- •7(8).092501 «Автоматизированное управление
- •Содержание
- •Глава 6 общая структура ПрограммноГо обеспечениЯ асу тп 84
- •Глава 7 Принципы проектирования пользовательского интерфейса 93
- •Глава 8 Надежность систем автоматизации 97
- •Глава 9 Средства самодиагностики и восстановления 123
- •Глава 10 Метрологическое обеспечение асу тп 129
- •Глава 1 Общая характеристика асу тп
- •1.1 Термины и определения
- •1.2 Функции асу тп
- •I. Информационные
- •II. Управляющие:
- •III. Вспомогательные:
- •1.3 Состав асутп
- •1.4 Классификация асу тп
- •Глава 2 Концепция построения асу тп
- •2.1 Особенности систем цифрового управления
- •2.2 Концепция построения асутп
- •2.3 Аппаратная платформа контроллеров
- •Глава 3 Организация разработки по асу тп
- •3.1 Стадии создания асу тп
- •3.2 Этапы создания специализированного программного и информационного обеспечения (спио)
- •3.3 Техническое задание на разработку спио
- •3.4 Технический проект спио
- •3.5 Программы и программные документы спио
- •Глава 4 Информационное обеспечение асу
- •4.1 Общие положения
- •4.1.1 Цепочка прохождения информационного сигнала о ходе тп:
- •4.1.2 Схемы связи с датчиками (о параметрах тп)
- •4.2 Вход и выход технологических процессов
- •4.3 Бинарные и цифровые датчики
- •4.4 Аналоговые датчики
- •4.5 Датчики движения
- •4.6 Датчики силы, момента и давления
- •4.7 Датчики приближения
- •4.8 Согласование и передача сигналов
- •4.8 Устройства связи с объектом
- •Глава 5 Алгоритмическое и программное обеспечение задач контроля и первичной обработки информации
- •5.1 Назначение алгоритмов контроля
- •5.2 Аналитическая градуировка (масштабирование) и коррекция показаний датчиков
- •5.3 Фильтрация и сглаживание
- •5.4 Достоверность исходных данных и аварийная сигнализация
- •5.5 Интерполяция и экстраполяция
- •5.6 Статистическая обработка экспериментальных данных
- •5.7 Дискретизация технологической информации.
- •5.8 Задачи характеризации
- •5.10 Структура данных для обработки измерений
- •Глава 6 общая структура ПрограммноГо обеспечениЯ асу тп
- •6.1 Особенности объектов автоматизации черной металлургии
- •6.2 Асу тп как система функциональных задач
- •6.3 Факторы, определяющие качество специального программного обеспечения
- •6.4 Основные требования и структура спо асутп
- •6.5 Основные подсистемы спо асутп
- •Назначение алгоритмов контроля.
- •Глава 7 Принципы проектирования пользовательского интерфейса
- •7.1 Основные требования
- •7.2 Дизайн операторского интерфейса
- •7.3 Виды видеокадров асутп
- •Глава 8 Надежность систем автоматизации
- •8.1 Общие сведения о надежности автоматизируемых систем
- •Показатели надежности систем
- •Показатели надежности восстанавливаемых систем
- •8.4 Принципы описания надежности асутп. Отказы ас
- •8.6 Общая характеристика условий работы автоматических систем
- •8.7 Методы повышения надежности автоматических систем
- •8.7.1 Повышение надежности при проектировании
- •Глава 9 Средства самодиагностики и восстановления
- •Глава 10 Метрологическое обеспечение асу тп
- •10.1 Асу тп как объект метрологического обеспечения
- •10.2 Метрологическая аттестация асу тп
1.2 Функции асу тп
Функции АСУ ТП подразделяются на информационные, управляющие и вспомогательные. Перечень типовых функций приведен ниже.
I. Информационные
Централизованного контроля
измерение, оперативное отображение и регистрация значений технологических параметров и показателей состояния оборудования;
обнаружение, оперативное отображение, регистрация и сигнализация отклонений значений технологических параметров и показателей состояния оборудования от установленных пределов;
контроль, оперативное отображение, регистрация я сигнализация срабатывания блокировок и защит;
оперативное отображение и регистрация результатов математических и логических операций, выполняемых КТС.
Вычислительных и логических операций
косвенные измерения технологических параметров и показателей состояния оборудования;
вычисление и анализ обобщенных показателей оценки текущего состояния ТОУ и его составляющих;
анализ срабатываний блокировок и защит;
диагностика протекания технологического процесса и состояния оборудования;
прогнозирование хода технологического процесса и состояния оборудования;
расчет технико-экономических и эксплуатационных показателей функционирования ТОУ;
подготовка информации и выполнение процедур обмена информацией со смежными и вышестоящими системами управления.
II. Управляющие:
определение рационального режима ведения технологического процесса;
формирование и передача на входы исполнительных устройств управляющих воздействий;
выдача оператору рекомендаций по управлению технологическим процессом.
III. Вспомогательные:
обеспечение алгоритма функционирования системы;
формирование информационных массивов;
ведение информационной базы;
диагностика состояния КТС.
Перечень функций конкретной АСУ ТП устанавливается техническим заданием на создание АСУ ТП.
Функции АСУ ТП можно реализовать в следующих режимах:
информационном. При реализации этого режима осуществляется сбор и обработка технологической и др. информации об объекте управления. Эта информация может выдаваться на экран, принтер, табло и другие устройства в виде таблиц, схем, рисунков, отдельных значений. При этом на объекте могут действовать автономно и без прямого вмешательства оператора локальные системы автоматического регулирования, часто называемые системами автоматического управления. Такие системы могут состоять из простых контуров управления (одного для каждой пары входных и выходных переменных процесса) или из более сложных регуляторов со многими входами и выходами. Фактически этот режим соответствует режиму работы систем диспетчерского управления и сбора данных.
информационно–советующем. Он включает, кроме функций информационного режима, расчет по определенным алгоритмам значений основных управляющих воздействий и выдают оперативному персоналу рекомендации по управлению процессом;
супервизорном, или комбинированном (setpoint control). Он включает, кроме функций информационно-советующего режима, реализацию уставок в виде автоматического изменения заданий регуляторам и параметров настройки локальных систем регулирования.
прямого цифрового управления (ПЦУ, Direct Digital Control — DDC), при котором обеспечивается непосредственное управление исполнительными устройствами от центрального компьютера;
распределенного прямого цифрового управления (РПЦУ, Distributed Direct Digital Control— DDDC).
В настоящее время существуют два основных подхода к реализации обратной связи в вычислительных системах.
При традиционном прямом цифровом управлении центральная ЭВМ рассчитывает управляющие сигналы для исполнительных устройств. Все данные наблюдения передаются в полном объеме от датчиков к центру управления, а управляющие сигналы — обратно к исполнительным устройствам.
В системах распределенного прямого цифрового управления вычислительная система имеет распределенную архитектуру, а цифровые регуляторы реализованы на основе локальных процессоров, т. е. расположены вблизи технического процесса. ЭВМ верхних уровней управления рассчитывают опорные значения, а локальные процессоры ответственны главным образом за непосредственное управление техническим процессом, т.е. выработку управляющих сигналов для исполнительных механизмов на основе данных локального мониторинга. Эти локальные ЭВМ включают в себя цифровые контуры управления.
С точки зрения структурирования уровней управления и обработки, различие между прямым цифровым управлением и распределенным прямым цифровым управлением заключается в том, что в первом случае, даже при наличии нескольких ЭВМ, они занимаются только передачей информации и не принимают решений (кроме центрального) об управляющих действиях. Напротив, в распределенной структуре ЭВМ на уровнях процесса, участка и общего управления могут действовать более или менее автономно и не зависят от центральной ЭВМ. Как уже указывалось, это различие влияет и на надежность сложной системы. При отказе центральной ЭВМ управляющая система типа ПЦУ останавливается, а распределенная система, даже при отказе одного или нескольких элементов, хотя и утратит часть функций, но будет продолжать работу.
Более простая и устаревшая форма автоматизированного управления — это так называемое управление опорными значениями. ЭВМ рассчитывает опорные значения, которые затем передаются обычным аналоговым регуляторам. В этом случае ЭВМ применяется только для вычислений, а не для непосредственного управления исполнительными механизмами.
