- •Этапы разработки автоматизированных систем
- •Виды автоматизированного управления.
- •Микропроцессоры и эвм в системах управления
- •Структура типичной эвм
- •Устройства сопряжения эвм с объектом управления.
- •Аналоговые подсистемы ввода (а) и вывода (б, в) устройства связи с устройством.
- •По систем управления
- •Математическое обеспечение эвм
- •Теория надежности
- •Классификация отказов.
- •Показатели надежности.
- •Критерии надежности.
- •Методы повышения надежности ----
Аналоговые подсистемы ввода (а) и вывода (б, в) устройства связи с устройством.











Д














№ канала



а)
ЭВМ УУ АЦП П
К Д ОУ






Данные
к




Д


№ канала
П – преобразователь
К – коммутатор












Э
ПР
















№ канала








б)
ЭВМ УУ ЦАП К
Э ПР ОУ













Данные
№ канала




Э
ПР

К – коммутатор
Э – экстраполятор
ПР – привод






















ЦАП
Э ПР










№ канала






в)
ЭВМ УУ К ЦАП
Э ПР ОУ









Данные











ЦАП
Э ПР



№ канала
выходного сигнала по времени до прихода следующего входного сигнала Xi+1. Подсистема ( рис. б) состоит из:
а) устройства управления, принимающего от ЭВМ номер выходного канала и код уровня сигнала, передающего код на ЦАП и номер выходного канала на коммутатор;
б) экстраполяторов, прогнозирующих по истории сигнала Xi-2, Xi-1, Xi его изменение для времени после прихода последнего кода Хi (часто вместо прогноза интерполятор поддерживает на выходе постоянного напряжения, соответствующее последнему коду Xi; при этом на каждый выходной канал нужен свой экстраполятор).
Часто используют пары ЦАП – экстраполятор (рис. в).
Встроенные УСО подключаются через контроллер непосредственно к шине ЭВМ, чем обеспечивается высокая скорость передачи данных между УСО и ЭВМ (порядка 5Мбайт/с). Удаленные УСО подключаются к ЭВМ через цифровую линию связи и так называемый последовательный интерфейс ЭВМ, когда биты передаются последовательно по трех- или четырехжильному кабелю (1 или 2 жилы используются для управления передачей) со скоростью порядка 1-2 Кбайт/с на расстояние до 15м.
По систем управления
ПО наряду с аппаратным обеспечением (процессором, памятью, внешними устройствами) является вторым важнейшим компонентом ЭВМ. Основные возможности ЭВМ, ее интеллект, отличающий ее от других электронных устройств, реализованы именно в ПО.
В настоящее время затраты на создание ПО в несколько раз превышает соответствующие затраты на аппаратную часть ЭВМ. При использовании в системах управления ЭВМ гибкость и эффективность системы и качество управления не в последнюю очередь зависят от программ, которые выполняет ЭВМ.
