1.5 Механогидравлические приводы

В приспособлениях, требующих больших сил зажима детали, применяют ручные Механогидравлические приводы, которые состоят из ручного винтового зажима и гидрав­лического цилиндра (рисунок 7). Во время поворота рукоятки 1 винт 2 через плунжер 8 вы­тесняет масло из резервуара 3 в нижнюю полость цилиндра 4. При этом поршень 7 со штоком 5 перемещается вверх и шток через промежуточные звенья зажимает деталь. По­сле обработки детали, вращая рукоятку 1, отводят винт 2 вправо. Возвратная пружина 6 перемещает шток с поршнем вниз, и деталь разжимается.

Сила на штоке гидроцилиндра [Н (кгс)] механогидравлического привода определя­ется по формуле

(46)

где Р - сила, прикладываемая рабочим к рукоятке винта, Н (кгс);

L - расстояние от точки приложения силы до оси винта;

r_ср - средний радиус резьбы винта;

α - угол подъема резьбы, α≈ 2°30..3°30;

φ - угол трения в резьбовом соединении, φ≈ 6°34 ;

D - диаметр поршня гидроцилиндра;

d - диаметр штока-плунжера;

η - коэффициент, учитывающий трение в уплотнениях, η = 0,9;

Q₁ - сила сопротивления возвратной пружины, Н (кгс).

Рисунок 7 Схема механогидравлического привода

1.6 Электромеханические приводы

Электромеханический привод применяют для перемещения зажимных устройств приспособления при зажиме и разжиме деталей, обрабатываемых на токарно-револьверных, фрезерных, агрегатных станках и автоматических линиях. Приспособле­ния-спутники для установки деталей, обрабатываемых на автоматических линиях, имеют винтовые зажимы, вращаемые от электроключей.

Электромеханический привод состоит из электромотора, редуктора и винтовой па­ры. На рисунке 8 представлена схема зажимного устройства с электромеханическим при­водом для вращающегося приспособления. От мотора 1 вращение через редуктор 2 и муф­ту 3 с зубьями на торцах передается на винт 4, который перемещает вправо или влево гай­ку 5, связанную со штоком 6, Во время перемещения штока 6 влево втулка 7, жестко за­крепленная на его конце, поворачивает на оси рычаг 8, горизонтальное плечо которого передвигает кулачки 9 патрона к центру, и деталь 10 зажимается. При реверсировании вращения ротора электродвигателя 1 шток 6 движется вправо, втулка 7 поворачивает ры­чаг 8 на оси, горизонтальное его плечо переместит кулачки 9 от центра и деталь 10 разо­жмется. Когда достигнута заданная сила зажима детали, правая часть муфты 3, установ­ленная на штоке, преодолевает сопротивление пружины и отжимается вправо, но вследст­вие трапециевидной формы зубьев проскальзывает. Пружина служит для регулирования величины передаваемого муфтой 3 крутящего момента М_кр. Тяговая осевая сила [Н (кгс)] электропривода, создаваемая крутящим моментом электродвигателя

(47)

где Мкр - крутящий момент двигателя, Н·М (кгс·см);

η - КПД редуктора;

i - передаточное отношение редуктора;

r_cр - средний радиус резьбы винта;

α - угол подъема резьбы винта, град;

φ - угол трения в резьбовом соединении, град;

N - мощность двигателя;

n - частота вращения электродвигателя, об/мин.

Рисунок 8 Схема зажимного устройства с электромеханическим приводом для вращающегося приспособления