25. Пропорциональный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика, достоинства, недостатки
Закон регулирования:
– перемещение заслонки,
– коэффициент усиления регулятора,
– угол поворота.
1 – гофрированная коробка; 2 – задающая пружина; 3 – двухплечий рычаг; 4 – золотник (гидрораспределитель); 5 – спаренные поршни; 6 – проходные окна; 7 – гидроцилиндр; 8 – гидропоршень; 9 – заслонка.
В нейтральном состоянии при
поршни 5 перекрывают окна 6. При ступенчатом
изменении
аналогично деформируется коробка 2,
точка С смещается в С', а точка B
в B'. Ступенчатое
смещение поршней 5 приведет к аналогичному
смещению поршня 8 и заслонки 9 до тех пор
пока шарнир А не сместится в т. А', а
B' в B. Окна 6 закроются
и смещение прекратится.
Достоинства: высокое быстродействие
Недостатки: наличие ошибки регулирования
26. Интегральные регуляторы: закон регулирования, пример, переходная характеристика, достоинства, недостатки
Закон регулирования:
– перемещение заслонки,
– время интегрирования,
– угол поворота.
10 – дроссель
При ступенчатом изменении
,
аналогичное смещение поршней 5 не
произойдет из-за наличия масла в нижней
камере золотника. Скорость смещения
будет определяться степенью открытия
дросселя 10.
Плавное смещение поршней 5 приведет к палвному смещению поршня 8 и заслонки 9 до тех пор, пока давление не достигнет заданного, пружина 2 вернет дно коробки 1 в исходное состояние, а точка B' вернется в В и поршни 5 перекроют окна 6.
Достоинства: нет ошибки регулирования
Недостатки: низкое быстродействие
27. Пропорционально-интегральный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика
Закон регулирования:
– перемещение заслонки,
– время изодрома (время, за кот. действие
И-регулятора окажется равным действию
П-регулятора),
– угол поворота,
– коэффициент усиления регулятора.
12 – демфер (регулирует время изодрома); 13 – пружина; 14 – вентиль
Достоинства: обладает быстродействием и нет ошибки регулирования
Недостатки: более громоздкий
28. Пропорционально-дифференциальный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика
Закон регулирования:
– перемещение заслонки,
– время дифференцирования (время, на
которое действие ПД регулятора опережает
действие П-регулятора),
– угол поворота,
– коэффициент усиления регулятора.
Достоинства: высокое быстродействие
Недостатки: присутствует ошибка
29. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, закон регулирования, переходная характеристика
Закон регулирования:
– перемещение заслонки,
– время дифференцирования,
– время изодрома,
– угол поворота,
– коэффициент усиления регулятора.
Достоинства: высокое быстродействие, отсутствие ошибки регулирования
Недостатки: более громоздкие
– настроечные параметры
30. Автоматизация конвейерных линий. Пуск конвейеров по времени
Требования:
-
Пуск раздельный по схеме в направлении обратном, движению грузопотока.
-
Необходим контроль за состоянием рабочего органа (обрыв ленты, пробуксовка, положение на роликоопорах).
-
Необходимо предусмотреть звуковую и световую сигнализацию.
-
Необходим контроль за загружающими, разгруж., и перегруж. устройствами.
-
Необходим местный и дистанционный пуск и остановка двигателей.
Пуск по времени:
Осуществляется за счет реле времени
(замыкание контактов с регулируемой
выдержкой времени).
HL1,HL2,HL3 – сигнальные лампочки
Катушка реле времени
Нормально открытый контакт, замыкающийся
с выдержкой по t
Нормально закрытый контакт, размыкающийся
с выдержкой по t
– время реле
При нажатии на SB2 по катушкам КМ1 и КТ1 Течет ток по схеме: Фаза А SB1 SB2 KM1 KT1 Фаза B.
Двигатель конв. 3 включается. Спустя время выдержки контакт 1КТ1 замыкается, по катушкам КМ2, КТ2 течет ток.
Двигатель конв. 2 включается (загорается лампочка). Через такое же время замыкается 1КТ2. По катушкам КМ3 и КТ3 течет ток, двигатель 1 конвейера ключается. Замыкается 1КМ3 и кнопку SB2 можно отпустить
Чтобы отключить транспортеры нажимаем на SB3, цепь катушек КМ2 и КТ2 разрывается, контакт 1КТ2 размыкается => катушки КМ3 и КТ3 обесточиваются, двигатель первого конвейера останавливается, а размыкающийся контакт 1КМ3 обесточит последний конвейер.
Достоинства: очередной запуск
Недостатки: отсутствует контроль за лентой, пуск затяжной, т.к. скорости загруженного и недогруж. конв. различны.