Задание к курсовой работе
1.
Выбрать из файла zadanie.mdl
вариант объекта управления, согласно
своему номеру
в академическом журнале,
2. Определить тип объекта (устойчивый, нейтральный) и провести его приближенную и уточненную идентификации.
3. Проверить точность идентификации.
4. Выбрать:
-
типовой закон регулирования (ПИ-закон для четных значений n, и ПИД-закон для нечетных значений);
-
вид инженерного метода расчета оптимальных настроек регулятора:
-
требуемое значение колебательности в переходном процессе замкнутой системы –
.
5. Провести расчет настроек регулятора (частотным и инженерным методами).
6. Построить линии Д-разбиения системы для двух случаев: система, включает в себя модель и система включает в себя заданный объект.
7. Построить графики раздельных частотных характеристик разомкнутой системы и оценить запасы устойчивости системы.
8. Построить АЧХ замкнутой системы и определить показатель колебательности.
9. Построить графики переходных процессов в замкнутой системе для настроек регулятора, полученных инженерным и уточненным способами. Определить прямые показатели качества переходного процесса.
10.
Исследовать влияние нелинейного элемента
типа насыщения. Величину верхнего уровня
принять равной
7. Рассчитать настройки переоборудованного цифрового регулятора.
8. Построить графики переходного процесса в замкнутой системе, снабженной аналоговым и цифровым регуляторами. Оценить параметры переходного процесса. Исследовать влияние времени квантования.