78. Критерии качества по запасу устойчивости основаны на использовании в качестве параметра оценки...

D Удаленности вещественной части корней от мнимой оси

□ Удаленности системы от границы устойчивости

D Расположения корней относительно мнимой оси

D Соотношения между действительной и мнимой частями корней характеристического полинома

79. Разрешимость задачи синтеза системы управления для данного объекта определяется...

□ Управляемостью объекта

□ Точностью описания процесса управления

D Устойчивостью обратного объекта

D Достижимым уровнем структурированности системы!!!!

80. По критерию Рауса для неустойчивой системы число правых полюсов системы определяется...

D Числом отрицательных элементов в первом столбце матрицы Рауса

□ Числом положительных элементов первой строки матрицы Рауса

D Числом перемен знака в первом столбце матрицы Рауса

D Величиной первого элемента предпоследней строки матрицы Рауса

81. По полиному разомкнутой системы устойчивость замкнутой системы оценивается с помощью критерия...

Критерия Найквиста□ Критерия Рауса Критерия Михайлова. Критерия Гурвица

82. Устойчивость замкнутой системы оценивается по годографу...

Рауса D Найквиста □ Гурвица

83. Устойчивость объекта обеспечивается.

D Надлежащим выбором параметров

□ Использованием обратной связи

D Ограничением величины входного воздействия

Снижением чувствительности системы к возмущающему воздействию

84. Для устойчивой системы по критерию Рауса необходимо и достаточно, чтобы...

□ Были положительны элементы нижней строки матрицы Рауса

□ Были положительны элементы главной диагонали матрицы Рауса

D Были положительны элементы первого столбца матрицы Рауса

D Были положительны коэффициенты характеристического уравнения

85. К группе основных показателей качества относятся показатели...

□ Точности□ Запаса устойчивости D Быстродействия D Интегральные

86. Частоты изломов асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристики соответствуют...

D Корням характеристического полинома системы

□ Модулям нулей и полюсов передаточной Функции системы

D Коэффициентам характеристического полинома системы

D Логарифмам модуля комплексного коэффициента передачи на соответствующих частотах

87. Задача синтеза системы не включает в себя..

D Построение иерархии системы

□ Выбор структуры системы

D Выбор структур операторов элементов

D Определение структуры внешних и внутренних сигналов системы

88. Критерии качества по быстродействию основаны на использовании в качестве параметра оценки...

□ Скорости реакции системы на управляющее или возмущающее воздействия

□ Времени первого максимума D Времени регулирования

D Абсолютного значения статического коэффициента усиления

89. Критерий Найквиста оценивает устойчивость замкнутой системы по...

□ Характеристическому полиному

□ Годографу разомкнутой системы D Годографу замкнутой системы

Расположению корней полинома знаменателя передаточной Функции

90. Задача синтеза системы не включает в себя.

D Выбор структуры системы

□ Выбор структур операторов элементов

D Оценку надежности системы

D Оценку стоимости системы

91. В устойчивой системе логарифмическая фазовая частотная характеристика становится равной нулю...

□ Раньше, чем амплитудная

□ Позже, чем амплитудная

D На частоте, меньшей, чем амплитудная D На частоте, большей, чем амплитудная