3. Регулирующие органы сау

Регулирующий орган (РО) - ко­нечный элемент САУ, осуществляющий непосредственное управляющее воздействие на ОУ. РО изменяет поток материала, энер­гии, взаимное расположение частей аппаратов, станков или механиз­мов в направлении нормального протекания хода технологического процесса.

В зависимости от регулируемого материального (энергетического потока) РО классифицируются на:

А – материальный поток: дросселирующие устройства (для газообр. и жидк.) – клапаны, дроссели, задвижки, краны, вентили, насосы идр.;

дозирующие устройства (для сыпучих) – питатели и различного рода дозаторы.

Б – энергетический поток – различного рода электрические машины (генераторы, трансформаторы, ТЭНы).

Основные характеристики. Основной характеристикой РО яв­ляется его статическая характеристика, т.е. зависимость между вы­ходным параметром Y (расход, давление, напряжение) и величиной хода регулирующего органа (х.р.о.) в процентах.

Динамические характеристики РО (инерционность, запаздыва­ние), обычно намного меньше чем у ОУ и специально не рассматри­ваются.

РО обеспечивают:

а) двухпозиционное регулирование - затвор РО быстро переме­щается из одного крайнего положения в другое.

б) непрерывное - этом случае необходимо, чтобы пропускная ха­рактеристика РО была строго определенной (шибер, кран, поворотная заслонка).

Пропускная способность - расход жидкости р = 1000 кг/м³, пропускаемой регулирующим органом при перепаде давления на нем 0,1 мм/см². Измеряется [м³/час]

Пропускная характеристика - зависимость пропускной способ­ности от перемещения затвора S: k_v= f(S) при постоянном перепаде давления. В справочниках значения приводятся для полностью от­крытых РО.

Расходная характеристика - зависимость относительного расхо­да среды μ от S, т.е. μ=f (S), где μ=Q₁/Q_max;

Q1- расход среды при некотором открытии регулирующего орга­на;

Qmax - расход среды при полностью открытом РО.

Расходная характеристика является рабочей. РО исполняют с ха­рактеристиками:

1) линейной Q= А1μ(х;

2) логарифмической Q= А_2·tgβ·μ

3) параболическая Q = А₃^,μ₂

(А₁, А₂, А₃ -коэффициенты).