегрузок машины или усталости материала колёс при переменных нагрузках, Трещины обычно появляются у основания зубьев со стороны растянутых волокон.
Согласно ГОСТу 21354-87 основными критериями работоспособности закрытых эвольвентных цилиндрических зубчатых передач являются: контактная прочность рабочих поверхностей зубьев и прочность зубьев при изгибе.
Для закрытых зубчатых передач производят два основных вида расчётов:
на контактную прочность рабочих поверхностей зубьев для предотвращения усталостного выкрашивания;
на прочность зубьев при изгибе для предотвращения поломки зуба.
