- •Общие сведения о гидравлических приводах принцип работы гидравлических приводов
- •Гидравлические машины.
- •Гидравлические турбины
- •Принципиальные схемы гидроприводов.
- •1. Принципиальная схема гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием.
- •Рабочие жидкости, применяемые в гидроприводах.
- •Силовые цилиндры.
- •Распределительная часть приводов. Вспомогательные устройства Распределительные устройства
- •Следящие устройства
- •Дроссели и регуляторы скорости
- •Предохранительные клапана. Напорные золотники. Обратные клапаны
- •Редукционные клапаны
- •Уплотнительные устройства
- •Дроссельное регулирование
- •Пневмоприводы.
- •Пневматические приводы поступательного действия.
- •Распределительная часть привода.
- •Контрольно – регулирующая аппаратура пневмоприводов.
- •Тормозные (демпфирующие устройства).
- •Усилительные устройства.
- •Расчёт пневмоприводов.
- •Расчёт пневмопривода при Установившемся движении.
- •Решение.
- •Приложение.
Решение.
1. Скорость перемещения поршня определяется по формуле
,
где G – весовой расход газа, поступающий в силовой цилиндр;
ρ – плотность воздуха в поршневой полости силового цилиндра;
S – площадь поршневой камеры.
2. Весовой расход газа определяется по формуле
где μс – коэффициент расхода подводящей системы, определяется
по графику 201 стр. 342 в зависимости от ζс и у;
Sd – (известная величина) площадь сечения отверстия
в
пневмоцилиндре, определяемая по d2
;
п = 1,35 – показатель политропы;
Ро – абсолютное давление в ресивере,
(Ро)абс=Ратм+Ро=105
+Ро
,
- плотность воздуха
в ресивере, определяемая
из уравнения Клапейрона – Менделеева;
R=287,14
- удельная газовая постоянная
(постоянная Больцмана);
Тп=273°+20°=293° - абсолютная температура газа в
силовом цилиндре;
Р – (известная величина) абсолютное давление в поршневой
камере силового цилиндра;
Р=Ратм+
(исходя из уравнения статического
равновесия всех сил, действующих на
поршень Рабс·Sп
=
Ратм·Sп+F).
3.
Разделив абсолютное давление в поршневой
камере силового цилиндра на абсолютное
давление Ро
в ресивере, найдём относительное
давление:
.
Подставляя
различные значения у
в уравнение (2) получим график, выражающий
зависимость весового расхода газа от
у,
G=f(y).
Из графика видно, что при у=1 и у=0 весовой расход газа равен нулю, а при некотором значении у=ук , имеет максимум.
Назовём ук – критическим отношением давлений, а
Рк=Роук – критическим давлением.
4. Определяем область истечения. Для этого
а) определяем коэффициент системы ζс (величина известная)
,
где
- коэффициент гидравлического трения;
ζр.у. – коэффициент гидравлического трения;
б) по графику 200 стр. 341, [1] по найденному значению ζс определяем ук . Сопоставляем между собой у и ук.
в) возможны два случая:
у<ук . Имеем надкритическую область истечения. В выходном сечении трубы 2 устанавливается критическое давление, а весовой расход имеет максимальное давление. Весовой расход определяем по зависимости (2), с заменой
на ук
.у> ук . Имеем подкритическую область истечения. В выходном сечении трубы 2 устанавливается давление Р2, равное давлению Р в нижней полости силового цилиндра. Весовой расход определяется по формуле (2).
Определяем μс – коэффициент расхода подводящей системы.
а) если у<ук . Зная у=ук, по графику 201 стр. 344, проводим вертикальную прямую до пересечения с линией 1-1 и по левой оси ординат находим значение μс.
б) если у> ук . по графику 201, стр. 344 по известным значениям у и ζ находим μс.
5. Подставляя все найденные значения в уравнение (2) определяем весовой расход G.
6. Определяем удельный вес газа в поршневой полости силового цилиндра. (Из уравнения Клапейрона – Менделеева).
.
7. по формуле (1) определяем скорость перемещения поршня
