- •Предисловие
- •Введение
- •1. Системный анализ задачи - выделяются процессы и функции, реализация которых будет возложена на мк или ип.
- •Алгоритмизация процессов и функций - разрабатываются алгоритмы решения задачи.
- •Области использования мк
- •Глава 1основы микропроцессорной техники
- •1.1. Классификация микропроцессоров, основные варианты их архитектуры и структуры
- •1.2. Общая структура и принципы функционирования микропроцессорных систем
- •Начиная с младшего байта («Little-Endian»);
- •Начиная со старшего байта («Big-Endian»).
- •1.3. Система команд и способы адресации операндов
- •1.4. Интерфейсы микропроцессорных систем
- •1.4.1. Основные понятия
- •1.4.2. Магистраль vme
- •Verbs находит широкое применение в:
- •VmEbus обеспечивает наилучшее соотношение цена - производительность для системы в целом и предоставляет практически неограниченные возможности наращивания всех ресурсов.
- •1.5. Шина usb
- •На их основе
- •2.1. Структура и функционирование процессоров intel p6
- •2.1.1. Суперскалярная архитектура и организация конвейера команд
- •2.1.2. Режимы работы процессора и организация памяти
- •2.1.3. Регистровая модель
- •1. Функциональные основные регистры:
- •Iopl -уровень привилегий ввода/вывода, задает максимальную величину уровня привилегий текущей программы, при котором разрешается выполнение команд ввода/вывода;
- •2.3 Режимы работы процессора
- •2.1.4. Внутренняя кэш-память
- •8 Зон по 64 Кбайт, занимающих диапазон адресов 0-7fffFh (512 Кбайт);
- •16 Зон по 16 Кбайт, занимающих диапазон адресов 80000h-8ffffh (256 Кбайт);
- •8 Зон размером от 4 Кбайт до максимального размера физической памяти, которые могут размещаться в любой позиции адресного пространства.
- •2.1.5. Форматы команд и способы адресации
- •Содержимого базового регистра евр (вр) или евх (вх);
- •Содержимого индексного регистра esi (si) или edi (di);
- •Disp команды (см. Рис. 2.11).
- •2.2. Система команд: операции над целыми числами
- •Пересылка данных и адресов
- •Xchg - Обмен между регистрами или памятью и регистром
- •Xlat-Преобразование кодов
- •Imul-Знаковое (целочисленное) умножение аам- ascii-коррекция результата умножения
- •Idiv-Знаковое (целочисленное) деление
- •2.2.1. Команды пересылки
- •2.2.2. Команды арифметических операций
- •2.2.3. Команды логических операций и сдвигов
- •2.2.4. Команды битовых и байтовых операций
- •2.2.5. Команды операций со строками символов
- •2.3. Система команд: операции управления
- •Управление программой
- •Прерывания
- •Int3 - Прерывание в контрольной точке
- •Iret-Возврат из подпрограммы обслуживания прерывания
- •2.3.1. Команды управления программой
- •2.3.3. Команды организации защиты памяти
- •2.3.4. Команды управления процессором
- •2.3.5. Префиксные байты
- •2.4. Система команд: операции над числами с плавающей точкой
- •2.4.3. Команды пересылки данных
- •2.4.4. Команды арифметических операций
- •2.4.6. Команды специальных операций
- •2.4.7. Команды управления fpu
- •Команды преобразования
- •Арифметические команды
- •Inub'- Нахождение меньшего значения (беззнаковые байты) Команды сравнения
- •Команды логических операций
- •2.5.1. Форматы представления данных и выполнение операций
- •2.5.2. Команды пересылки и преобразования данных
- •1 2.5.3. Команды арифметических операций '
- •2.5.4. Команды логических операций и сдвигов
- •2.5.5. Команды сравнения и нахождения максимума/минимума
- •2.6. Система команд: операции sse
- •Команды пересылки данных
- •Команды преобразования данных
- •Арифметические команды
- •Команды нахождения максимума и минимума.
- •Команды преобразования формата чисел.
