6.1.3.Подбор чисел зубьев.

Проектирование планетарного механизма заключается в определении наименьших чисел зубьев и диаметров их начальных (делительных) окружностей, учитывая условия соосности, соседства и сборки, считая, что Z_min≥17 и колеса нулевые.

1.Передаточное число планетарного редуктора

2.Передаточное число обращенного механизма

3.Примем Z₁=

4.Число зубьев короной шестерни – Z₃

5.Из условия соосности определяем число зубьев сателлитов Z₂=

6.Из условия соседства определяем максимальное количество сателлитов: при к=4 при к=3

принимаем к=3

7. Проверяем условие собираемости.

8.Фактическое передаточное отношение:

9.Число зубьев планетарного редуктора

Z₁= Z₂= Z₃=

10.Диаметры делительных окружностей, мм

R₁=0,5m₁z₁= R₂=0,5m₁z₂= R₃=0,5m₁z₃=

6.1.4.Графическое исследование планетарного редуктора

Вычерчиваем кинематическую схему в масштабе в двух проекциях.

Строим план скоростей и план чисел оборотов звеньев в масштабе

где ω=ω₁·

Определяем передаточное число редуктора

а)с помощью плана скоростей

б) с помощью плана чисел оборотов.

Определяем числа оборотов звеньев планетарного редуктора

обороты кривошипа n=0,1·

обороты водила n₁= n_н= ОН·

обороты сателлитов n₂=0,2·

6.2. Расчет элементов зубчатой пары z4, z5

1. Исходные данные: Z₄ = Z₅ = m₂ =

2. Параметры зуборезной рейки: f₀= = α₀=

3. Коэффициент смещения: x₁, x₂, и обратного смещения – ψ.

Ψ = х₁ =

1. Сумма коэффициентов смещения:

х_с = х₁ + х₂ =

2. Сумма зубьев:

Z_C = Z₄ + Z₅ =

3. Коэффициент отклонения межцентрового расстояния:

а = х_с – ψ =

4. Угол зацепления: (по графику )

α_W =

5. Радиус делительных окружностей:

r₁ = 0,5 · mZ₁ = мм;

r₂ = 0,5 · mZ₂ = мм.

6. Радиус основных окружностей:

r_в1 = r₁ cos α_х = мм;

r_в2 = r₂ cos α_х = мм.

7. Радиусы начальных окружностей:

мм;

мм.

8. Межцентровое расстояние:

A = m(0,57Z_C + a) = мм.

9. Радиусы окружностей впадин:

= r₁ - m(f + С₀¹ - х₁) = мм;

= r₂ - m(f + С₀¹ – х₂) = мм.

10. Глубина захода зубьев:

h₃ = (2f₀ - ψ) · m = мм.

11. Высота зуба:

h = h₃ + С₀¹m = мм.

12. Радиусы окружностей выступов:

r_а4 = + h =

r_а5 = + h =

13. Шаг зацепления:

t = m = мм.

14. Толщина зуба по делительной окружности:

S₄=0,5m+2mx₁tg20°= мм;

S₅=0,5m+2mx₂tg20°= мм.

15.Эпюры относительных скольжений.

Величины относительных скольжений профилей зубьев определяем по формулам:

;

,

значения которых в зависимости от величин Х при l = 261 мм приведены в таблице 7.1. где

Значения коэффициентов удельного скольжения Таблица.7.1.

X
λ4
l - X
λ5

По эпюрам λ₄, λ₅ строим круговые диаграммы относительных скольжений непосредственно на рабочих участках сопряженных профилей зубьев.

16. Коэффициент перекрытия – ε.

Определяем по формуле:

=

где ав- длина практической линии зацепления (берём из чертежа) масштаб построения зубчатого зацепления.

Для проверки точности проведенных построений находим по формуле: