- •1. Кривые в евклидовом пространстве
- •2. Формулы Френе для плоской кривой
- •3. Кривизна кривой. Длина кривой
- •4. Простые поверхности в евклидовом пространстве
- •5. Касательная плоскость
- •6. Длина кривой, заданной на поверхности
- •7. Первая квадратичная форма поверхности
- •10. Теорема (формула) Остроградского
- •11. Скалярные поля. Поверхности уровня
- •8. Главные кривизны поверхности
- •9. Теорема (формула) Стокса
- •12. Производная по направлению
- •13. Градиент скалярного поля
- •14. Оператор Гамильтона (набла-оператор). Правила работы с ним
- •15. Векторные поля. Векторные линии. Поток векторного поля
- •16. Дивергенция векторного поля. Формула Остроградского
- •17. Ротор векторного поля. Формула Стокса
- •18. Потенциальные поля. Условие потенциальности поля.
- •19. Соленоидальные поля. Условие соленоидальности.
- •20. Лапласово поле. Уравнение Лапласа.
- •21. Криволинейные ортогональные координаты
- •22. Коэффициенты Ламэ. Элементы длины кривой, площади поверхности, объема
- •27. Аффинное пространство
- •Определение
- •32. Тензоры в евклидовом пространстве
19. Соленоидальные поля. Условие соленоидальности.
Векторное поле называется соленоидальным, если через любую замкнутую поверхность S его поток равен нулю:
Если это условие
выполняется для любых подобластей
некоторой области W, то это условие
равносильно тому, что равна нулю
дивергенция векторного поля
20. Лапласово поле. Уравнение Лапласа.
21. Криволинейные ортогональные координаты
В евклидовом пространстве особое значение имеет использование ортогональных криволинейных координат, поскольку формулы, имеющие отношение к длине и углам, выглядят в ортогональных координатах проще, нежели в общем случае. Что связано с тем, что метрическая матрица в системах с ортонормированным базисом будет диагональной, что существенно упростит расчёты. В качестве примера таких систем можно привести сферическую систему в R2
22. Коэффициенты Ламэ. Элементы длины кривой, площади поверхности, объема
Коэффициенты Ламе
Выпишем дифференциал дуги в криволинейных координатах в виде (используется правило суммирования Эйнштейна):
Принимая
во внимание ортогональность систем
координат (
при
)
это выражение можно переписать в виде
где
Положительные
величины
,
зависящие от точки пространства,
именуются коэффициентами Ламе или
масштабными коэффициентами. Коэффициенты
Ламе показывают, сколько единиц длины
содержится в единице координат данной
точки и используются для преобразования
векторов при переходе от одной системы
координат к другой.
Тензор римановой метрики, записанный в координатах qi, представляет из себя диагональную матрицу, на диагонали которой стоя́т квадраты коэффициентов Ламе:
-
gij =
0 для i≠j, то есть
23. Градиент, дивергенция и ротор в криволинейных координатах
Градиент
где Hi — коэффициенты Ламе.
Дивергенция
,
где Hi — коэффициенты
Ламе.
24. Градиент, дивергенция и ротор в сферических координатах
Градиент
Коэффициенты Ламе:
.
Отсюда:
Дивергенция
Коэффициенты Ламе:
.
Отсюда:
Ротор
где Hi — коэффициенты Ламе.
25. Градиент, дивергенция и ротор в цилиндрических координатах
Градиент
Коэффициенты Ламе:
Отсюда:
Дивергенция
Коэффициенты Ламе:
.
Отсюда:
26. Оператор Лапласа в криволинейных координатах
Опера́тор Лапла́са (лапласиа́н,
оператор дельта) — дифференциальный
оператор, действующий в линейном
пространстве гладких функций и
обозначаемый символом
.
Функции
он
ставит в соответствие функцию
.
Оператор
Лапласа эквивалентен последовательному
взятию операций градиента и дивергенции:
,
таким образом, значение оператора
Лапласа в точке может быть истолковано
как плотность источников (стоков)потенциального
векторного поля
в
этой точке. В декартовой системе координат
оператор Лапласа часто обозначается
следующим образом
,
то есть в виде скалярного произведения оператора
набла на
себя.
В
произвольных ортогональных криволинейных
координатах в
трехмерном пространстве
:
где — коэффициенты Ламе.
