5.1. Классификация им
Принято различать ИМ по следующим признакам:
1. По виду математического описания:
а) линейные;б) нелинейные.
2. По виду сигналов:
а) непрерывные;б) релейные;
в) вибрационные.
3. По виду используемой энергии:
а) электрические;б) пневматические;
в) гидравлические;
г) комбинированные.
17) Электродвигательные им
В зависимости от типа регулирующего органа различают однооборотные, многооборотные, шаговые и постоянно вращающиеся ЭИМ.
Однооборотные с углом поворота выходного вала до 360° применяют обычно в приводе таких регулирующих органов, как заслонки, краны, и т.п.
Многооборотные используют для перемещения регулирующих органов в форме запорных вентилей, дросселей и задвижек. Выходной вал у них может совершать большое число оборотов и одновременно поступательно перемещать регулирующие органы.
Шаговые применяют для преобразования импульсных сигналов управления в фиксированный угол поворота, т.е. на каждый импульс механизм делает строго заданный угловой шаг.
У постоянно вращающихся крутящий момент от вала электродвигателя к регулирующему органу передается обычно через электромагнитную муфту. Направление и скорость вращения выходного вала муфты регулируют, изменяя ток возбуждения муфты
18) Электромагнитные исполнительные механизмы
Электромагнит состоит из катушки 3, необходимой для создания внешнего магнитного потока, неподвижной части магнитопровода 2 и его подвижной части, называемой якорем 1.
Классификация ЭМИМ
1По конструктивному исполнению различают электромагниты с замкнутым магнитопроводом, с разомкнутым магнитопроводом и без магнитопровода.
2По способу перемещения якоря электромагниты можно классифицировать следующим образом:
-электромагниты с поворотным якорем – клапанные (рис а);
-электромагниты с втягивающимся якорем – соленоидные (рис. б-г);
-электромагниты с поперечно движущимся якорем (рис. д).
3По принципу создания магнитного потока электромагниты постоянного тока разделяются на нейтральные и поляризованные. Нейтральные электромагниты характеризуются нечувствительностью к направлению тока в катушке, а поляризованные электромагниты срабатывают лишь при определенном его направлении. Поляризация электромагнитов достигается с помощью дополнительного, постоянно существующего в системе, магнитного потока.
4По времени действия различают быстродействующие электромагниты (время срабатывания 0,003-0,05 сек) , с нормальным временем действия (0,05-0,15 сек), и замедленно действующие (более 0,15 сек). Заметим, что под временем действия подразумевают время, прошедшее с момента подачи командного импульса на катушку до окончания перемещения якоря.
5В зависимости от хода якоря (его максимального перемещения) различают короткоходовые (рис. а) и длинноходовые (рис. b,c) электромагниты.
Их основные характеристики – ход якоря, зависимость между перемещением якоря и тяговым усилием, зависимость между положением якоря (его перемещением) и расходом электроэнергии и время срабатывания. Эти характеристики зависят от формы магнитопровода, состоящего из ярма и якоря, расположения намагничивающих обмоток и рода питающего тока (переменного или постоянного).
Требования к электромагнитам
1. Выбираемая конструкция должна соответствовать длине хода, тяговой силе и заданной тяговой характеристике. Для больших тяговых сил и малой длины хода якоря используют короткоходовые (рис. а), а для небольших тяговых сил и значительных ходов якоря - длинноходовые электромагниты (рис. b), для больших перемещений якоря - электромагниты с замкнутым цилиндрическим магнитопроводом (рис. c).
2. Для быстродействующих систем необходимо применять электромагниты с шихтованным магнитопроводом, а для замедленных систем - с не шихтованным магнитопроводом.
3.Число циклов срабатывания должно быть меньше допустимого.
4.Электромагниты должны быть удобными в эксплуатации и простыми в обслуживании.
Выбор электромагнита осуществляют по напряжению, току и потребляемой мощности. После выбора электромагнита рассчитывают его обмотки на нагрев, считая, что средняя допустимая температура нагрева 85...90°С.