- •Часть II
- •А.А. Мартынов Силовая электроника. Часть II. Инверторы и преобразователи частоты: учеб. Пособие/а.А.Мартынов. СПб.: сПбГуап, 2011. С.: ил.
- •1. Однофазные инверторы напряжения
- •1.1. Схемы и способы управления однофазных инверторов напряжения
- •1.2. Однофазный одноплечевой инвертор напряжения
- •1.3. Полумостовая схема однофазного инвертора
- •1.4. Однофазный инвертор напряжения с выводом нулевой точки первичной обмотки трансформатора
- •Исходные данные, необходимые для расчета:
- •Расчет трансформатора [5]
- •1.5 .Однофазный полномостовой (мостовой) инвертор напряжения
- •1.7. Основные показатели оценки качества формы кривой выходного напряжения
- •1.8 Способы улучшения качества выходного напряжения инверторов напряжения
- •1.9 Методика расчета выходного фильтра
- •1.10 Пример расчета однофазного мостового инвертора напряжения с выходным фильтром
- •Расчет параметров выходного фильтра
- •2 Трехфазные инверторы напряжения
- •2.1 Силовая схема трехфазного инвертора напряжения
- •2.2 Широтно- импульсное регулирование напряжения трехфазного инвертора
- •2.3 Гармонический состав выходного напряжении трехфазного инвертора напряжения при широтно- импульсном регулировании выходного напряжения
- •2.3 Широтно-импульсная модуляция при синусоидальной форме модулирующего напряжения
- •2.4 Гармонический состав выходного напряжении трехфазного инвертора напряжения при синусоидальной шим выходного напряжения
- •2.5 Основные характеристики инверторов напряжения с широтно- импульсным способом регулирования напряжения[4]
- •3 Инверторы тока
- •3.1. Инверторы тока параллельного типа
- •3.2 Инверторы тока последовательного типа
- •3.3. Последовательно-параллельные инверторы тока
- •3.4. Резонансные инверторы
- •Однофазная полумостовая схема резонансного инвертора
- •3.6 Пример расчета резонансного инвертора
- •3.7 Регулирование напряжения в инверторах тока
- •4. Преобразователи частоты
- •4.1 Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
- •4.2 Пример расчета преобразователя частоты со звеном постоянного тока.
- •4.3 Задания для промежуточного контроля знаний студентов
- •4.4 Преобразователи частоты без звена постоянного тока
- •4.4.1 Пчн с естественной коммутацией вентилей
- •4.4.2 Пчн с искусственной коммутацией вентилей
- •5 Справочные данные по элементной базе инверторов и преобразователей частоты
- •5.1 Справочные данные по транзисторам
- •Справочные данные по тиристорам
- •5.4 Справочные данные по конденсаторам
- •5.5 Справочные данные по дросселям
2.4 Гармонический состав выходного напряжении трехфазного инвертора напряжения при синусоидальной шим выходного напряжения
В случае широтно-импульсной модуляции расчет спектра выходного напряжения инвертора представляет собой достаточно сложную задачу. На гармонический состав выходного напряжения здесь влияют отношение несущей частоты к частоте модуляции и коэффициент модуляции.
При соединении нагрузки звездой без нулевого провода в кривой выходного напряжения инвертора отсутствуют гармоники нулевой последовательности [9]. К гармоникам нулевой последовательности относятся третья и кратные ей гармоники, а также гармоники, кратные несущей частоте. Эти гармоники присутствуют в кривых фазных напряжений нагрузки, соединенной в звезду с нулевым проводом. Отсюда следует, что включение обмоток асинхронного двигателя в звезду с нулевым проводом при питании его от автономного инвертора напряжения с ШИМ нецелесообразно. Гармонический состав линейных напряжений на выходе автономного инвертора напряжения не содержит гармоник нулевой последовательности и одинаков при любом соединении нагрузки (в звезду и треугольник).
На рисунке 30 приведены зависимости величины высших гармоник от коэффициента модуляции при синусоидальной ШИМ и значении параметра ε=fнес./fмод. (отношение несущей частоты к частоте модуляции) более 10 [9].
Представленные на рисунке 30 графики подтверждают отсутствие гармоник нулевой последовательности в выходном напряжении трехфазного инвертора напряжения. Напомним, что выходное напряжение однофазного инвертора содержит гармоника нулевой последовательности [4].
Отметим, что при синусоидальной ШИМ амплитуда высшей гармоники определяется не только ее номером, но и величиной коэффициента модуляции, для которого определяется гармонический состав выходного напряжения инвертора.
Рисунок 30. Графики зависимостей относительных значений гармоник выходного напряжения инвертора с синусоидальной ШИМ от коэффициента модуляции (Ūν=f(μ)
Вопросы для самоконтроля:
1 От чего зависит гармонический состав выходного напряжения при реализации широтно- импульсного способа регулирования?
2 В каком соотношении находятся амплитуды первой и высшей гармоники выходного напряжения инвертора при реализации широтно- импульсного способа регулирования?
3 От чего и как зависит величина высшей гармоники выходного напряжения инвертора с синусоидальной ШИМ?
2.5 Основные характеристики инверторов напряжения с широтно- импульсным способом регулирования напряжения[4]
К основным характеристикам инвертора напряжения относятся:
Регулировочная характеристика, представляющая собой зависимость выходного напряжения инвертора от напряжения управления (коэффициента модуляции).
Внешняя (нагрузочная) характеристика инвертора, представляющая собой зависимость напряжение на нагрузке от тока нагрузки.
Спектральные характеристики напряжения и тока в цепи переменного тока.
Энергетические характеристики, к которым относятся:
-зависимости тока в источнике питания и в полупроводниковых элементах инвертора от тока в нагрузке;
-зависимости мощности, потребляемой от источника и мощности потерь в полупроводниковых элементах инвертора от мощности в нагрузке.
Для инвертора напряжения, выполненного по трехфазной мостовой схеме значения токов и мощностей можно определить, воспользовавшись ранее выведенными соотношениями.
Среднее значение тока, потребляемого группой вентилей прямого тока (транзисторной схемой), определяется по формуле (54):
Среднее значение тока, возвращаемого группой вентилей обратного тока в компенсирующий конденсатор, определяется по формуле (55):
где Iл1- действующее значение первой гармоники линейного тока нагрузки.
Среднее значение тока, потребляемого инвертором от источника питания, Id,, определяется формулой (56):
Значение мощностей определяется путем умножения соответствующего тока на среднее значение напряжения на входе инвертора Ud.
Мощность, потребляемая группой вентилей прямого тока, Pd1:
Pd1= Ud Id1. (78)
Мощность, возвращаемая группой вентилей обратного тока, в компенсирующий конденсатор, Pd2:
Pd2= Ud Id2. (79)
Мощность, потребляемая инвертором от источника постоянного тока, Pd :
Pd= Ud Id.
Напомним, формулы, приведенные выше, выведены для первых гармоник выходного тока и напряжения инвертора.
Вопросы для самоконтроля:
1.Перечислите основные характеристики инверторов напряжения.
2. Покажите зависимости токовой загрузки диодов и транзисторов от коэффициента мощности нагрузки.
