- •Основные задачи дисциплины.
- •Классификация приспособлений по целевому назначению.
- •Классификация приспособлений по степени специализации: универсально-сборные приспособления, сборно-разборные приспособления.
- •Структура приспособлений.
- •Исходные данные и последовательность проектирования приспособлений.
- •Основные термины теории базирования заготовок в приспособлении.
- •Основные принципы базирования.
- •Математическое описание схем базирования.
- •Выбор установочных элементов приспособлений.
- •Выбор схемы закрепления заготовки.
- •Детали приспособлений для направления рабочего инструмента. Детали приспособлений для настройки на выдерживаемый размер. Поворотные и делительные устройства.
- •Методика расчёта сил закрепления.
- •Расчёт сил закрепления призматических заготовок при базировании по одной, двум или трем плоскостям.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании по наружной цилиндрической поверхности в п-кулачковом патроне.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании в призме и обработке центрального отверстия и шести отверстий.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании на цилиндрическом пальце с зазором и по торцу на трех точечных опорах.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании на цилиндрическом пальце с зазором и по торцу.
- •Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок в виде втулок при базировании по внутренней цилиндрической поверхности на цанговой оправке.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании на точечные опоры и обработке четырех отверстий.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании на точечные опоры, когда сила резания стремится повернуть заготовку относительно опоры.
- •Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании по трём плоскостям на две опорные пластины.
- •Типовые конструкции поводковых зажимных устройств торцового типа.
- •Расчёт фрикционного поводкового устройства с гладким передним центром.
- •Расчёт фрикционного поводкового устройства с кольцевым ведущим элементом.
- •Расчёт деформирующего поводкового устройства с клиновыми поводками.
- •Методика экспериментальных исследований поводковых центров. (28)
- •Экспериментальные исследования поводковых центров. (27) Методика экспериментальных исследований поводковых центров
- •Измерительные центры и измерительные поводковые центры.
- •Расчёт рычажных механизмов.
- •Расчёт винтовых механизмов.
- •Расчёт клиновых механизмов.
- •Расчёт клиноплунжерных механизмов.
- •Расчёт эксцентриковых механизмов.
- •Расчёт комбинированных зажимных механизмов.
- •Расчёт центрирующих цанговых зажимов.
- •Разновидности оправок и обеспечиваемая ими точность установки заготовок.
- •Расчёт конических оправок.
- •Расчёт цилиндрических оправок для установки заготовок с зазором.
- •Расчёт разжимных оправок.
- •Расчёт мембранных патронов.
- •Основные виды приводов.
- •Расчёт пневматического поршневого и диафрагменного приводов.
- •Расчёт вакуумного привода.
- •Расчёт гидравлического привода.
- •Расчёт пневмогидравлического привода.
- •Расчёт электромагнитного и магнитного привода.
- •Расчёт электромеханического привода.
- •Привод зажимных устройств от сил резания.
- •Методика расчёта точности приспособления.
- •Пример выбора расчётных параметров при расчёте приспособлений на точность.
- •Определение координат точек обрабатываемых поверхностей.
- •Методика расчёта погрешности базирования заготовки в приспособлении.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки в центрах.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки на жесткой оправке.
- •Расчёт погрешностей базирования цилиндрической заготовки в призме.
- •Расчёт погрешностей базирования заготовки корпуса.
- •Расчёт погрешностей закрепления заготовок в приспособлениях.
- •Расчёт погрешности установки приспособлений на станке.
- •Расчёт погрешности обработки, связанной с износом элементов приспособления и от перекоса или смещения инструмента.
- •Назначение и типы контрольных приспособлений.
- •Основные элементы контрольных приспособлений.
- •Методы и средства контроля линейных размеров.
- •Методы и средства контроля отклонений формы и расположения поверхностей.
- •Методы и средства контроля погрешностей зубчатых колес. Стенд для контроля кинематической точности механических передач.
- •Назначение и типы сборочных приспособлений.
- •Элементы сборочных приспособлений.
- •Специфика конструирования специальных сборочных приспособлений.
- •Автоматизация приспособлений.
- •Приспособления автоматических линий
- •Приспособления для станков с программным управлением.
