Вопрос № 2. Комплексные навигационные системы

Каждый из рассмотренных нами методов навигации, обладая определенными достоинствами, имеет и характерные недостатки. Поэтому успешное решение задач самолетовождения в различных условиях и на различных участках полета возможно только при совместном использовании различных методов навигации. Это обусловило появление комплексных навигационных систем, объединяющих несколько навигационных устройств с различными принципами работы в единое целое.

Комплексные навигационные системы могут отличаться друг от друга целевым назначением, составом оборудования, режимами работы, уровнем автоматизации и рядом других признаков. Но все они должны отвечать следующим общим требованиям.

1. Точность комплексной навигационной системы КНС должна обеспечивать заданную вероятность решения навигационной задачи.

2. Экипажу должна быть обеспечена возможность выбора как совместного, так я индивидуального использования в полете всех подсистем КНС.

3. При совместной работе подсистем КНС должен осуществляться контроль их работоспособности и точности по алгоритмам оценивания их погрешностей.

4. Должно быть обеспечено программирование маршрута полета при задании пунктов маршрута в единой системе координат для всех режимов работы комплексной навигационной системы.

Современные комплексные навигационные системы включают в себя 2-4 подсистемы, из которых, по крайней мере, одна является непрерывно действующим автономным устройством счисления пути воздушного или инерциального типа, а другие - дискретно действующими устройствами радиотехнического, астрономического или иного типа.

Первая группа подсистем имеет низкочастотные спектральные характеристики ошибок; подсистемы второго типа - высокочастотные. Выходы подсистем связаны между собой линейными или нелинейными фильтрами, которые подбираются таким образом, чтобы сигнал измерения на выходе фильтра имел минимальную среднеквадратическую погрешность. Так, при различии спектра погрешностей двух подсистем на 2-4 порядка, погрешность на выходе фильтра оказывается в 2-7 раз меньше погрешностей этих подсистем.

Вывод: комплексные навигационные системы обладают более высокими характеристиками, чем входящие в их состав подсистемы, за счет взаимной коррекции погрешностей, фильтрации и сглаживания помех и возмущающих воздействий. Кроме того, в таких навигационных системах создаются принципиально новые возможности автоматизации процесса обработки информации, контроля состояния подсистем и повышения надежности.

Вопрос № 3. Навигационные вычислительные устройства

В воздушной навигации технические средства самолётовождения (ТСС) принято классифицировать по:

• степени зависимости работы бортовой аппаратуры от наземных средств;

• используемому первичному источнику навигационной информации;

• назначению;

• виду измеряемого навигационного параметра;

• дальности действия.

Навигационные вычислительные устройства (НВУ) составляют особую группу ТСС. Они не предназначены для производства непосредственных измерений, но, тем не менее, играют важную роль. Многие навигационные средства имеют вычислительное устройство той или иной сложности, а АНК, ИНС, СНС без него вообще немыслимы.

Приведенная классификация не является единственно возможной и полной. Она, как и любая другая условна и не очень строга. Однако она позволяет дать общую характеристику каждой группе средств, наметить общие методы их применения, указать их достоинства и недостатки.

Вывод: выполнение основной задачи воздушной навигации достигается применением разнообразной бортовой и наземной аппаратуры, составляющей технические средства самолетовождения (ТСС). Число их, различных по назначению, принципам построения и действия, измеряемым первичным навигационным параметрам, особенностям использования и другим показателям, сравнительно велико. Поэтому для выработки общих методов их применения, рационального комплексирования и грамотной эксплуатации требуется классификация названных средств.