- •1. Комплексний розрахунок промислових сар
- •1. 1. Розрахунок вимірювальних каналів
- •1.2. Розрахунок регулюючого органа (р.О)
- •1.3. Розрахунок надійності
- •1.4. Розрахунок регулятора
- •Об'єкт із самовирівнюванням Об'єкт без самовирівнювання
- •1.5. Аналіз функціонування сар
- •1.6. Розрахунок техніко-економічної ефективності сар
1.6. Розрахунок техніко-економічної ефективності сар
В результаті техніко-економічного розрахунку (ТЕР) повинні бути визначені: Еф - річний економічний ефект від запровадження в дію САР, тис. грн/рік.;
Ток - строк окупності, міс.( рік ).
САР вважається економічно доцільною, якщо Ток£Ток*.
В даний час Ток* вибирається виходячи з вимог замовника і може складати до декількох місяців.
Річний економічний ефект і строк окупності розраховуються за формулами:
Еф=DU-Ен*DКавт , тис. грн./рік.
Ток=DКавт/DU, рік,
де Кавт - одноразові кап.витрати по створенню САР ( вартість устаткування і розробки), тис. грн./рік.
Ен - нормативний коефіцієнт ефективності кап.вкладень, 1/рік (приймається Ен = 0,15).
DU - економія експлуатаційних витрат від введення АСР у дію ( економія витрат ), тис. грн./рік.
Величина DU визначається таким чином:
DU=Ек - DВавт ,
де Ек - економія від введення АСР в дію,
ΔВавт - додаткові витрати на обслуговування системи, тис. грн/рік
Величина DВавт визначається в такий спосіб:
DВавт=Ве+Ва+Вр+Вз;
де Ве - додаткові витрати на електроенергію, тис.грн./рік;
Ва - витрати на реновацію ( амортизаційні відрахування ),тис.грн./рік;
Вр - витрати на поточний ремонт і обслуговування системи, тис.грн/рік;
Вз - додаткові витрати на зарплату експлуатаційного персоналу, тис.грн./рік;
Величина Ве розраховується виходячи з потужності засобів автоматизації і часу їхньої роботи.
Амортизаційні відрахування обчислюються за формулою Ва=0.2*DКавт. Витрати на ремонт Вр=0.5*DКавт.
Величина Вз розраховується, виходячи з основної і додаткової витрат експлуатаційного персоналу.
Порядок розрахунку техніко-економічної ефективності САР.
1).Приблизно визначити величину DКавт (в цю суму входять як технічні засоби, так і розробка).
2).Чітко визначити джерело економічної ефективності і розрахувати по ньому величину Ек.
3).Розрахувати величину DВавт. Величину Вз визначити приблизно, виходячи з необхідності цілодобового обслуговування системи ( це означає, що систему обслуговує як мінімум 4 людини у 3 зміни ).
Величину Ве визначити, виходячи з приблизної потужності
електричних засобів ( середня потужність технічного засобу складає 20 Вт ).
4).Розрахувати економічний ефект і строк окупності.
5).Зробити висновки про економічну доцільність створення АСР, виходячи з бажаного строку окупності ( приблизно 3 роки і менше ).
2. Моделювання промислових об’єктів і типових регуляторів в пакеті Simulink CKM Matlab
2.1.Модель об’єкту з самовирівнюванням
2.2. Модель об’єкту без самовирівнювання
2.3. Модель явища «набрякання» рівня в барабані парового котла
2.4. Модель аналогового ПІ-регулятора
2.5. Модель релейно-імпульсного ПІ-регулятора за 1-им способом
2.6. Модель релейно-імпульсного ПІ-регулятора за 2-им способом
2.7. Модель регулюючого органа з нелінійною витратною характеристикою
3. Моделювання промислових САР в пакеті Simulink CKM Matlab
3.1. Одноконтурна САР з ПІ-регулятором
3.2. Одноконтурна САР з ПІІ2-регулятором
3.3. Одноконтурна САР з упереджувачем Сміта
3.4. Одноконтурна САР з коливальним об’єктом
3.5. Імпульсна САР
3.6. Релейна САР
3.7. Комбінована САР
3.8. Каскадна САР
3.9. Двоімпульсна САР
3.10. Система програмного регулювання
3.11. Система зв’язаного регулювання
Збурення за U1 Збурення за U2
4. Моделювання схем програмно - логічного управління в пакеті Simulink CKM Matlab
4.1. Логічна схема захисту електрогенератору
4.2. Схема перекидання факелу