- •Команды управления
- •2.6.1. Форматы представления данных и выполнение операций
- •2.6.2. Команды пересылки и преобразования данных
- •2.6.3. Команды арифметических операций
- •2.6.6. Команды преобразования формата чисел
- •2.6.7. Команды управления
- •2.6.8. Команды пересылки данных с управлением кэшированием
- •2.7. Работа процессора в защищенном и реальном режимах
- •2.7.1. Сегментация памяти в защищенном режиме
- •2.7.2. Страничная организация памяти
- •2.7.3. Защита памяти
- •2.7.4. Поддержка многозадачного режима
- •2.7.5. Реализация режима виртуального 8086 (v86)
- •2.7.6. Функционирование процессора в реальном режиме
- •2.8. Реализация прерываний и исключений. Обеспечение тестирования и отладки
- •2.8.1. Виды прерываний и исключений, реализация их обслуживания
- •2.8.2. Причины возникновения исключений
- •2.8.3. Средства обеспечения отладки
- •2.8.4. Реализация тестирования и контроля функционирования
- •2.9. Risc-микропроцессоры и risc-микроконтроллеры семейств powerpc (мрс60х, мрс50х)
- •2.9.1. Risc-микропроцессоры семейства мрс60х (powerpc)
- •I (invalid) - недостоверное (аннулированное) содержимое строки.
- •2.9.2. Risc-микроконтроллеры семейства мрс5хх ( power pc)
- •3.1. Общие принципы организации кэш-памяти
- •3.1.1. Понятия тега, индекса и блока
- •3.1.3. Механизм кэш-памяти
- •3.1.2. Механизм кэш-памяти с прямым отображением данных
- •3.1.4. Обновление информации в кэш-памяти
- •1.5. Согласованность кэш-памяти
- •3.2.2. Внутренние кэш-памяти команд и данных
- •3.2.3. Алгоритм кэш-замещений
- •3.2 4. Состояния кэш-памяти данных
- •1.При блокированном чтении:
- •3.2.5. Согласованность внутренних кэш-памятей
- •1) Хранить таблицы страниц и директорий в не копируемой в кэш-память области основной памяти или использовать режим сквозной записи страниц;
- •Процессор может быть заменен (возможен upgraded) без изменения памяти и других подсистем мп вс;
- •Без особого снижения общих характеристик системы могут быть использованы более медленные и менее емкие устройства памяти и устройства ввода/вывода.
- •3.3. Функционирование памяти
- •1) Трансляция сегмента, при которой логический адрес, состоящий из селектора сегмента и смещения (относительного адреса внутри сегмента), преобразуется в линейный адрес.
- •3.3.1. Трансляция сегментов
- •Глобальной таблице дескрипторов (gdt);
- •Локальной таблице дескрипторов (ldt).
- •3.3.2. Адресация физической памяти
- •3.3.4. Комбинирование сегментной и страничной трансляции
- •3.4. Защита памяти
- •3.4.1. Зачем нужна защита?
- •Устанавливает различие между разными форматами дескрипторов;
- •Специфицирует функциональное назначение сегмента.
- •1 Поле предела называют также полем границы.
- •2 Байты сегмента размещены в оп в порядке возрастания адресов памяти или в обратном порядке. Такое размещение также называют соответственно по принципу «младший» и «старший крайний».
- •Cpl (текущий уровень привилегий);
- •Rpl (уровень привилегий источника обращений к сегменту) из селектора, используемый для спецификации сегмента назначения;
- •3)Dpl дескриптора сегмента назначения.
- •Загрузить регистр сегмента данных селектором несогласованного, с разрешением чтения кодового сегмента;
- •Загрузить регистр сегмента данных селектором кодового сегмента, который является согласованным и разрешенным для чтения;
- •Использовать префикс переопределения cs, чтобы прочитать разрешенный для чтения кодовый сегмент, селектор которого уже загружен в cs регистр.
- •Для команды call (или для команды jmp для согласованного сегмента) должны быть выполнены следующие правила привилегий:
- •Привилегированные команды, которые нужны для систем управления вычислительным процессом;
- •Чувствительные команды (Sensitive Instructions), которые используются для ввода/вы вода и для действий, связанных с вводом/выводом.
- •1) Проверка того, имеет ли назначение, специфицированное указателем право доступа к
- •Проверка того, соответствует ли тип сегмента заданному использованию;
- •Проверка указателя на соответствие границе сегмента.
- •Verw (Verify for Writing) - проверка доступности по записи обеспечивает те же самые возможности, что и verr для проверки доступности по чтению.
- •3.4.4. Уровень защиты страниц
- •1) Ограничение адресуемой области; 2) проверка типа страницы.
