- •Казань – 2008
- •1 Общий расчет привода
- •1.1 Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •Передаточное отношение определяется по формуле
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Результаты общего расчета привода
- •2 Расчет червячной передачи
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для рассматриваемого задания
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •2.5 Проектировочный расчет
- •2.5.1 Межосевое расстояние
- •2.5.2 Основные параметры передачи
- •2.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •2.5.4 Кпд передачи
- •2.5.5 Тепловой расчет передачи
- •2.5.6 Силы в зацеплении
- •2.5.7. Степень точности зацепления
- •2.6. Проверочный расчет
- •2.6.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.6.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •3 Эскизное проектирование передачи Общие положения
- •3.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •3.2 Проектировочный расчет выходного вала и выбор подшипников
- •3.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.3 Эскизная компоновка передачи
- •4 Проверочный расчет выходного вала
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •4.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность.
- •5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •5.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •5.2 Расчет динамической грузоподъемности
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •8.1 Основные параметры корпуса редуктора
- •8.2 Расчет стаканов подшипников
- •8.3 Эскиз корпуса редуктора
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
2.4 Допускаемые изгибные напряжения
Допускаемые изгибные напряжения определяются по следующей методике:
определяется коэффициент долговечности
КFL
=
,
где N – число циклов нагружения,
рассчитывается исходное допускаемое напряжение изгиба по формулам:
для материалов I и II групп:
[σ]Fo = 0,25σТ + 0,08σВ ;
для материалов III группы:
[σ]Fo = 0,12σВ ∙ и;
определяется расчетное допускаемое напряжение изгиба
[σ]F = KFL∙[σ]Fo.
Для рассматриваемого примера, для материалов, выбранных ранее в п.2.2, и в соответствии с предложенной методикой, определяются:
N = 60∙n2 t = 60∙25∙30000 = 4,5∙107 = 45∙106
КFL
=
≈ 0,66
[σ]Fo = 0,25∙195 + 0,08∙490=87,95 Н/мм2, где значения σТ = 195 Н/мм2 и
σВ = 490 Н/мм2, определены ранее в п.2.2
[σ]F = 0,66∙87,95 = 58,05 H/мм2.
Для дальнейших расчетов принимаем
[σ]Н = 217 Н/мм2 и [σ]F = 58,05 Н/мм2.
2.5 Проектировочный расчет
На первом этапе проектировочного расчета из обеспечения условий прочности определяются основные геометрические параметры передачи.
2.5.1 Межосевое расстояние
Межосевое расстояние определяется из условия контактной прочности зубьев по формуле
aw
≥ 61
,
где аw – межосевое расстояние, 61 – цифровой коэффициент червячной передачи.
Для рассматриваемого примера
aw
≥ 61
=
166,3 мм.
Рассчитанное значение aw необходимо привести к ряду нормальных чисел, в соответствии с табл. 1 [4].
Стандартное значение межосевого расстояния aw = 170 мм.
2.5.2 Основные параметры передачи
Число заходов червяка z1 зависит от передаточного числа u и определяется из следующего ряда чисел:
8 ≤ u ≤ 14 14 < u < 30 u ≥ 30
z1 = 4 z1 = 2 z1 = 1.
Для рассматриваемого примера u =30, следовательно z1 = 1; число зубьев колеса z2 = u·z1; z2 = 30·1=30. Выполняться условие z2>zmίn = 28, чтобы не было подрезания зубьев.
Предварительное значение модуля передачи определяется по выражению
m =
(1,5…1,7)
,
где m1 – предварительное значение модуля передачи,
m
= (1,5…1,7)
= 8,5…9,63 мм.
Полученное значение модуля округляют до стандартного значения модуля в соответствии с приведенным рядом стандартных модулей:
m, мм 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16.
Из этого ряда выбираем стандартное значение модуля m = 10 мм.
Предварительное значение коэффициента относительного диаметра червяка определяют по формуле:
q
=
.
После подстановки в формулу рассчитанных цифровых значений получим
q
=
.
Минимальное допускаемое значение q из условия жесткости червяка проверяют по условию qmin = 0,212 · z2 ; qmin = 0,212 · 30 = 6,36, так как рассчитанное значение q = 4 меньше минимального допустимого qmin = 6,36, то для дальнейших расчетов принимают большее значение q при рассчитанном модуле m = 10 мм из табл.29 [4], q = 8.
Для принятия окончательного решения о правильности расчетов и выбора параметров аw, z2, q определяют коэффициент смещения х:
х
=
- 0,5 (z2 + q),
при цифровой подстановке:
х = 170/10 – 0,5(30+8) = 17 - 19= - 2.
Если по расчету |x| > 1, то изменяют значение аw, q или z2 из соответствующего ряда стандартных значений. Принимаем аw= 180, тогда также
m = 10 мм, q = 8.
х = 180/10 – 0,5(30+8) = 18-19 = -1.
Так как значение |x| = 1, то принятые параметры аw, z2, q не изменяются и нарезание зубьев производится без смещения инструмента.
Определяется значение фактического передаточного числа uф = z2/z1 и отклонение Δu от заданного
Δu
=
.
В рассматриваемом случае
Δu
=
.
Следовательно, фактическое передаточное число соответствует заданному.
