2. Типовые звенья. Колебательное звено Билет №25
1. Передаточная функция звена.
Передаточная функция – отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых нач. условиях:
Преобразования Лапласа:
; ; -показатель дифференцирования.(или р)
2. Статические и астатические САР.
Системы стабилизации, программного управления и следящие системы можно разделить на 2 группы:
1 – астатические; 2 - статические;
САР будет статической по отношению к возмущающему или управляющему воздействиям, если при стремлении к возмущающему или управляющему воздействиям постоянной величины, регулируемая величина х(t) также стремится к постоянной величине, отличной от 0 и зависящей от величины приложенного воздействия.
САР явл-ся астатической по возмущению или управляющему воздействию, если при стремлении возмущающего или управ-го воздействия к постоянной величине регулируемая величина х(t) также стремится к постоянной величине, а их отклонение стремится к нулю и не зависит от величины приложенного воздействия.
Необходимо, что одна и та же САР может быть астатической по управлению и статической по возмущению, либо наоборот.
Билет №26
1. Нелинейные сар. Метод эквивалентной линеаризации.
К ним относятся системы, которые не могут быть описаны линейными диф. Уравнениями. Это те системы, которые описывают люфт(зазоры), механизмы мертвого хода.
2. Построение желаемой лах сар.
Желаемая ЛАХ определяется показателями качества и точности процессов рег-ия. Низкочастотная характеристика обеспечивает точность воспроизведения медленно измененных воздействий. По ней можно определить добротность по точности, по ошибки, статическую ошибку. Частота среза системы определяется с помощью монограмм Солодовника. Показатели его качества: перерегулирование и мах. Вещественная часть АФЧХ…
Зная перерегулирование
можно определить вещественную часть
АФЧХ САР, а по вещественной части Р
находится время регулирования, которое
задается в виде выражения
Найдя время регулирования можно
определить частоту среза для наиболее
простой реализации послед-ого устройства.
Излома наклонов высокочастотного
участка желаемой САР и ЛАХ неизменной
части совпадают.
Билет №27
1. Синтез сар при регулярных воздействиях.
Сущность задачи синтеза законов состоит в следующем:
Такой выбор структурной схемы САР, а также ее параметров, ее конструктивное решение, при которой обеспечиваются требуемые показатели качества и точности процесса регулирования, а сама САР состоит из наиболее простых устройств управления.
Всю САР можно разделить на:
- объект регулирования (исполнительное устройство, усилитель мощности и измерительные устройства) Все это неизменная часть САР;
- корректирующие устройства и усилители – это изменяемая часть, задается разработчиком объекта управления либо процесса.
В значительной степени определяющей при выборе устройств неизменяемой части является стоимость, надежность, масса и габаритные размеры.
Пусть известны тип и параметры св-в составляющих неизменную часть.
Алгоритм синтеза:
составляется упрощенная структурная схема, выбирается место и схема, включающая корректор и усилители устройств
по критерию качества или требованию показателей качества и точности регулирования подбирают желаемую логарифмическую частотную харак-ку разомкнутой САР
Определяют тип и параметры корректирующих и усилительных устройств САР
Находят конструкт. Решение корректир. и усилительных устройств системы и составляют окончательную структ. схему САР
Определяют динамические характ-ки системы и сравнивают их с соотв-ми данными тех. условий.
Приведенный порядок синтеза может привести к неоднозначности решения задачи устойчивости САР.