- •Основные типы приспособлений для режущего инструмента.
Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок при базировании на цилиндрическом пальце с зазором и по торцу.
Ц
илиндрическая
заготовка в виде втулки базируется
по центральному отверстию (на жесткой
цилиндрической оправке с зазором)
и торцу (рис. 3.10). Сила закрепления W
создается
гайкой. Диаметральные размеры указаны
на схеме. Выполняется обтачивание
втулки. Вращающий момент М
и
сила Р
известны.
Силой Р
пренебрегаем.
Требуется определить силу W.
Составляем условие равновесия сил в виде
x
= Мр
-
МТ1
- Мт2
=0,
где Мт1 = Wf1(D2 + D3)/4, Мт2 = (W + Px)f2(D1 + D2)/4 — моменты трения на правом и левом торцах заготовки соответственно.
Тогда с учетом коэффициентов запаса можно записать
,
откуда получим
Если D1 = D3 и f1 =f2=f3 получаем следующее простое соотношение
Это приближенный расчет. Для получения точного результата определим значения Мт1 и Мт2. Рассмотрим рис 3.11. Будем полагать, что по всему торцу удельные касательные силы распределены равномерно. Интенсивность этих сил
В
ыделим
элементарную кольцевую площадку
dF
радиусом
р и шириной dp.
Элементарный момент трения на этой
площадке величиной
dF= 2npdp будет
Для определения Мт2 проинтегрируем и подставив в зависимость, получим
Аналогично найдем
Подставим Мт1 и Мт2 в условие равновесия и положив D3 = D1 , f1 = f 2 = f. получим (с учетом коэффициента запаса)
Расчёт сил закрепления цилиндрических заготовок в виде втулок при базировании по внутренней цилиндрической поверхности на цанговой оправке.
Цилиндрическая заготовка в виде втулки базируется по внутренней цилиндрической поверхности на цанговой оправке (рис. 3.12), имеющей z лепестков. На заготовку действует момент резания MР и сила Рх. Как и в предыдущих случаях, силой Рy пренебрегаем. Требуется определить W на каждом из лепестков.
Составим условия равновесия
,
где МT = WfzD/2 — суммарный момент, образуемый силами трения в окружном направлении цанговой оправки; FTX = = Wf1z — суммарная сила трения в осевом направлении; f и f1 — коэффициенты трения между оправкой и заготовкой в окружном и осевом направлениях соответственно.
Из условия равновесия получим значение силы W, при котором будет исключен поворот заготовки,
W = 2KMP/ zfD,
ее значение, соответствующее отсутствию осевого смещения заготовки
W = KPx/Jzf1.
Из двух значений W выбирается наибольшее.
Расчёт сил закрепления корпусных заготовок при базировании на точечные опоры и обработке четырех отверстий.
В
корпусе, установленном на точечные
неподвижные опоры А,
В, С, D,
E,
F,
одновременно
растачиваются четыре отверстия с
параллельными осями. Силы PVP2,P
и
Р4
известны. Требуется определить силу
закрепления заготовки W.
Если резцы расположены так, как показано на рис, то наибольшая сдвигающая сила равна сумме
Р=Р1+Р2+Р3+Р4.
Силу закрепления W можно получить из различных условий силового равновесия корпуса. Первое условие —
y = P-Wf1-Wf2=O
где f1 и f2 — коэффициенты трения соответственно между заготовкой и зажимным элементом и между заготовкой и опорами А, В и С.
С учетом коэффициента запаса получим
W = KP/(f1 + f2)
Второе условие — равенство нулю моментов всех сил относительно опоры А, т.е.
mA=PH-WL = 0
Из этого условия находим (с учетом коэффициента запаса)
W = KPH/L.
Если же резцы установить так, как на рисунке 3.14, то второе условие равновесия приобретает вид
mA=P1l1+P2l2-P3l3-P4l4 - WL = 0,откуда находим
W = K(P1l1+P2l2-P3l3-P4 l4)/L
В общем случае, при расчете силы закрепления заготовки, подвергаемой многоинструментальной обработке, следует ориентироваться на самые неблагоприятные направления сил резания.
