- •1. Основные понятия и определения, краткие теоретические сведения
- •1.1. Многокритериальная оптимизация
- •1.2. Классификация критериальных задач выбора
- •1.3. Сведение многокритериальной задачи к однокритериальной
- •1.4. Условная максимизация
- •1.5. Метод уступок
- •1.6. Поиск альтернативы с заданными свойствами
- •1.7. Нахождение множества Парето1
- •2. Задание
- •3. Комментарии к заданию и указания по его выполнению
- •3.1. Выбор реальной системы управления и описание принципа ее работы
- •3.2. Реферат
- •3.3. Получение и обоснование модели системы управления
- •Получение переходной функции исходной системы
- •3.5. Назначение выходных параметров системы
- •3.6. Выбор варьируемых (внутренних) параметров системы
- •3.7. Определение области работоспособности
- •3.8. Критерии оптимальности
- •3.9. Параметрическая оптимизация сар в среде пк «мвту»
- •3.10. Получение переходных функций для оптимальных значений варьируемых параметров
- •3.11. Сводная таблица результатов проведенных экспериментов моделирования
- •3.12. Отображение результатов оптимизации в пространстве критериев и построение множества Парето
- •3.13. Выводы по результатам работы
- •3.14. Трехмерное изображение устройств сар
- •4. Требования к оформлению пояснительной записки
1.4. Условная максимизация
Недостатки свертывания нескольких критериев в суперкритерий вынуждают применять другие подходы к решению многокритериальных задач выбора.
Например, можно использовать тот факт, что частные критерии обычно неравнозначны между собой, т.е. одни из них более важны, чем другие.
В предельном случае выделяют один основной, или главный критерий, а остальные рассматривают как дополнительные, второстепенные, сопутствующие.
В
результате можно сформулировать задачу
выбора как задачу нахождения условного
экстремума основного критерия:
(5)
при условии, что дополнительные критерии остаются на заданных им уровнях Сi (рис. 4).
Рис. 4. К решению задачи выбора методом условной максимизации
В некоторых задачах бывает нужно задавать ограничения на дополнительные критерии не жестко, как в предыдущем случае.
Например, если сопутствующий критерий характеризует стоимость затрат, то вместо жесткой фиксации затрат разумнее задавать их верхний уровень, а значит, формулировать задачу с ограничениями типа неравенств:
(6)
Такой метод решения иллюстрирует рис. 5. Оказывается, что столь незначительное на первый взгляд изменение постановки задачи (по сравнению с жесткими ограничениями) требует принципиально иных методов ее решения.
Рис. 5. К решению задачи выбора методом условной максимизации с нежесткими ограничениями
1.5. Метод уступок
В том случае, когда различия между основным и дополнительными критериями не так велико, как в методе условной максимизации, можно упорядочить частные критерии в порядке убывания их важности.
Затем берется первый из них (самый важный) и находится наилучшая по этому критерию альтернатива (на рисунке 6 это x3*, если самый важный критерий – I1, или x4*, если самый важный критерий – I2).
Далее определяется «уступка» ΔIi, т.е. величина, на которую мы согласны уменьшить достигнутое значение самого важного критерия, чтобы за счет уступки попытаться увеличить, насколько возможно, значение следующего по важности критерия, и т.д.
На рис. 6 полученные таким образом альтернативы изображены точками x5* и x6*).
Рис. 6. К методу уступок
1.6. Поиск альтернативы с заданными свойствами
Этот метод многокритериального выбора относится к тому случаю, когда заранее могут быть указаны значения частных критериев (или их границы).
Задача состоит в том, чтобы найти альтернативу, удовлетворяющую этим требованиям. Если же такая альтернатива во множестве X отсутствует, то найти в этом множестве альтернативу, наиболее близкую к поставленным целям.
При этом удобным является возможность заранее задавать желательные значения критериев Îi как точно, так и в виде верхних или нижних границ.
Назначаемые величины называют уровнями притязаний, а точку их пересечения в k-мерном пространстве критериев – идеальной точкой, целью.
На рисунке 7 это точка x1*; она соответствует недостижимой цели, т.к. не принадлежит множеству X. Достижимой цели соответствует точка x2*.
Рис. 7. К поиску альтернативы с заданными свойствами
После того, как цель задана, идея оптимизации состоит в том, чтобы, начав с любой альтернативы, приближаться к цели x* по некоторой траектории в пространстве X. Это достигается введением числовой меры близости между очередной альтернативой и целью x*, т.е. между векторами I(x)=[I1(x),I2(x),…,Ik(x)] и Î(x)=[Î1(x), Î2(x),…, Îk(x)].
К
оличественно
эту меру близости можно описать
по-разному. Например, с помощью расстояния:
(7)
Либо с помощью расстояния:
(8)
Здесь считается, что Ii ≥ Îi , αi – коэффициенты, приводящие слагаемые к одинаковой размерности и одновременно учитывающие разноважность критериев, αk+1 – коэффициент, который выражает наше отношение к тому, что важнее – уменьшать близость к цели любого из частных критериев или суммарную близость всех критериев к целевым значениям.
