- •9. Операционные усилители
- •9.1. Условное обозначение и схема включения оу по постоянному току
- •9.2. Структурная схема оу
- •9.3. Основные параметры и характеристики оу
- •9.4. Классификация оу по назначению
- •9.5. Линейные устройства на основе оу
- •9.5.6. Дифференцирующий усилитель
- •9.5.3. Преобразователь ток-напряжение
- •9 .5.4.. Инвертирующий сумматор
- •6.5. Дифференциальный усилитель.
- •9.5.7. Интегрирующий усилитель
- •9.5.8. Усилитель сигнала резистивного датчика
9.2. Структурная схема оу
ОУ представляет собой многокаскадное устройство и состоит из следующих блоков:
Д
У
– дифференциальный усилитель, предназначен
для усиления дифференциальной и
подавления синфазной составляющих
входных сигналов.
У
Н
– усилитель напряжения, обеспечивает
основное усиление сигнала по напряжению.
КСУ – каскад сдвига уровня. Обеспечивает сдвиг усиленного входного сигнала по постоянной составляющей, что необходимо для нормальной работы усилителя мощности. На рис. показан сдвиг сигнала U2 по постоянной составляющей на величину U0.
УМ – усилитель мощности, он служит для увеличения нагрузочной способности ОУ, создавая на нагрузке сигнал необходимой мощности. Обычно он выполнен по двухтактной схеме с защитой от короткого замыкания.
9.3. Основные параметры и характеристики оу
Наличие на входе ДК определяет номенклатуру параметров ОУ: она практически такая же, как у отдельного дифференциального усилителя.
1. Характеристика передачи.
Характеристика
передачи или амплитудная характеристика
(АХ) -
это зависимость выходного напряжения
от входного дифференциального напряжения
.
Наклон этой характеристики на линейном
участке определяет
– собственный
коэффициент усиления ОУ (коэффициент
усиления дифференциального сигнала).
Важными параметрами являются также
– коэффициент
усиления синфазного сигнала.
– коэффициент
ослабления (подавления) синфазного
сигнала.
Линейная
зависимость между
и входными сигналами наблюдается лишь
при малых значениях
,
когда
вблизи нуля. При больших значениях
ОУ переходит в состояние насыщения,
т.е. его выходной сигнал принимает
напряжение близкое к напряжению питания
+Eп
или –Eп.
Динамический диапазон. Под динамическим диапазоном понимается выраженное в децибелах отношение максимального и минимального входных сигналов. Минимальный сигнал ограничен собственными шумами, а максимальный – нелинейными искажениями. Амплитуда выходного сигнала не может превысить напряжение питания, поэтому Uвх.д.max<Eп/К0. Поскольку К0 очень велико (К0=104-108), а Eп=10-15 В, Uвх.д.max может составлять 10-3-10-7 В.
Для
сбалансированного ОУ АХ проходит через
ноль. Реально ОУ р
азбалансирован,
т.е. его АХ смещена относительно нуля.
Разбаланс ОУ характеризуется параметрами:
Напряжение
сдвига
– это
Напряжение смещения – Uсм. Это такое входное напряжение, которое надо подать на вход, чтобы устранить разбаланс ОУ.
Температурная чувствительность напряжения смещения: εсм=ΔUс/ΔТ.
2. Входные параметры ОУ.
1
).
Средний
входной ток:
.
Входные токи
зависят от транзисторов входного каскада
и составляют
Средний
входной ток создает на резисторах
напряжения (рис.9 ) и если
не одинаковы, то на входе возникает
дифференциальная составляющая входного
напряжения, которая будет усилена ОУ,
что приведет к его разбалансу. Для
устранения разбаланса ОУ за счет входных
токов резисторы
должны выбираться одинаково.
2).
Разность
входных токов
3).
–
максимальное
значение входного синфазного напряжения.
4). Величина входного сопротивления: различают входное дифференциальное и входное синфазное сопротивление Rвх.диф, Rвх.сф.
3. Выходные параметры.
1). Выходное сопротивление ОУ Rвых. Обычно Rвых=(102 – 103)Ом. Однако благодаря обратным связям Rвых оказывается значительно меньше.
2).
– максимальное выходное напряжение.
.
3).
Максимальный
выходной ток
(
-
для ОУ широкого применения).
4). Наличие защиты от КЗ.
4. Частотные параметры ОУ.
И
х
оценивают по графику зависимости
коэффициента усиления от частоты. Эту
зависимость обычно строят в логарифмическом
масштабе и основные частотные параметры
следующие:
1).
– граничная частота – это частота, на
которой коэффициент усиления уменьшается
в корень из двух раз, если график построен
в линейном масштабе,
или на 3дБ, если график построен в
логарифмическом масштабе К(fгр)=К0-3дБ.
2).
– частота единичного усиления, это
частота где
или К(f1)[дБ]=0
дБ
Частотные
параметры ОУ связаны соотношением
.
5. Динамические параметры ОУ.
О
ни
характеризуют быстродействие переключения
ОУ и количественно оцениваются следующими
параметрами.
1).
Скорость
нарастания выходного напряжения
,
где t0.1 и t0.9 время достижения уровня UВЫХ.0,1 и UВЫХ.0,9 от стационарного значения принятого за единицу. Этот параметр измеряется при ступенчатом входном сигнале с максимально допустимой амплитудой.
2).
–
время
установления выходного напряжения
своего стационарного значения с заданной
точностью.
