- •Инженерный факультет
- •Лекция 1. Классификация электроприводов.
- •2.3 Особенности характеристик асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.
- •1.3. Регулирование координат электропривода.
- •Л4 Механика электропривода.
- •Р ассчитывают и строят механическую характеристику рабочей машины, приведенную к валу эд
- •5,1 Нагрузки и нагрузочные режимы двигателей электропривода.
- •5,2, Уравнение теплового баланса и нагрева электродвигателя.
- •5,3, Факторы, определяющие мощность эд по нагреву.
- •5,4 Расчет мощности эп по допустимому нагреву.
- •§5,5Проверка мощности двигателя электропривода по дополнительным условия.
5,4 Расчет мощности эп по допустимому нагреву.
В общем случае основа расчета мощности двигателя ЭП – это нагрузочная диаграмма, которую рассчитывают или определяют экспериментально. На основании нагрузочной диаграммы методом эквивалентных величин рассчитывают постоянную эквивалентную нагрузку Lэкв (*§5,1), действующую на валу двигателя ЭП. Далее с учетом возможных технологических пауз в работе ЭП рассчитывают требуемый номинальный показатель нагрузки ЭД.
Lн
Lэкв/
.
Где Lн- номинальный показатель нагрузки двигателя.
Lэкв – эквивалентный показатель нагрузочной диаграммы, расчет по (*§5,1)
Рм
– коэффициент механической (токовой
)
перегрузки двигателя,
Рм
= Ркр/Рн, Ркр(
)
– кратковременно допускаемая мощность
(ток) двигателя,
Рн - номинальная мощность (ток) двигателя.
В длительном режиме работы S1. Когда продолжительности непрерывной работы двигателя ЭП превышает 90 минут и двигатель полностью использован по нагреву, достигнув установившейся температуры, значение коэффициента Рм =1.
Если
режим работы ЭД отличается от длительного
S1, то с учетом возможных
технологических пауз в работе его
коэффициент механической (токовой)
перегрузки Рм рассчитывается через
коэффициент тепловой перегрузки
Рт, которая представляет собой отношение
повышенных кратковременных потерь
мощности
в двигателе к его номинальным
,
то есть
.
Его можно выразить в виде:
– отношение
постоянных потерь мощности в двигателе
к номинальным переменам (электрическим
потерям).
Тогда получим взаимосвязь между коэффициентами механической (токовой) и тепловой нагрузок.
С
учетом занижения неустановившихся
расчетных температур двигателя
целесообразно для компенсации возникающей
погрешности считать, что все потери
мощности в электродвигателе переменные,
то есть
Тогда
В
общем виде коэффициент тепловой
перегрузки
,
(1)
Где
е = 2,718;
– продолжительность работы и отключенного
состояния электродвигателя или работы
на холостом ходу для режима S6,
мин;
=0,5 – коэффициент учитывающий ухудшение теплоотдачи самовентилируемых двигателей закрытого обдуваемого исполнения в отключенном состоянии (при работе на холостом ходу) в режиме S6 =1);
Тнагр – постоянная времени нагрева электродвигателя, мин. Для большинства электродвигателей постоянная времени нагрева Тнагр = 15 … 25 мин и при продолжительном расчете мощности двигателя по допустимому нагреву может быть принято Тнагр =20 мин. После выбора электродвигателя среднее значение постоянного времени нагрева (мин) может быть уточнено по
Тнагр
= 6
Для
кратковременного режима работы S2,
когда в течение технологических пауз
в работе ЭД полностью охлаждается до
температуры окружающей среды, т.е tотк
,
то по формуле (1) получим
В отдельном режиме работы S1 tраб и согласно (1) Рт=1, то есть ЭД не допускает тепловой перегрузки.
Окончательно правильность расчета по методу эквивалентных величин уточняют по методу средних потерь. Для правильно выбранного по допустимому нагреву ЭД должно выполняться условие:
,
Где
- средние потери мощности в двигателе
при работе, Вт
,
Где
- потери мощности и
продолжительность нагрузки двигателя
на i участке нагрузочной
диаграммы.
Потери мощности на участке нагрузочной диаграммы, преобразование к виду P=f(t) равны:
,
Где
частичный
КПД ЭД при
нагрузке на валу определяют по рабочей
характеристике двигателя
= f (
)
или при отсутствии таковой расчет
где
- отношение постоянных потерь мощности
в двигателе к его номинальным переменным
потерям (коэффициент потерь),
для электродвигателей общего
назначения
=5,5
- 0,7; для крановых
=0,6
– 1; х – степень загрузки двигателя, х
=
.
Постоянные
потери мощности
, которые выделяются в двигателе
при работе на холостом ходу (Р2 =0,
=0)
и которые необходимо учитывать, например
в режиме S6 при расчете
средних потерь по
рассчитывают по формуле
Для повышения точности теплового расчета мощности АД общего применения продолжительного режима S1 для использования в кратковременном S2 или повторно – кратковременном S3 режимах работы целесообразно воспользоваться номограммой Л.П. Шинкова (например).
При
использовании специальных электродвигателей
, когда в режим работы S2
ставится двигатель режима S2,
в режим S3 – двигатель
режима S3, а в режим S6
– двигатель режима S6,
расчет номинальной мощности
двигателя ведется по формулам
соответственно:
для
S2 режима
для
S3 режима,
для
S6 режима.
где
-
эквивалентная мощность на валу двигателя
за период нагрузки
tраб.x, ПВх, ПНх – длительность рабочего периода по нагрузочной диаграмме
tраб.н, ПВнорм, ПНнорм – длительность рабочего периода стандартная (нормированная).
В случае использования ЭД длительного режима нагрузки S1 в повторно-кратковременном режиме S3 его можно трактовать как ЭД режима нагрузки S3 со стандартным значением ПВнорм =100%. При этом необходимо учитывать ухудшение теплоотдачи двигателя в отключенном состоянии и пре перерасчете по формуле
Пользоваться так называемой приведенной продолжительностью включения с использованием коэффициента :
ПВх
=
100%
тогда получим общее выражение
