7. Что представляет собой программное обеспечение ремиконта.

Программное обеспечение ремиконта состоит из программ диспетчера, координирующего весь вычислительный процесс, рабочих программ, программ обслуживания пульта и диагностической про­граммы. Для программирования используется десятичный код, забираемый на панели пульта. Все алгоритмы ремиконта достаточно универсальны и в функ­циональном отношении эквивалентны типовым звеньям системы автоматического регулирования или типовой "связке" таких звеньев. Структура ремиконта имеет ту особенность, что она описывает свойства контроллера в традиционных для систем регу­лирования понятиях, основными из которых являются каналы управления, с системной точки зрения эквивалентные отдельному прибору или типовому сочетанию приборов аналоговой системы регулирования, и конфигурация, определяющая систему связи каналов со входами и выходами ремиконта, а также варианты взаимодействия каналов.

8. Опишите виртуальную структуру восьмиканального ремиконта.

На рис. 1.13 показан восьмиканальный вариант структуры реми­конта. В распоряжение потребителя он предоставляет 16 аналого­вых и 32 дискретных входа, 8 автономных каналов управления с 8 входами в каждый канал. Аналоговые и дискретные выходы каналов жестко связаны с соответствующими выходами ремикон­та. Остальные связи, образующие конфигурацию, могут устанавли­ваться при программировании и задаются с пульта оператора.

По оценкам специалистов имеется ограниченное число (порядка 20- 25) алгоритмов, комбинация которых позволяет автоматизи­ровать управление процессами и объектами практически любой степени сложности. Эти алгоритмы, оформленные в виде библиоте­ки программ, хранятся в постоянной памяти и могут быть исполь­зованы в любом заданном сочетании. В результате существенно упрощаются наладка и эксплуатация автоматических систем, построенных на основе ремиконта.

9. Опишите специализированный микроконтроллер для управления тремя электродвигателями.

Регулирующие микроконтроллеры являются в значительной степени универсальными техническими средствами широкого применения. Для реализации конкретных функций управления используются специализированные микроконтроллеры. Они имеют структуру и систему команд, оптимизированные на некоторый класс примене­ния. Так, схема управления тремя электродвигателями [113] по­зволяет создать компактную и чрезвычайно гибкую систему пози­ционного управления. Основу схемы составляют программный счетчик и память микропрограмм (рис. 1.14). Программный счет­чик обеспечивает управление каждым двигателем, которое зависит от информации, хранимой в ПЗУ. В последнем хранятся коды про­граммных последовательностей прямого и обратного хода, а также коды выбора и отключения каждого двигателя и командного поля для программного счетчика. Каждый двигатель имеет собственные коды последовательностей шагов программы, хранимые в ПЗУ, так что не требуется, чтобы все три шаговых двигателя были одина­кового типа и имели совпадающие законы управления. Память микропрограмм хранит слово длиной в 8 разрядов, включающее код команды Р₀, Рь Рг, код адреса следующей коман­ды Р₃, Р₄, Р₅ и код выбора двигателя Р₆, Р7- Информация, задаю­щая направление вращения каждого двигателя, вводится в про­граммный счетчик по линиям FWD|-FWDз мультиплексора. Активное состояние каждого двигателя определяется линиями МОТ1-МОТ3. Схема синхронизируется с частотой, зависящей от требований к системе и параметров шаговых двигателей. Специализированные микроконтроллеры редко используются автономно. В основном они работают совместно с универсальными микропроцессорными системами общего назначения в качестве