- •Аффинное пространство и его простейшие свойства. Примеры.
- •Координаты в аффинном пространстве.
- •Плоскости в аффинном пространстве.
- •Аффинно-независимые точки аффинного пространства.
- •Векторное параметрическое уравнение плоскости. Плоскости и системы линейных уравнений.
- •Пересечение и сумма плоскостей аффинного пространства.
- •Аффинное отображение.
- •Изоморфизм аффинных пространств
- •Аффинные преобразования. Выражение аффинного преобразования в координатах.
- •Параллельный сдвиг аффинного пространства. Формулы параллельного сдвига. Центроаффинное отображение. Формулы центроаффинного отображения.
- •Фигуры в аффинном пространстве. Простое отношение трех точек. Отрезок. Середина отрезка. Центр фигуры.
- •Евклидово точечное пространство. Прямоугольная система координат.
- •Плоскости евклидова точечного пространства.
- •Гиперплоскость евклидова точечного пространства. Расстояние от точки до гиперплоскости. Объем параллелепипеда.
- •Движения евклидова точечного пространства. Группа движений евклидова точечного пространства. Метрически эквивалентные фигуры евклидова точечного пространства.
- •Собственные движения евклидовой точечной плоскости.
- •Движения трехмерного евклидова точечного пространства.
- •Несобственные движения евклидовой точечной плоскости. Аффинные преобразования евклидова точечного пространства.
- •Пространство An (I). Определение квадрики. Преобразование уравнения квадрики.
- •Пересечение квадрики с прямой.
- •Асимптотические направления. Центр квадрики.
- •Линии эллиптического, гиперболического и параболического типов. Центры линий второго порядка.
- •Диаметральные плоскости. Диаметры линий второго порядка.
Пересечение и сумма плоскостей аффинного пространства.
Определение
7.
Пусть
- n-мерное
аффинное пространство, связанное с
векторным пространством
,
– плоскость с направляющим пространством
,
проходящая через точку
,
– плоскость с направляющим пространством
,
проходящая через точку
.
Плоскости
и
называются пересекающимися,
если они имеют по крайней мере одну
общую точку.
Теорема 7. Пусть – n-мерное аффинное пространство, связанное с векторным пространством , – плоскость с направляющим пространством , проходящая через точку , – плоскость с направляющим пространством , проходящая через точку . Тогда
1)
плоскости
и
пересекаются тогда и только тогда, когда
,
где
– сумма подпространств
и
линейного пространства
;
2)
если плоскости
и
пересекаются, то их пересечением является
плоскость с направляющим пространством
.
Определение
8.
Суммой
плоскостей
и
аффинного пространства
называется их аффинная оболочка, т.е.
плоскость наименьшей размерности,
содержащая плоскости
и
.
Обозначается
.
Теорема
8.
Пусть
– аффинное пространство, связанное с
векторным пространством
над
полем
;
и
– плоскости размерности k
и l
соответственно из
с
направляющими пространствами
и
;
Пусть т
–
размерность пересечения
.
Тогда размерность суммы плоскостей
и
равна
,
если
эти плоскости пересекаются,
и
,
если они не пересекаются.
Док-во: 1) Пусть плоскости Пk и Пl пересекаются и О – их общая точка. Если принять эту точку за начало отсчета радиусов-векторов, то множествами радиус-векторов точек плоскостей Пk , Пl и Пk Пl являются соответственно Vk , Vl и Vk Vl. Но тогда формула (8) следует из теоремы 17.8.
2)Пусть
теперь плоскости Пk
и Пl
не пересекаются. Рассмотрим одномерное
подпространство
пространства V
n
и подпространство S
= Vk
+ Vl
+T.
Согласно теореме 25.7,
Vk
+ Vl,
поэтому dim
S
= k
+ l
– m
+ 1.
Очевидно, что плоскость П с начальной
точкой М0
и направляющим пространством S
содержит каждую из плоскостей Пk
и Пl.
С другой стороны, любая плоскость,
которой принадлежит плоскости Пk
и Пl,
содержит плоскость П. Итак, П – аффинная
оболочка плоскостей Пk
и Пl,
и , следовательно , формула (9) доказана.
Определение
9.
Характеристикой пары плоскостей
и
аффинного пространства
называется упорядоченный набор чисел
,
где
s
–
размерность суммы плоскостей
и
,
а
– размерность пересечения их направляющих
пространств.
Замечание.
Без ограничения общности можно считать,
что
.
Тогда
.
Определение 10. Непересекающиеся плоскости и с характеристикой называются:
1)
параллельными,
если
;
2)
частично параллельными,
если
;
3)
скрещивающимися, если
.
Аффинное отображение.
Пусть
и
- аффинные пространства, связанные
соответственно с линейными пространствами
и
над полем P.
Определение
11.
Отображение
называется аффинным,
если существует линейное отображение
такой, что
для любых точек
.
Отображение
называется однородной
частью
отображения f.
Теорема
25.9. Для
любого линейного оператора (2) и любых
точек M
,
существует единственное аффинное
отображение (1), такое, что
- его однородная часть и M1
= f
(M).
Док-во:
Предположим, что искомое отображение
(1) существует. Возьмём произольную точку
.Тогда
в силу равенства (3) имеем f
=
.
В
силу аксиомы
из определения 25.1 существует единственная
точка
, такая, что f(N)=N1
.
Итак,
если искомое отображение (1) существует,
то оно единственно. Теперь докажем
существование отображения, построив
его следующим образом. Для произвольной
точки
определим ее образ N1
при искомом отображении f
с помощью равенства
=
Это
возможно в силу аксиомы 10
из определения 25.1. Покажем теперь, что
построенное отображение f
удовлетворяет условию
(
)
=f
для любых точек K,L
.
Имеем
=
=
=-
=-
=
.
Теорема
25.10.Пусть
-система аффинное независимость точек
пространства
, а
- произвольная система точек пространства
. Тогда существует единственное
аффинное отображение (1), удовлетворяющее
условиям f
).
