- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах редуктора
- •2 Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень)
- •2.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений и
- •3 Расчёт косозубой цилиндрической передачи (тихоходная ступень)
- •2.3 Проектный расчёт
- •2.4 Проверочный расчёт
- •3.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений и
- •3.3 Проектный расчёт
- •3.4 Проверочный расчёт
- •4 Предварительный расчет валов и выбор подшипников
- •5 Расчёт открытой конической передачи
- •5.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •5.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •5.3 Проектный расчёт
- •5.4 Проверочный расчет
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Расчет шпоночных соединений на смятие
- •7.1 Быстроходный вал
- •7.2 Промежуточный вал
- •7.3 Тихоходный вал
- •8 Проверочный расчет валов
- •8.1 Быстроходный вал
- •8.2 Промежуточный вал
- •8.3 Тихоходный вал
- •9 Подбор подшипников качения на заданный ресурс
- •9.1 Быстроходный вал
- •9.2 Промежуточный вал
- •9.3 Тихоходный вал
- •10 Подбор муфты
- •11 Выбор смазочных материалов
- •12 Список литературы
5.3 Проектный расчёт
Определим внешний делительный диаметр колеса:
где KF – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца;
F – коэффициент вида зуба.
de2 165(212501031/(0,852562))1/3 = 348,86 мм.
Полученное значение округляем до стандартного de2 = 350 мм.
Углы делительных конусов шестерни и колеса
2 = arctgu = arctg2 = 63,4;
1 = 90 – 2 = 90 – 63,4 = 26,6.
Определим внешнее конусное расстояние
Re = de2/(2sin2) = 350/(2sin63,4) = 195,66 мм.
Ширина зубчатого венца
b = RRe = 0,285195,66 = 55,76 мм,
где R – коэффициент ширины венца.
Полученное значение округляем до стандартного b = 56 мм.
Определим внешний окружной модуль
me = 1412501031/(0,8535056256) = 4,10 мм.
Число зубьев колеса и шестерни:
z2 = de2/me = 350/4,10 = 85,28; z1 = z2/u = 85,28/2 = 42,64.
Полученные значения округляем до целых чисел: z1 = 43, z2 = 85.
Определяем фактическое передаточное число и его отклонение от заданного:
uф = z2/z1 = 85/43 = 1,98;
u = (|uф – u|/u)100% = (|1,98 – 2|/2)100% = 1,2% < 4.
Определим действительные углы делительных конусов шестерни и колеса
2 = arctguф = arctg1,98 = 63,2;
1 = 90 – 2 = 90 – 63,2 = 26,8.
Коэффициент смещения инструмента для шестерни xe1 = 0,11, коэффициент смещения колеса xe2 = – xe1.
Определим делительные диаметры шестерни и колеса
de1 = mez1 = 4,1043 = 176,5 мм;
de2 = mez2 = 4,1085 = 348,8 мм.
Диаметры вершин зубьев шестерни и колеса
dae1 = de1 + 2(1 + xn1)mecos1 = 176,5 + 2(1 + 0,11)4,100,892 = 184,6 мм;
dae2 = de2 + 2(1 – xn1)mecos2 = 348,8 + 2(1 – 0,11)4,100,451 = 352,1 мм;
Диаметры впадин зубьев
dfe1 = de1 – 2(1,2 – xn1)mecos1 = 176,5 – 2(1,2 – 0,11)4,100,892 = 169,9 мм;
dfe2 = de2 – 2(1,2 + xn1)mecos2 = 348,8 – 2(1,2 + 0,11)4,100,451 = 344,9 мм;
Определим средние делительные диаметры шестерни и колеса
d1 0,857de1 = 0,857176,5 = 151,2 мм;
d2 0,857de2 = 0,857348,8 = 299,0 мм;
Определим силы в зацеплении:
окружная сила Ft = 2000Т2/d2 = 20001250/299,0 = 8363 Н;
осевая сила на шестерне Fa1 = 0,364Ftsin1 = 0.36483630,451 = 1374 H;
радиальная сила на шестерне Fr1 = 0,364Ftcos1 = 0,36483630,892 = 2716 H;
осевая сила на колесе Fa2 = – Fr1;
радиальная сила на колесе Fr2 = – Fa1;
5.4 Проверочный расчет
Проверим напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса:
F2 = YF2YFtKFKFKFv/(Fbmte) ≤ [F2];
F1 = F2YF1/YF2 ≤ [F1],
где KF – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
KFv – коэффициент динамической нагрузки;
YF – коэффициенты формы зуба шестерни и колеса, которые определяются в зависимости от эквивалентных чисел зубьев шестерни zv1 и колеса zv2;
Y – коэффициент наклона зуба.
