3 Построение афх
Передаточная
функция:
W(S)=
;
К=10; Т= -0,1c.
Произведя замены jω=S и перейдя от оригиналов к изображениям, получим частотную передаточную функцию звена
W(jω)=
Преобразуем выражение в алгебраической форме
W(jω)=
ω)+jV(ω)=
;
Таблица 3 Вычисленные значения частотно передаточной функции
|
ω |
0 |
0,1 |
0,3 |
0,5 |
0,7 |
1 |
1,5 |
3 |
10 |
∞ |
|
U(ω) |
-1,00 |
-0,94 |
-0,50 |
0,20 |
0,97 |
2,00 |
3,15 |
4,40 |
4,94 |
5,00 |
|
jV(ω |
0,00 |
0,59 |
1,65 |
2,40 |
2,82 |
3,00 |
2,77 |
1,80 |
0,59 |
0,00 |
Заключение
В ходе данной работы была изучена автоматизация водонагревателя-кипятильника. Исходя из изученного материала, можно сделать вывод, что процессы автоматизации в пищевой промышленности играют большую роль. Во-первых, с их помощью осуществляется производство соков, пива, кваса и других пищевых продуктов из натурального сырья с использованием сложных физико-химических и биохимических методов и строгим соблюдением всех норм для сохранения всех показателей пищевой и вкусовой ценности продукции. Основная цель – обеспечение стандартного качества продукции. Во-вторых создание и функционирование автоматизации системами управления технологическими процессами дает конкретные технико-экономические результаты: обеспечение низкой себестоимости продукции; достаточное количество и широкий ассортимент пищевых продуктов для удовлетворения потребительского спроса населения, а главное улучшение условий труда обслуживающего персонала.
Была упрощена схема САУ с помощью структурных преобразователей. Для преобразования структурной схемы и записи эквивалентной передаточной функции САР использованы формулы:
W(S)=Π Wі(S) – последовательное соединение;
W(S)=∑ Wі(S) – параллельное соединение;
W(S)=
–
встречно-параллельное соединение, знак
«+» для отрицательной обратной связи.
В результате упрощения структурной схемы записана эквивалентная передаточная функция:
Wэ
;
А
также в ходе работы была построена АФХ
для заданной передаточной функции
W(S)=
Библиографический список
1.Благовещенская М. М., Злобин Л. А. Информационные технологии систем управления технологическими процессами. Учеб. для вузов. – М.: Высш. шк., 2005.-768 с.: ил.
2.Ковалевский А.С., Технология бродильных производств: учебное пособие.- Киев: Фирма «ИНКОС», 2004- 340 с.
3. ГОСТ 21.404-85
4.Курс лекций. Информационные технологии систем управления технологическими процессами/С. М. Яковлев.
3 Построение афх
Передаточная
функция:
W(S)
=
;
К=10; Т= - 0,1с.
W(S)
=
Произведя замены jω=S и перейдя от оригиналов к изображением, получим частотную передаточную функцию звена
Преобразуем выражение к алгебраической форме
=
.
Таблица 3 Вычисленные значения частотно передаточной функции
|
|
U( |
-
jV( |
|
0 |
0 |
0 |
|
1 |
-0,9901 |
-9,90099 |
|
2 |
-3,84615 |
-19,2308 |
|
3 |
-8,25688 |
-27,5229 |
|
4 |
-13,7931 |
-34,4828 |
|
7 |
-32,8859 |
-46,9799 |
|
10 |
-50 |
-50 |
|
13 |
-62,8253 |
-48,3271 |
|
16 |
-71,9101 |
-44,9438 |
|
19 |
-78,308 |
-41,2148 |
|
32 |
-91,1032 |
-28,4698 |
|
57 |
-97,014 |
-17,02 |
|
82 |
-98,5346 |
-12,0164 |
|
107 |
-99,1341 |
-9,26487 |
|
132 |
-99,4294 |
-7,53253 |
|
∞ |
-100 |
0 |
)
)
Рисунок 1. Амплитудно-фазовая характеристика