- •Пространственно-временная система отсчёта
- •Траектория, путь, перемещение, скорость, ускорение.
- •Касательное и нормальное ускорение
- •Кроме центростремительного ускорения, важнейшими характеристиками равномерного движения по окружности являются период и частота обращения.
- •Вращательное движение, угловая скорость и ускорение
- •Связь между линейными и угловыми величинами.
- •, Отсюда
- •Аналогия между уравнениями поступательного и вращательного движений
- •Первый закон Ньютона (закон инерции)
- •Законы Ньютона
- •Преобразования Галилея
- •Принцип относительности Галилея
- •Второй закон Ньютона
- •Третий закон Ньютона
- •Второй закон Ньютона для системы тел
- •Силы в механике
- •Работа и мощность силы. Диссипативные силы
- •Потенциальная энергия тела в поле гравитационной, кулоновской и упругой сил
- •Связь между потенциальной энергией и консервативной силой
- •Полная механическая энергия
- •Момент силы и импульса относительно оси
- •Момент инерции материальной точки
- •Уравнение моментов для материальной точки
- •Классификация колебаний
- •Квазиупругие силы
- •Гармонические колебания
- •Векторное и комплексное представление гармонических колебание
- •Скорость и ускорение колебаний
- •Дифференциальное уравнение гармонических колебаний или уравнение гармонического осциллятора
- •Маятники: пружинный, физический, математический. Периоды их колебаний
- •Свободные затухающие колебания пружинного маятника. Амплитуда, частота и период затухающих колебаний.
- •Характеристики колебательной системы с затуханием: логарифмический декремент колебаний и добротность колебательной системы
- •Вынужденные колебания. Резонанс.
- •Основные понятия: молярная масса и количество вещества
- •Температурные шкалы Кельвина и Цельсия
- •Нулевое начало термодинамика. Термодинамическое определение температуры
- •Уравнение состояния идеального газа или уравнение Клапейрона-Менделеева
- •Постулат Больцмана о равнораспределении энергии по степеням свободы молекулы. Полная кинетическая энергия молекулы.
- •Деление веществ на твёрдые тела, жидкости и газы. Идеальный газ
- •Внутренняя энергия идеального газа и её изменение
- •Количество теплоты. Теплоёмкость
- •Работа газа. Работа газа в изопроцессах
- •Первое начало термодинамики и его частные случаи для изопроцессов
Потенциальная энергия тела в поле гравитационной, кулоновской и упругой сил
Потенциальной энергией U взаимодействующих тел назы-
вается энергия, зависящая от взаимного расположения этих тел.
Работа консервативных сил равняется разности двух
выражений, являющихся функциями координат начала и кон-
ца траектории, т. е. изменению потенциальной энергии системы
взаимодействующих тел: A = UX- U2. Uупр=kx^2/2
Очевидно, что потенциальная энергия равна нулю при х = О,
т. е. в том случае, когда пружина не деформирована.
Для кулоновских сил: Uкул=q1q2/4ε0πr Заметим, что здесь потенциальная энергия стремится к нулю в том случае, когда расстояние между взаимодействующими за-
рядами неограниченно возрастает (г —> оо). Если заряды q1 и q2
имеют одинаковый знак, то между ними действует сила отталки-
вания, а потенциальная энергия является положительной величи-
ной. Если же заряды q1 и q2 имеют разные знаки, то между ними
действует сила притяжения и потенциальная энергия является
отрицательной величиной. Потенциальная энергия гравитационных сил:
Uграв=-Gm1m2/r Здесь потенциальная энергия является отрицательной величи-
ной, ибо гравитационная сила является силой притяжения. При
неограниченном увеличении расстояния между взаимодействую-
щими телами (г —> оо) потенциальная энергия стремится к нулю,
т. е. возрастает за счет работы внешней силы, которая увеличи-
вает расстояние между взаимодействующими телами.
Значение потенциаль ной энергии силы тяжести вблизи поверхности Земли:
U=GmMh/R(R+h) При небольших высотах имеем приближенное выра-
жение U = mgh. Последние два выражения часто называют потенциальной
энергией тела в гравитационном поле. Такая терминология не
вполне точна: фактически потенциальной энергией обладает не
само тело, а система, состоящая из Земли и этого тела. Однако
если об этом не забывать, подчеркивая наличие гравитационного
поля (которое создается Землей), то такое словоупотребление не
принесет вреда. Аналогично можно говорить о потенциальной
энергии заряда в электрическом поле. Но совершенно недопусти-
мо говорить просто о потенциальной энергии тела, не указывая
на поле, в котором находится это тело. Заметим, что потенциальную энергию мы можем найти лишь с точностью до произвольного постоянного слагаемого. Дей-
ствительно, прибавим ко всем значениям потенциальной энергии
некоторую константу; новое значение потенциальной энергии U’
выразится так: U’ = U + const. При таком преобразовании потенциальной энергии работа не из- менится. Действительно, А’= U’ – U’ = (U1 + const) - (U2 + const) = U1 - U2=A.
Полученный результат часто формулируется следующим образом: нулевой уровень потенциальной энергии может быть вы- бран произвольно; при переходе к другому нулевому уровню значения потенциальной энергии во всех точках изменяются на одно
и то же слагаемое; работа же силы сохраняет свою величину.
Связь между потенциальной энергией и консервативной силой
Работа консервативных сил равна убыли потенциальной энергии системы при переходе ее из точки 1 в точку 2. в системе с одними только консервативными (и гироскопическими) силами полная энергия остается неизменной. Могут происходить лишь превращения потенциальной энергии в кинетическую и обратно, но полный запас энергии системы измениться не может. Это положение называется законом сохранения энергии в механике. Работа, совершаемая консервативными силами при переходе системы из некоторого положения в нулевое, называется потенциальной энергией U системы в этом положении. Работа консервативных сил не зависит от пути перехода, а поэтому потенциальная энергия системы при фиксированном нулевом положении зависит только от координат материальных точек системы в рассматриваемом положении. Иными словами, потенциальная энергия системы U является функцией только ее координат.
