- •Динамика полета
- •3. Контрольные вопросы 27
- •Лабораторная работа 1. Исследование установившегося набора высоты самолета
- •I. Теоретические основы определения характеристик набора высоты
- •1.1. Уравнения движения и аэродинамические характеристики самолета в полете по наклонной траектории
- •1.2. Характерные режимы набора высоты
- •1.2. К определению Ризб.Max
- •1.3. Влияние высоты на характеристики набора
- •2. Порядок проведения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2. Исследование характеристик разгона и торможения самолета в прямолинейном горизонтальном полете
- •1. Теоретические основы расчета характеристик разгона и торможения самолета
- •1.4. Барограмма набора высоты
- •2. Порядок проведения расчета характеристик разгона и торможения
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3. Исследование характеристик неустановившегося набора высоты
- •1. Теоретические основы расчета характеристик неустановившегося набора высоты
- •2. Порядок проведения расчета характеристик набора высоты при dV/dt0
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4. Расчет показателей устойчивости короткопериодического движения самолета
- •1. Теоретические основы
- •1.1. Уравнения возмущенного движения
- •1.2. Анализ уравнений продольного возмущенного движения
- •1.3. Анализ решения системы дифференциальных уравнений возмущенного движения
- •1.5. Короткопериодическое продольное возмущенное движение самолета
- •2. Порядок расчета параметров короткопериодического движения самолета
- •3. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
2. Порядок проведения расчета характеристик разгона и торможения
По графикам потребных и располагаемых тяг, полученных в курсовой работе, устанавливается диапазон скоростей от Vmin до Vmax на заданной высоте.
Рекомендуется за максимальное значение скорости принять Vqmax.доп. Так как с учетом эксплуатационных ограничений скорости qпред задается, то имеем, что
.
2. Определить время разгона самолета (2.6) от Vmin до Vqmax.доп на заданных высотах графическим методом с использованием Рп=f (V, Н) и Рр=f (V, Н), приняв dV = (Vqmax.доп – Vmin) /10.
3. Определить путь разгона самолета (2.8) от Vmin теор до Vqmax.доп на заданных высотах графическим методом с использованием Рп=f (V, Н) и Рр=f (V, Н), приняв dV = (Vqmax.доп – Vmin) /10.
4. Проанализировать изменение времени и пути разгона с изменением высоты полета.
3. Контрольные вопросы
Дать определение энергетической высоты.
Почему при определении времени и пути разгона рекомендуют использовать не Vmax , а Vq max.доп?
Как изменяется величина времени разгона с увеличением высоты полета?
Что можно сказать о величинах и VY установившегося набора высоты?
Какую размерность имеет величина
?
Лабораторная работа 3. Исследование характеристик неустановившегося набора высоты
1. Теоретические основы расчета характеристик неустановившегося набора высоты
Схема сил, действующих на самолет в полете по наклонной траектории, показана на рис. 1.1. Уравнения движения для рассматриваемого случая записываются следующим образом:
.
(3.1)
После
взлета набор высоты турбореактивными
самолетами происходит с увеличением
скорости полета. Это значит, что энергия
двигателей расходуется не только на
преодоление лобового сопротивления и
увеличение потенциальной энергии, но
и на увеличение кинетической энергии.
Поэтому изменение энергетической высоты
с изменением геометрической высоты
запишется так:
.
(3.2)
Установим
связь между
– вертикальной скоростью неустановившегося
набора высоты и
– скоростью при
.
Из первого уравнения системы (3.1) после несложных преобразований с учетом того, что VY=Vsinθ имеем
,
(3.3)
где
выражение
представляет собой nX
– коэффициент осевой перегрузки, а
первый член уравнения – вертикальная
скорость установившегося набора высоты
или
.
Тогда
= –VnX. (3.4)
Оценим влияние изменения кинетической энергии на величину с помощью ряда вспомогательных преобразований:
,
где
и тогда получим, что
.
С учетом уравнения (3.4) вертикальная скорость неустановившегося набора высоты принимает вид
,
(3.5)
где второе слагаемое в знаменателе определяет скорость изменения с высотой удельной кинетической энергии самолета.
Уравнения (3.2) и (3.5) определяют зависимость вертикальной скорости от изменения энергетической высоты
.
(3.6)
Из уравнений (3.2) и (3.6) видно, что с увеличением скорости при наборе высоты (dHэ/dH)>1, а < .
Определим время подъема самолета с высоты Н1 на высоту Н2. Скорости полета на этих высотах соответственно равны V1 и V2. На отрезке dl самолет совершает работу, которая равна изменению полной энергии самолета, т.е. имеем
.
Разделим обе части уравнения на вес G и получим выражение для изменения удельной энергии (или энергетической высоты):
,
где dl=Vdt и тогда
или
,
откуда
. (3.7)
Получим, что и в случае неустановившегося набора высоты расчет времени подъема производится не по истинной вертикальной скорости , а по , которая практически может быть достигнута только при прямолинейном установившемся наборе высоты.
Тогда путь, пройденный самолетом при наборе высоты, выразится интегралом
.
(3.8)
Можно определить путь при неустановившемся наборе высоты и из треугольника скоростей:
или
.
(3.9)
Интегралы (3.7), (3.8) и (3.9) решаются приближенно численным или графическим методом, но для этого должна быть задана программа полета на рассматриваемом этапе: типовая - из условий применения самолета или наивыгоднейшая – оптимальная по рассматриваемому показателю программы полета.
Наиболее
распространенная форма представления
программы полета на прямолинейном
участке – задание профиля набора, т.е.
зависимость скорости от высоты V(Н).
Тогда для каждой текущей высоты имеем,
что
(графически или через приращения ΔV
и ΔH).
Из первого уравнения системы (3.1) с учетом
преобразования
можно найти
;
(3.10)
,
(3.11)
где величиной χ обозначено выражение
.
Приближенно
все характеристики неустановившегося
прямолинейного набора высоты можно
рассчитать при заданном
используя диаграммы потребных и
располагаемых тяг для горизонтального
установившегося полета.
