2.1. Коэффициент полезного действия редуктора

КПД элементов привода (табл.2.2 [1]):

КПД пары подшипников

КПД муфты

КПД ременной передачи

КПД зубатой передачи

Определяем общий КПД привода:

2.2. Расчёт требуемой мощности и выбор электродвигателя

Определяем требуемую мощность электродвигателя:

синхронная частота вращения ,

номинальная частота вращения ,

номинальная мощность электродвигателя .

Для требуемой мощности выбираем двигатель 4A100L2Y3.

2.3. Передаточное отношение редуктора

(табл.2.3 [1])

2.4. Частоты вращения валов

,

,

.

2.5. Угловые скорости вращения валов

,

,

_.

(Т.к. муфта не влияет на угловую скорость);

3. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах

3.1 Определение мощностей на валах

,

,

,

_.

3.2. Вращающие моменты на валах

,

,

_.

1.8. Таблица полученных результатов для валов

Вал	Мощность	Частота вращения	Угловая скорость	Вращающий момент
1	5,48	2910	304,58	17,992
2	5,262	1024,65	107,245	49,065
3	5,054	204,93	21,45	235,618
4	4,952	204,93	21,45	230,862

4. Расчет передач.

4.1. Расчет цилиндрической косозубой передачи.

4.1.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс

Для равномерного изнашивания зубьев и лучшей их прирабатываемости твёрдость шестерни HB₁ назначается больше твёрдости колеса HB₂.

Выберем для шестерни и колеса сталь 40Х, термообработка - улучшение.

Для шестерни

• твёрдость заготовки

Для колеса

• твёрдость заготовки

4.1.2. Допускаемые контактные напряжения

Допускаемые контактные напряжения определяются по формуле

Коэффициент безопасности для однородной структуры материала, обеспечиваемой улучшением, объёмной закалкой, =1,1.

Предел выносливости вычисляется по формуле

Коэффициент долговечности определяется по формуле

, где

q=6 при N_Hlim≥N_HE и q=20 при N_Hlim≤N_HE,

- расчётное число циклов перемены напряжений, определяется по формуле

, где

ω –частота вращения вала, на котором находится колесо,

Lh- срок службы передачи в часах.

- базовое число циклов.

Для шестерни:

Поскольку N_Hlim≤N_HE, то коэффициент долговечности равен:

Для колеса:

Интерполированием определяем базовое число циклов (табл.3.3 [1]):

Поскольку N_Hlim≤N_HE, то коэффициент долговечности равен:

Допускаемые контактные напряжения:

Цилиндрические зубчатые передачи с прямыми зубьями при HB_1ср – НВ_2ср=20..50 рассчитываются по меньшему значению _, из полученных для шестерни и колеса , т. е. по менее прочным. В моем случае, меньше , то принимаем .

4.1.3. Допускаемые напряжения изгиба

Определяем допускаемые контактные напряжения также отдельно для зубьев колеса и шестерни

, где

,

но т. к. и для шестерни и для колеса, принимаем ;

(Т.к. у нас шлифование и зубофрезирование);

(Для улучшенных сталей);

(Для сталей 40х);

Найдём :

Тогда допускаемые контактные напряжения для шестерни:

.

Допускаемые контактные напряжения для колеса:

.

Дальнейший расчёт ведём по менее прочным зубьям, т. е.:

.