- •3.4.5. Комбинирование защиты сегментов и страниц
- •Глава 4
- •4.1. Структура современных 8-разрядных микроконтроллеров
- •4.1.1. Модульный принцип построения
- •Tiny avr - mk в 8-выводном корпусе низкой стоимости;
- •Classic avr - основная линия мк с производительностью до 16 mips, Flash память программ объемом до 8 Кбайт и статическим озу данных 128. ..512 байт;
- •Mega avr - мк для сложных приложений, требующих большого объема памяти (Flash пзу до 128 Кбайт), озу до 4 Кбайт, производительностью до 6 mips.
- •4.1.4. Резидентная память мк
- •4.1.5. Порты ввода/вывода
- •Однонаправленные порты, предназначенные в соответствие со спецификацией мк только для ввода или только для вывода информации.
- •Двунаправленные порты, направление передачи которых (ввод или вывод) определяется в процессе инициализации системы.
- •4.1.6. Таймеры и процессоры событий
- •Импульсную последовательность с выхода управляемого делителя частоты fBijs;
- •Внешнюю импульсную последовательность, поступающую на один из входов мк.
- •Простое увеличение числа модулей таймеров; этот путь характерен для части мк компаний «Pfilips» и «Atmel» со структурой msc-51, для мк компаний «Mitsubishi» и «Hitachi».
- •Изменение логического уровня с 0 на 1 (нарастающий фронт сигнала);
- •Изменение логического уровня с 1 на 0 (падающий фронт сигнала);
- •Любое изменение логического уровня сигнала.
1.3. Система команд и способы адресации операндов
Большинство микропроцессоров выполняют обработку следующих типов целочисленных данных:
биты;
байты;
слова (16 разрядов);
двойные слова (32 разряда).
Некоторые типы микропроцессоров обрабатывают также четверные слова (64 разряда), двоично-десятичные числа BCD (Binary Coded Decimal, представление одного десятичного разряда с помощью тетрады из 4 битов, которая называется полубайтом или ниб-блом), строки символов. В состав современных высокопроизводительных микропроцессоров входят также блоки, производящие обработку чисел, представленных в формате с плавающей точкой (блоки FPU - Floating Point Unit), и выполняющие обработку видео- и аудиоданных, для которых используются специальные форматы представления.
Обрабатываемые данные - операнды могут располагаться в регистрах или памяти (ОЗУ, ПЗУ или кэш-памяти). Выборка операнда - байта, слова или двойного слова производится в соответствии с заданным в команде номером (именем) регистра или адресом соответствующей ячейки памяти.
При размещении в памяти команд и данных используются два варианта расположения байтов в словах:
Начиная с младшего байта («Little-Endian»);
Начиная со старшего байта («Big-Endian»).
При использования размещения «Little-Endian» младший байт располагается в ячейке памяти с меньшим адресом (рис. 1.9, а). Данный вариант размещения реализуется в микропроцессорах, выпускаемых компаниями «Intel», AMD, «Hitachi» и рядом других производителей. При размещении «Big-Endian» старший байт располагается в ячейке с меньшим адресом (рис. 1.9, б). Такое расположение байтов обеспечивают микропроцессоры компании «Motorola», ряд моделей микропроцессоров, выпускаемых IBM и некоторыми другими компаниями. При обращении к памяти микропроцессор адресует ячейку с меньшим адресом, поэтому при размещении «Little-Endian» команда или операнд выбираются, начиная с младшего байта, а при размещении «Big-Endian» -co старшего байта. По этой причине непосредственный перенос программного обеспечения между системами, использующими микропроцессоры с разными вариантами размещения байтов, оказывается практически невозможным. Чтобы решить эту проблему, некоторые современные микропроцессоры, например семейства PowerPC, реализуют оба возможных варианта размещения и адресации байтов - «Little-Endian» или «Big-Endian». Выбор необходимого варианта задается программно.
Различные типы микропроцессоров используют следующие основные способы адресации операндов, реализация которых обеспечивается в соответствии с кодом адреса (КАД), содержащимся в команде.
Прямая адресация. Операнд выбирается из ячейки памяти, адрес которой содержится в команде.
Регистровая адресация. Операнд выбирается из регистра РЗУ, номер (имя) которого указано в команде.
Косвенно-регистровая адресация. Операнд выбирается из ячейки памяти, адрес которой содержится в регистре РЗУ, указанном в команде.
Косвенно-регистровая адресация со смещением. Операнд выбирается из ячейки памяти, адрес которой является суммой содержимого указанного в команде регистра РЗУ и заданного в команде смещения), смещение может быть положительным или отрицательным числом).
Косвенно-регистровая адресация с индексированием и смещением. Операнд выбирается из ячейки памяти, адрес которой является суммой содержимого указанного в команде регистра, индексного регистра и заданного в команде смещения. В некоторых микропроцессорах имеются специальные индексные регистры для реализации этого способа адресации. Другие микропроцессоры используют в качестве индексного какой-либо регистр РЗУ, номер или имя которого указывается в команде. Частным случаем этого способа является индексная адресация, когда адрес образуется суммированием специального индексного регистра и заданного в команде смещения.
Рис. 1.9. Адресация байтов в слове и двойном слове при размещениях «Little-Endian» (а) и «Big-
Относительная адресация. Операнд выбирается из ячейки памяти, адрес которой является суммой текущего содержимого программного счетчика PC и заданного в команде смещения (числа со знаком). Отметим, что во многих микропроцессорах этот способ адресации используется не для адресации операнда, а для формирования адреса команды, к которой переходит программа при выполнении команд ветвления. При этом сформированный таким образом адрес загружается в PC, обеспечивая выборку требуемой следующей команды.
Непосредственная адресация. В этом случае операнд непосредственно содержится в поступившей команде, размещаясь следом за кодом операции (КОП).
Рассмотрим основные особенности данных способов адресации.
Прямая адресация обеспечивает обращение к любой ячейке ОЗУ, Однако для задания адреса операнда команда должна содержать необходимое количество байт адреса (до 4), что вызывает увеличение объема памяти программ и времени выборки команды из памяти.
Регистровая адресация является наиболее простой и быстрой. Так как объем РЗУ ограничен, то для задания номера регистра требуется всего несколько бит (обычно от 3 до 8). Так как РЗУ расположено на кристалле микропроцессора, то для выборки операнда не требуется обращение к внешней системной шине, поэтому выполнение операций при данном способе адресации требует минимального времени. Однако объем РЗУ ограничен (несколько десятков или сотен байт), поэтому необходимо периодическое обращение к ОЗУ для сохранения результатов и получения новых операндов.
Отметим, что ряд типов микропроцессоров имеет аккумуляторную организацию операционного устройства, при которой используется специальный регистр-аккумулятор, в который заносится результат операции ОУ. Содержимое этого регистра служит также операндом при выполнении очередной операции ОУ. При этом не требуется указания в команде номера (адреса) регистра-аккумулятора, так как обращение к нему обеспечивается автоматически в соответствии с внутренней структурой микропроцессора. Такой вариант регистровой адресации обеспечивает наиболее быстрое выполнение нескольких последовательных операций обработки. Однако для загрузки операнда в аккумулятор и сохранения полученных результатов приходится выполнять специальные команды пересылки, что снижает общую производительность системы.
Наиболее распространенными являются различные варианты косвенно-регистровой адресации. При этом в команде указывается только номер регистра, используемого в качестве адресного, поэтому размер команды оказывается небольшим (как при регистровой адресации). Однако выборка операнда (чтение из ОЗУ или запись в него) требует выполнения циклов передачи по системной шине, что снижает производительность системы. Различные варианты косвенно-регистровой адресации позволяют производить обработку линейных (строк) и двумерных (матриц) массивов данных, обеспечивая обращение к необходимому элементу массива по его относительному положению.
Непосредственная адресация также вызывает увеличение размера команды на число байт заданного операнда. Из-за этого возрастает объем памяти команд и время выборки команды. Однако при этом операнд поступает непосредственно в процессор, т. е. не требуется выполнение дополнительного цикла обращения к ОЗУ. Данный способ адресации широко используется для введения различных констант, используемых при обработке данных,
Различные типы микропроцессоров часто реализуют разнообразные варианты этих способов адресации. В ряде микропроцессоров используется косвенно-регистровая адресация с пост инкрементом или предекрементном. При этом содержимое регистра, хранящего адрес, автоматически увеличивается на п (здесь п - 1, 2 или 4 - число байтов операнда) декремент). Такая адресация удобна при обработке массивов данных, расположенных в памяти. В некоторых микропроцессорах реализуется относительная адресация с индексированием (аналогична косвенно- регистровой с индексированием и смещением). В микропроцессорах Pentium выполняется косвенно-регистровая адресация с индексированием и смещением, где возможно масштабирование - умножение содержимого индексного регистра на заданный в команде множитель.
Команды микропроцессора могут быть безадресными, одноадресными и двухадресными.
Безадресными являются команды, для выполнения которых не требуется операнд (например, команда останова HALT) или размещение операнда определяется структурой микропроцессора и задается непосредственно кодом операции. Например, в микропроцессорах, использующих регистр-аккумулятор, выполнение ряда команд над одним операндом предполагает, что он размещается в этом регистре.
Одноадресные команды содержат адрес одного операнда. Эти команды используются для выполнения операций над одним операндом, например, сдвигов, логической инверсии, изменения знака и ряда других. В микропроцессорах с аккумуляторной организацией обработки данных такие команды служат также для выполнения операций над двумя операндами, один из которых находится в аккумуляторе.
В двухадресных командах содержатся адреса двух операндов. Если при этом один из операндов выбирается из памяти, то другой операнд хранится в регистре (регистровая адресация) или содержится непосредственно в команде (непосредственная адресация). Результат операции записывается на место одного из операндов, значение которого при этом теряется.
Следует отметить, что в некоторых типах микропроцессоров реализуются также трехадресные команды, где задаются отдельные адреса размещения двух операндов и результата операции. Такие команды используют только регистровую адресацию и выполняются в микропроцессорах с RISC-архитектурой, имеющих значительный объем РЗУ, например, в PowerPC.
Микропроцессоры выполняют набор команд, которые реализуют следующие основные группы операций:
операции пересылки;
арифметические операции;
логические операции;
операции сдвига;
операции сравнения и тестирования;
битовые операции;
операции управления программой;
операции управления процессором.
При описании команд обычно используются их мнемонические обозначения (мнемокоды), которые служат для задания команды при программировании на языке ассемблера. Для различных версий ассемблера мнемокоды некоторых команд могут отличаться. Например, для команды вызова подпрограммы используется мнемокод CALL или JSR («Jump to SubRoutine»). Однако мнемокоды большинства команд для основных типов микропроцессоров совпадают или отличаются незначительно, так как они являются сокращениями соответствующих английских слов, определяющих выполняемую операцию. В данном разделе будут в основном использоваться мнемокоды команд, принятые для процессоров Pentium.
Команды пересылки. Основной командой этой группы является команда MOV, которая обеспечивает пересылку данных между двумя регистрами или между регистром и ячейкой памяти. В некоторых микропроцессорах реализуется пересылка между двумя ячейка ми памяти, а также групповая пересылка содержимого нескольких регистров в память или их загрузка из памяти. Например, микропроцессоры семейства 68ххх компании «Motorola» выполняют команду MOVE, обеспечивающую пересылку из одной ячейки памяти в другую, и команду MOVEM, которая производит запись в память или загрузку из памяти содержимого заданного набора регистров (до 16 регистров). Команда XCHG производит взаимный обмен содержимым двух регистров процессора или регистра и ячейки памяти.
Команды ввода IN и вывода OUT реализуют пересылку данных из регистра процессора во внешнее устройство или прием данных из внешнего устройства в регистр. В этих командах задается номер интерфейсного устройства (порта ввода-вывода), через которое производится передача данных. Отметим, что многие микропроцессоры не имеют специальных команд для обращения к внешним устройствам. В этом случае ввод и вывод данных в системе выполняется с помощью команды MOV, в которой задается адрес требуемого интерфейсного устройства. Таким образом, внешнее устройство адресуется как ячейка памяти, а в адресном пространстве выделяется определенный раздел, в котором располагаются адреса подключенных к системе интерфейсных устройств (портов).
Команды арифметических операций. Основными в этой группе являются команды сложения, вычитания, умножения и деления, которые имеют ряд вариантов. Команды сложения ADD и вычитания SUB выполняют соответствующие операции с содержимым двух регистров, регистра и ячейки памяти или с использованием непосредственного операнда. Команды ADC, SBB производят сложение и вычитание с учетом значения признака. С, устанавливаемого при формировании переноса или заема в процессе выполнения предыдущей операции. С помощью этих команд реализуется последовательное сложение операндов, число разрядов которых превышает разрядность процессора. Команда NEG изменяет знак операнда, переводя его в дополнительный код.
Операции умножения и деления могут выполняться над числами со знаком (команды IMUL, IDIV) или без знака (команды MUL, DIV). Один из операндов всегда размещается в регистре, второй может находиться в регистре, ячейке памяти или быть непосредственным операндом. Результат операции располагается в регистре. При умножении (команды MUL, IMUL) получается результат удвоенной разрядности, для размещения которого используется два регистра. При делении (команды DIV, IDIV) в качестве делимого используется операнд удвоенной разрядности, размещаемый в двух регистрах, а в качестве результата в два регистра записывается частное и остаток.
Команды логических операций. Практически все микропроцессоры производят логические операции. И, ИЛИ, Исключающее ИЛИ, которые выполняются над одноименными разрядами операндов с помощью команд AND, OR, XOR. Операции выполняются над содержимым двух регистров, регистра и ячейки памяти или с использованием непосредственного операнда. Команда NOT инвертирует значение каждого разряда операнда.
Команды сдвига. Микропроцессоры осуществляют арифметические, логические и циклические сдвиги адресуемых операндов на один или несколько разрядов. Сдвигаемый операнд может находиться в регистре или ячейке памяти, а число разрядов сдвига задается с помощью непосредственного операнда, содержащегося в команде, или определяется содержимым заданного регистра. В реализации сдвига обычно участвует признак переноса. С в регистре состояний (SR или EFLAGS), в котором располагается последний разряд операнда, выдвигаемый из регистра или ячейки памяти.
Выполнение основных команд сдвига показано на рис. 1.10. При логических сдвигах влево (SHL) и вправо (SHR) производится заполнение освободившихся разрядов операнда нулями. Команда арифметического сдвига влево SAL реализуется аналогично команде логического сдвига SHL. При арифметическом сдвиге влево производится заполнение освободившихся разрядов значением старшего (знакового) разряда. Поэтому при таком сдвиге сохраняется знак операнда. Два варианта циклических сдвигов выполняются с включением признака С в цепь переноса (команды RCL, RCR) или с использованием признака С для хранения последнего выдвигаемого разряда операнда (команды ROL, ROR).
При выполнении арифметических, логических операций и сдвигов обычно производится установка признаков в регистре состояний в соответствии с полученным результатом.
Команды сравнения и тестирования. Сравнение операндов обычно осуществляется с помощью команды СМР, которая производит вычитание операндов с установкой значений признаков N, Z, V, С в регистре состояния в соответствии с полученным результатом. При этом результат вычитания не сохраняется, и значения операндов не изменяются. Последующий анализ полученных значений признаков позволяет определить относительное значение (>,<, = ) операндов со знаком или без знака. Использование различных способов адресации позволяет производить сравнение содержимого двух регистров, регистра и ячейки памяти, непосредственно заданного операнда с содержимым регистра или ячейки памяти.
Некоторые микропроцессоры выполняют команду тестирования TST, которая является однооперандным вариантом команды сравнения. При выполнении этой команды устанавливаются признаки N, Z в соответствии со знаком и значением (равно или не равно нулю) адресуемого операнда.
Команды битовых операций. Эти команды производят установку значения признака. С в регистре состояний в соответствии со значением тестируемого бита bn в адресуемом операнде. В некоторых микропроцессорах по результату тестирования бита производится установка признака Z. Номер тестируемого бита п задается либо содержимым указанного в команде регистра, либо непосредственным операндом.
Команды данной группы реализуют разные варианты изменения тестируемого бита. Команда ВТ сохраняет значение этого бита неизменным. Команда BTS после тестирования устанавливает значение bn = 1, а команда ВТС - значение bn = 0. Команда ВТС инвертирует значение бита bn после его тестирования.
Операции управления программой. Для управления программой используется большое количество команд, среди которых можно выделить:
команды безусловной передачи управления;
команды условных переходов;
команды организации программных циклов;
команды прерывания;
команды изменения признаков.
Безусловная передача управления производится командой JMP, которая загружает в программный счетчик PC новое содержимое, являющееся адресом следующей выполняемой команды. Этот адрес либо непосредственно указывается в команде JMP (прямая адресация), либо вычисляется как сумма текущего содержимого PC и заданного в команде смещения, которое является числом со знаком (относительная адресация). Так как PC содержит адрес очередной команды программы, то последний способ задает адрес перехода, смещенный относительно очередного адреса на заданное число байтов. При положительном смещении производится переход к последующим командам программы, при отрицательном смещении - к предыдущим.
Вызов подпрограммы также производится путем безусловной передачи управления с помощью команды CALL (или JSR). Однако в этом случае перед загрузкой в PC нового содержимого, задающего адрес первой команды подпрограммы, необходимо сохранить его текущее значение (адрес очередной команды), чтобы после выполнения подпрограммы обеспечить возвращение к основной программе (или к предыдущей подпрограмме при вложении подпрограмм). Текущее содержимое PC обычно сохраняется в стеке, который организуется в ОЗУ. После выполнения подпрограммы выполняется безусловная передача управления исходной программе с помощью команды возврата из подпрограммы RET, которая выбирает из стека и загружает в PC его старое содержимое.
Команды условных переходов (ветвлений программы) производят загрузку в PC нового содержимого, если выполняются определенные условия, которые обычно задаются в соответствии с текущим значением различных признаков в регистре состояния. Если условие не реализуется, то выполняется следующая команда программы. В табл. 1.1. приведены типовые команды условных переходов, которые реализуются в большинстве микропроцессоров (мнемокоды команд даны для процессоров Pentium).
Таблица 1.1
В качестве условия часто используется относительное значение двух операндов, определяемое с помощью команды сравнения СМР. Например, равенство операндов определяется значением признака нуля Z после команды СМР: операнды равны, если Z = 1 (результат равен 0); не равны, если Z = 0 (результат не равен 0). Если сравниваются беззнаковые операнды, то соотношение их значений «выше - ниже - равно» определяют следующие условия (см. табл. 1.1):
.П h'v , ' '-"*-'.'ri
ниже/не выше и не равно (<), команда JB; .а «ь».4т& r-j м 'jo-'v >/<
не ниже/выше или равно (>=}, команда JNB;.'..,..,,
ниже или равно/не выше (<=), команда JBE; ^г---.», ; ч ^ .^oruivecr
не ниже и не равно/выше (>), команда JNBE. '' .'?;'"' -~" •"''"-"':^нммс.;
Если сравниваются операнды со знаком, то соотношение между ними «больше - меньше-равно» определяют условия (см. табл. 1.1):
меньше/не больше и не равно (<), команда JL;
не меньше/больше или равно (>=), команда JNL;
меньше или равно/не больше (<=), команда JLE;
не меньше и не равно/больше (>}, команда JNLE.
Отметим, что для предварительной установки необходимых признаков могут использоваться также команды тестирования и битовых операций.
Команды организации программных циклов осуществляют условный переход в зависимости от значения содержимого заданного регистра, который используется как счетчик циклов. Например, в процессорах Pentium для организации циклов используется команда LOOP и регистр ЕСХ. Команда LOOP уменьшает содержимое ЕСХ на 1 (декремент) и проверяет полученное значение. Если содержимое ЕСХ = 0, то выполняется переход к команде, адрес которой определяется с помощью относительной адресации (смещение задано в команде LOOP), Если ЕСХ = 0, то выполняется следующая команда программы. Команда LOOP обычно ставится в конце цикла, обеспечивая его выполнение п раз, где п задается начальным значением ЕСХ. Команды LOOPZ, LOOPNZ аналогичны команде LOOP, но используют дополнительные условия для выхода из цикла. Команда LOOPZ обеспечивает выход из цикла до выполнения заданного числа циклов п при получении ненулевого результата, т. е. при установке признака Z = 0. Если в каждом цикле реализуется нулевой результат, то выполняется п циклов, как в команде LOOP. Команда LOOPNZ прекращает выполнение циклов при получении нулевого результата, т. е. при установке ZF = 1.
Команды прерываний INT обеспечивают переход к одной из программ обслуживания исключений и прерываний (обработчику прерываний 0). При этом текущее содержимое PC и регистра состояния заносится в стек. Каждая из программ обработки соответствует определенному типу исключения или прерывания. Например, в процессорах Pentium выбор программы обработки определяется 8-разрядным операндом, задаваемым во втором байте команды INT. Вызов соответствующей программы обслуживания производится с помощью таблицы, в которой содержатся векторы исключений (прерываний) - адреса первых команд программ обслуживания. Каждый вектор задает необходимое содержимое PC, загрузка которого обеспечивает переход к выполнению первой команды программы обслуживания. Команда IRET обеспечивает возврат из подпрограммы обслуживания прерывания путем извлечения из стека и восстановления содержимого программного счетчика и регистра состояния, соответствующих прерванной процедуре.
