3.16.2. Група 2-3
Прискорення
,
т.щ. ланки 1 і 2 зв'язані
обертальною парою. Біля т.
ставимо т.
.
Ланки 2 і 3 також зв'язані обертальною
парою, тому прискорення
.Для визначення прискорення т. В складаємо два векторних рівняння, т.щ. т. В належить двом ланкам:
де
паралельне ланці
;
- перпендикулярне до ланки
;
=0,
т.щ.
=0;
=0
(стояк);
= 0, т.щ. при поступальному русі радіус-вектор
ланки (повзуна) дорівнює нескінченності;
= 0, т.щ. при поступальному русі
= 0 (стояк);
паралельне вісі руху повзуна.
Визначаємо нормальну складову , м/с2:
,
де (
)
– відрізок з плану швидкостей, мм;
- масштаб плану швидкостей,
;
- довжина ланки
,
м (можна натуральне значення брати
з табл. 3.1).
Примітка: Окремими рядками дати розрахунки для кожного положення. |
Для нульового положення:
= ..............................................м/с2.
Для заданого (робочого):
Примітка: вставити номер положення. |
= ................................................. м/с2.
Примітка: Підстановка числових значень в формулу обов'язкова! |
У масштабі
,
мм:
;
Для нульового положення:
= .............................................. мм.
Для заданого (робочого):
Примітка: вставити номер положення |
= ............................................. мм.
Із т.
проводимо пряму, паралельну ланці
в напрямку від т.
до т.
,
відкладаємо відрізок
,
ставимо т.
,
встановлюємо перпендикуляр; із полюса
проводимо пряму, паралельну вісі руху
повзуна
.
На перетині отримуємо т. . Тоді прискорення т. :
.
Прискорення центрів мас ланок знаходимо за подібністю (як точка лежить на ланці, так вона знаходиться і на плані прискорень).
Остаточно:
.
.
Значення прискорень усіх точок ланок механізму зведені в табл. 3.8, а плани прискорень наведені на кресленні ................ .
Примітка: дати посилання на шифр креслення, наприклад, ). |
Таблиця 3.8.
Значення прискорень точок ланок механізму, м/с2
Положення |
|
|
Нульове |
... |
... |
Робоче (№...) |
... |
... |
3.17. Висновки
Проведено динамічний аналіз і синтез заданого основного механізму, побудовані плани положень, швидкостей та прискорень, визначено момент інерції маховика, що утримує періодичні коливання швидкості початкової ланки в межах, заданих коефіцієнтом нерівномірності руху .