- •Линейные волны
- •Волновое уравнение. Бегущие волны
- •Преобразование Фурье.
- •Монохроматическая волна.
- •Характеристики линейных волн.
- •Фазовая скорость линейных волн
- •Дисперсия среды. Групповая скорость линейных волн
- •Явление опрокидывания (укручения) нелинейных волн
- •Преобразование Коула – Хопфа. Ударные волны
- •Асимптотические решения уравнения Бюргерса. Ширина фронта ударной волны
- •Оценки ширины фронта ударной волны. Число Рейнольдса
- •Спектр ударной волны.
- •Солитоны
- •Стационарные волны
- •Солитонные решения волнового уравнения (общие свойства)
- •Солитонное решение уравнения Кортевега - де -Вриза
- •Решение уравнения КдВ (общий вид)
- •Законы сохранения
- •Нелинейные уравнения, обладающие солитонными решениями
- •Нелинейные уравнения, не имеющие решений в виде солитонов.
- •Динамический хаос
- •Нелинейный маятник
- •Характеристики нелинейного маятника.
- •Особенности движения вблизи сепаратрисы
- •Переменные: «Действие» и «угол»
- •Уравнение нелинейного маятника при наличии внешней периодической силы.
- •Перекрытие резонансов. Критерий стохастичности
- •Параметрический резонанс
-
Спектр ударной волны.

Будем считать
.
Спектральная функция:

Отсюда следует, что
спектральная функция
убывает с ростом
k
(волновое число)
![]()
То ,что нельзя оборвать спектр при конечных k,это приведет к тому, что в спектре существуют сингулярные (бесконечные) разрывы.
Если перейти к сглаженному
профилю, т.е. при конечной вязкости и
числах Рейнольдса R>>1,
в этом случае спектр гармоник можно
эффективно обрезать при
.
При этом эффективная
ширинаспектральной функции
будет оцениваться![]()
Т.к.
=> ![]()
-
Солитоны
-
Стационарные волны
Если
задано некоторое волновое уравнение,
причем неважно является ли оно линейным
или нелинейным, оно может иметь решение
в виде стационарной волны
![]()
Причем
для линейного уравнения
,
а для нелинейного – зависит от амплитуды
сигнала
Из
класса нелинейных стационарных волн
выделим уединенные волны. Уединенная
волна
характеризуется тем, что ее переход из
одного предельного состояния
в другое
локализовано по
.
РИСУНКИ Я не знаю надо или нет????????

-
Солитонные решения волнового уравнения (общие свойства)
Из всего многообразия уединенных волн выделяют солитонные решения.
Солито́н — структурно устойчивая, уединённая волна, распространяющаяся в нелинейной среде.
Опр.
Солитоном называется решение волнового уравнения в виде уединённой стационарной волны, которая при столкновении (взаимодействии) с другими такими же волнами асимптотически сохраняет свою форму и скорость.
Т.е солитоны ведут себя подобно частицам (частице подобная волна): при взаимодействии друг с другом или с некоторыми другими возмущениями они не разрушаются, а двигаются, сохраняя свою структуру неизменной. Это свойство может использоваться для передачи данных на большие расстояния без помех.
Интерпретация
определения: пусть дано решение
.
Допустим
в начальный момент времени
решение состоит из набора солитонных
решений:
,
причем
- соответствующая фаза данного солитона.
Допустим
этот солитон через некоторое время
взаимодействует с другими солитонами.
Произойдет следующее:
,
,
где
![]()
Линейное
волновое уравнение
может иметь солитонное решение, но не
во всяком случае. В частности в среде
без дисперсии (если среда с дисперсией
– оно отсутствует).
В нелинейном уравнении существует солитонное решение только в среде с дисперсией. Т.е. солитонное решение является результатом конкуренции явлений укручения волны и дисперсии среды.
-
Солитонное решение уравнения Кортевега - де -Вриза
Уравнение Кортевега-де-Вриза (КДВ) впервые появилось, когда изучались длинные волны на мелкой воде (каналы).
.
(а) – классический вид
![]()
.
(б) - модифицированный
Слагаемые
отражают нелинейность. А слагаемые
связаны с дисперсией среды.
(Уравнение КДВ описывает нелинейные волны в жидкостях (движение по трубам), распределение электромагнитных импульсов по нервным волокнам человека, гидродинамические волны в плазме, включая космическую плазму, и т.д. )
Солитоном называют
решение волнового уравнения в виде
уединенной стационарной волны
,
которая при столкновении с другими
такими же волнами асимптотически
сохраняет свою форму и скорость.
Солитонные решения КДВ получили свое уравнение, исследуя распространение волн в одном направлении по поверхности мелкого канала.
- глубина канала (средняя
величина);
При распространении
глубина меняется
,
где
мало и определяет положение поверхности
канала на дно (отклонение).
Дифференциальное уравнение, описывающее движение волны имеет вид:
.
(1)
Х – направление распространения
-
гравитационная постоянная.
- произвольная постоянная;
,
где
-
плотность жидкости;
-
поверхностное натяжение жидкости.
Сделаем замену переменных:
,
, (2)
придем
к модифицированному виду уравнения
КдВ:
.
(3)
Причем для этого случая
.Заменой
можно перейти к любому
.
Если в (3) сделать замену
,
то перейдем к классическому виду
уравнения КдВ
.
(4)
Будем искать решение
в виде стационарной волны
,
.
(5)
-
скорость бегущей волны.
Вычислим:
,
,
.
(6)
Подставим (6) в (4):
.
Проинтегрируем:
.
Т.к.
,
получим
,
.
=>
.
(7)
Умножим на
и проинтегрируем
![]()
.
(8)
Получим
.
(9)
![]()
Тогда решение:
(11) - эллиптический интеграл.
Способы решения:
-
(9)сводят преобразованиями к известным решениям среди трансцендентных функций
-
сводят к (11) и записывают его в виде некоторой трансцендентной функций
Решение зависит от
корней полинома P(U).
А корни кубического полинома зависят
от граничных условий, т.е. от значений
![]()
Возьмем
=>
(12)

Чтобы существовало
действительное физическое решение
было, должно быть
.
В (12) единственный
отрицательный сомножитель
,
при
![]()
То можно сделать преобразование и свести (9) к уравнениям, решением которых является эллиптические функции Якоби sn(z,k)
Введем параметр
![]()
Эта интегрируемая функция Якоби имеет асимптотические значения:
![]()
В зависимости от параметров получим в 1м случае – слабую колебательную волну, во 2м – солитон.
Т.к. уединенная волна
локализована в некоторой области, то
ее первая и вторая производные при
будут
равны нулю. Это будет означать, что
![]()
для солитонного решения.
Полином (10) сильно
упрощается
![]()
и интеграл можно взять.

Тогда решение будет:
(12) – решение в виде
солитона.(это частное решение,
удовлетворяющее краевым условиям
)
Основные свойства солитонов уравнения КДВ
-
Амплитуда солитонов КДВ растет с ростом скорости (линейно). А его длительность обратно пропорциональна квадратному корню из скорости.
-
Знак решения в виде уединенной волны зависит от знака
. -
Уединенные волны уравнения КДВ однонаправлены, т.к. скорость
не
может быть отрицательной, т.к.
должно быть действительным, а при
.
Более
общее решение уравнения (11) содержит и
периодическую стационарную волну. Для
получения этого решения следует взять
ненулевые значения постоянных
и определенным образом подобрать
положение нулей
.