Команды управления признаками обеспечивают запись-чтение содержимого регистра состояния, в котором хранятся признаки, а также изменение значений отдельных признаков. Например, в процессорах Pentium реализуются команды LAHF и SAHF, которые выполняют загрузку младшего байта, где содержатся признаки, из регистра состояния EFLAG в младший байт регистра ЕАХ и заполнение младшего байта EFLAGS из регистра ЕАХ. Команды CLC, STC осуществляют установку значений признака переноса CF. = О, CF = 1, а команда CMC вызывает инвертирование значения этого признака. Так как признаки определяют ход выполнения программы при условных переходах, то команды изменения признаков обычно используются для управления программой.
В данном разделе описывается управление программой с помощью изменения содержимого программного счетчика PC. В процессорах Pentium и ряде других моделей компании «Intel» (8086, 80186, 80286, 386,486 и других), реализуется сегментная организация памяти, при которой адрес выбираемой команды определяется содержимым двух регистров - указателя команды EIP и сегментного регистра CS. При этом различные виды передачи управления в программе реализуются путем изменения содержимого регистров EIP и CS.
Команды управления процессором. К этой группе относятся команды останова, отсутствия операции и ряд команд, определяющих режим работы процессора или его отдельных блоков. Команда HLT прекращает выполнение программы и переводит процессор в состояние останова, выход из которого происходит при поступлении сигналов прерывания или перезапуска (Reset). Команда NOP («пустая» команда), которая не вызывает выполнения каких-либо операций, служит для реализации программных задержек или заполнения пропусков, образовавшихся в программе.
Специальные команды CLI, STI запрещают и разрешают обслуживание запросов прерывания, устанавливая соответствующее значение бита управления I в регистре состояния процессора. В процессорах Pentium для этого используется бит управления (флаг) IF в регистре EFLAGS.
Многие современные микропроцессоры выполняют команду идентификации, которая позволяет пользователю или другим устройствам получить информацию о типе процессора, используемого в данной системе. В процессорах Pentium для этого служит команда CPUID, при выполнении которой необходимые данные о процессоре поступают в регистры ЕАХ, ЕВХ, ЕСХ, EDX и могут затем считываться пользователем или операционной системой.
В процессорах, которые имеют внутреннюю кэш-память, реализуются специальные команды, управляющие ее работой. При поступлении этих команд производится очистка),нулирование содержимого) кэш-памяти, обеспечивается запись в ОЗУ определенных строк кэш-памяти и некоторые другие операции.
В данном разделе описаны только основные группы команд и приведены некоторые примеры типовых команд, выполняемых в наиболее распространенных моделях процессоров. В зависимости от реализуемых процессором режимов работы и заданных типов, обрабатываемых данных набор выполняемых команд может существенно расширяться.
Некоторые процессоры производят арифметические операции с двоично-десятичными числами или выполняют специальные команды коррекции результата при обработке таких чисел. В состав многих высокопроизводительных процессоров входит FPU - блок обработки чисел с «плавающей точкой». Соответственно такие процессоры выполняют большую группу команд, реализующих операции с этими числами и управляющих работой блока FPU.
В ряде современных процессоров реализована групповая обработка нескольких целых чисел или чисел с «плавающей точкой» с помощью одной команды по принципу SIMD («Single Instruction-Multiple Data!) - «Одна команда - Множество данных». Одновременное выполнение операций над несколькими операндами существенно повышает производительность процессора при работе с видео- и аудиоданными. Такие операции широко используются для обработки изображений, звуковых сигналов и в других приложениях. Для выполнения этих операций в состав процессоров введены специальные блоки, реализующие соответствующие наборы команд, которые в различных типах процессоров (Pentium, Athlon) получили название ММХ («Milti-Media Extension») - Мультимедийное расширение, SSE («Streaming SIMD Extension») - Потоковое SIMD-расширение, «3D - Extension» - Трехмерное расширение.
Характерной особенностью процессоров компании Intel, начиная с модели 80286, является приоритетный контроль при обращении к памяти, который обеспечивается при работе процессора в режиме защищенных виртуальных адресов - «Protected Mode» (защищенный режим). Для реализации этого режима используются специальные группы команд, которые служат для организации защиты памяти в соответствии с принятым алгоритмом приоритетного обращения.
