2.4 Определение мощности и выбор электродвигателя

Мощность электродвигателя механизма передвижения рассчитывается по формуле

кВт,

где - скорость передвижения тележки,

η_пр - к.п.д. привода (η_пр = 0,8 - 0,85).

По найденной N_дв и ПВ 40% из табл. II. 1.11 /3/ выбираем двигатель MTН 312 - 6; N_дв = 15 кВт; n_дв = 950 об/мин; I_р = 0,255 кгм².

2.5 Кинематический расчет и выбор редуктора

Общее передаточное число механизма uоб равно

,

где n_к - число оборотов ходового колеса:

об/мин,

,

По передаточному числу, частоте вращения быстроходного вала и режиму работы выбираем редуктор РМ - 350, i=10,35, N=21,8 кВт см. табл. 4.10 /1/.

2.6 Расчет и выбор тормоза

Тормоз выбирается по каталогу по величине расчётного тормозного момента - Мт (Нм)

Нм,

где β - коэффициент запаса торможения ( β = 1,1 - 1,3 ).

Выбираем колодочный длинноходовой тормоз ТКГ - 200, М_т = 300 Нм,

I_м = 0,32 кгм² по табл. V.2.23. /4/.

2.7 Расчет двигателя на время пуска

Время разгона крана до номинальной скорости вверх по уклону вычисляют по формуле:

,

где , кНм,

с.

Для нормальной работы крана, время пуска-торможения должно быть равно до 8 с. Расчетное время входит в этот интервал, значит двигатель для механизма выбран правильно и может быть установлен на кран.

3 Выбор приборов безопасности для рассчитанных механизмов

Для механизма подъема груза устанавливаем следующие приборы безопасности:

1. о граничитель высоты подъема груза. Концевой выключатель срабатывает при соприкосновении с размыкающим грузом корпуса грузозахватного устройства, при срабатывании ограничителя отключается электродвигатель механизма подъёма. Ограничитель устанавливаем на раме тележки;

Рисунок 9 Ограничитель высоты подъёма груза

2. ограничитель грузоподъемности. Концевой выключатель рычажного типа, устанавливаемый на оси из блоков неподвижной обоймы полиспаста, срабатывает в случае подъема груза свыше 1,25 Q.. При срабатывании ограничителя грузоподъемности обесточивается весь кран.

Рисунок 10 Концевой выключатель рычажного типа КУ-501

Для механизма передвижения тележки устанавливаем следующие приборы безопасности:

1) ограничитель пути передвижения. Концевые выключатели устанавливаются рядом с подкрановым путём на расчётной длине тормозного пути от тупиков. Срабатывают при наезде на них рамы ходовой тележки или специальной линейки, установленной на раме;

Рисунок 11 Схема взаимодействия линейки и концевого выключателя

2) буфера, предназначаются для смягчения возможного удара тележки об упоры. Упоры, устанавливаемые на концах рельсового пути, должны быть рассчитаны на восприятие удара тележки с наибольшим грузом, находящимся в верхнем положении. Скорость крана при этом берётся сниженной в результате действия ограничителя передвижения.

Рисунок 12 Эластичный буфер

ЛИТЕРАТУРА

1. Атлас конструкций подъёмно-транспортных машин. Второе издание/Под ред. М.П.Александрова, Д.Н.Решетова.- М.: Машиностроение,1987.

2. Буренок, В.А. Сборник задач по ПТМ речных портов/В.А.Буренок.-Новосибирск: НГАВТ,1991.

3. Справочник по кранам. В 2т. Т.1./Под общ. ред. М.М.Гохберга.- М.: Транспорт,1988.

4. Справочник по кранам. В 2т. Т.2./Под общ. ред. М.М.Гохберга.- М.: Транспорт,1988.

5. Шабашов, А.П. Мостовые краны общего назначения/А.П.Шабашов,

А.Г.Лысяков.- М.: Машиностроение,1980.

6. Шарутина, В.А. Методические указания к проведению лабораторных работ по дисциплине «Портовые грузоподъёмные машины»/В.А.Шарутина.- Новосибирск: НГАВТ,2001.