zv1 = z1/сos1 = 43/cos26,8 = 48;
zv2 = z2/сos2 = 85/cos63,2 = 188.
F2 = 3,618363111,07/(0,85564,10) = 164,9 < 256 Н/мм2;
F1 = 164,93,61/3,6 = 165,4 < 294,1 Н/мм2,
условие выполнено.
6 Конструирование корпуса редуктора
Определим толщину стенки корпуса
= 1,2 Т1/4 = 1,2∙(678)1/4 = 6,12 6 мм,
где Т – вращающий момент на тихоходном валу.
Принимаем = 7 мм.
Зазор между внутренними стенками корпуса и деталями
а = (L)1/3 + 3 = 4701/3 + 3 = 11 мм.
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колеса b0 4a= 44 мм.
Диаметры приливов для подшипниковых гнезд:
вал 1: для закладной крышки D'П = 1,25D + 10 = 1,25∙80 + 10 = 110 мм,
вал 2: для привертной крышки DП = Dф + 6 = 124 + 6 = 130 мм,
вал 3: для закладной крышки D'П = 1,25D + 10 = 1,25∙110 + 10 = 148 мм,
где D – диаметр отверстия под подшипник, мм;
Dф – диаметр фланца крышки подшипника, мм.
Диаметры винтов привертных крышек подшипника: d2 = 8 мм, число винтов: z2 = 4.
Диаметр винтов крепления крышки к корпусу находим по формуле
d = 1,25(Т)1/3 = 1,25∙(678)1/3 = 10,98 ≥ 10 мм,
где Т – момент на тихоходном валу редуктора. Принимаем d = 12 мм.
Размеры конструктивных элементов крепления крышки редуктора к корпусу (для болтов):
ширина фланца крышки корпуса K = 2,35d = 28,2 мм,
расстояние от торца фланца до центра болта С = 1,1d = 13,2 мм.
диаметр канавки под шайбочку D 2d = 24 мм.
высота прилива в корпусе h = 2,5d = 30 мм.
Для винтов: K1 = 2,1d = 25,2 мм, С1 = 1,05d = 12,6 мм.
Высоту прилива в крышке под стягивающий болт (винт) определяем графически, исходя из условия размещения головки болта (винта) на плоской опорной поверхности вне кольцевого прилива под подшипник большего диаметра. Диаметр штифта dшт = 0,75d = 10 мм.
Диаметр винта крепления редуктора к раме dф = 1,25d = 16 мм, количество винтов z = 4. Высота ниши h0= 2,5(dф + ) = 58 мм, длина опорной поверхности в месте крепления редуктора к раме l = 2,4dф + = 45 мм, высота прилива под винт h = 1,5dф = 24 мм, расстояние от боковой поверхности корпуса до центра винта с = 1,1dф = 18 мм.
Размеры проушины в виде ребра с отверстием: толщина ребра s = 2,5 = 18 мм, диаметр отверстия d = 3 = 21 мм, радиус проушины R = d. Размеры проушины, выполненной в виде сквозного отверстия в крышке: сечение (b b) отверстия b = 3 = 21 мм, радиус дуги из вершины крышки для определения границы отверстия а = 1,7 = 12 мм.
