Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математический анализ определенный интеграл, несобственный интеграл, приложения определенного интеграла

.pdf
Скачиваний:
140
Добавлен:
01.05.2014
Размер:
3 Мб
Скачать
☆

x

 

Φ( x) = ∫ f (t) dt, x [a, b],

(1)

a

f (t),

т.е. Φ( x) является функцией верхнего предела интеграла от функции

t [a, b]. Аналогично можно ввести в рассмотрение функцию нижнего предела

интеграла от функции

f (t), t [a, b], т.е. функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x [a, b].

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

Φ( x) = ∫ f (t) dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

(

)

 

Теорема 1 (о непрерывности функции

Φ( x) ). Пусть f (t) R [a, b]

, и пусть

 

x

 

 

 

 

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

Φ( x) =

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) dt , x [a, b]. Тогда Φ( x) C [a, b] .

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x0

x

 

b

a x x0

b

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.16. К доказательству теоремы 1

 

 

 

 

* Выберем и закрепим любую точку x0 [a, b]. Пусть x – любая другая точка из [a, b] . По свойству определенных интегралов, для любого расположения (взаимного) точек a, x0 и x справедливо соотношение

x

x0

∫ f (t) dt = ∫ f (t) dt

a

a

124 43

14243

= Φ( x)

= Φ( x0 )

x

+ ∫ f (t) dt

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ( x) −Φ( x0 ) = ∫ f (t) dt .

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

(

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) – ограниченная на [a, b] , т.е. существует число

Так как f (t) R [a, b] , то

K > 0 такое, что

 

 

 

f (t)

 

≤ K , t [a, b]. Имеем из (3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(x) −Φ(x0 )

 

=

∫ f (t) dt

≤ K

 

x − x0

 

0 ≤

 

Φ( x) −Φ( x0 )

 

≤ K

 

x − x0

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходя в

 

последнем

неравенстве

 

к

пределу

при

x → x0 , получаем

lim Φ(x) = Φ(x0 ) . Последнее означает, что Φ( x) – непрерывная в точке x0 .

x→x0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– любое из [a, b] , то Φ( x) C [a, b] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

 

2

(о

 

существовании

производной у

функции

Φ( x) ). Пусть

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

пусть

Φ( x) =

 

∫

f (t) dt ,

x [a, b].

Тогда

в

каждой точке

f (t) R [a, b] ,

 

 

a

41

x [a, b], в которой функция f (t) непрерывна, существует производная функции Φ( x) , причем Φ′( x) = f ( x) .

Выберем и закрепим любую точку x0 [a, b], в которой функция f (t) не-

прерывна. Тогда, взяв произвольное число ε > 0 , мы можем найти по нему число δ > 0 такое, что для каждой точки t из промежутка [a, b] , удовлетворяющей

неравенству

 

t − x0

 

< δ , будет выполняться неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) − f ( x0 )

 

< ε

 

 

 

f ( x0 ) −ε < f (t) < f ( x0 ) +ε.

(4)

 

 

 

 

 

 

Дадим x0 приращение

∆x

любое,

но

такое, что ∆x ≠ 0,

 

∆x

 

<δ и

 

 

x0 + ∆x [a, b]. Будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

+∆x

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

x0

+∆x

x0

Φ( x0 + ∆x) −Φ( x0 ) =

∫ f (t) dt − ∫ f (t) dt =

∫ f (t) dt +

∫ f (t) dt − ∫ f (t) dt.

Тогда

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

x0

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 +∆x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(x0 + ∆x) −Φ(x0 )

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

∫ f (t) dt .

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆x

 

Из (4) следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) если ∆x > 0 , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

+∆x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(f ( x0 ) −ε) ∆x <

∫ f (t) dt < (f ( x0 ) + ε) ∆x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2) если ∆x < 0 , то

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

+∆x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(f ( x0 ) −ε) ∆x >

∫ f (t) dt > (f ( x0 ) + ε) ∆x .

 

 

 

 

 

 

 

 

Однако в обоих случаях

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 +∆x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x0 ) −ε <

 

 

∫

f (t) dt < f ( x0 ) + ε .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда из (5) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(x0 + ∆x) −Φ(x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x0 ) −ε <

 

< f (x0 ) +ε,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(x0

+ ∆x) −Φ(x0 )

− f ( x

0

)

 

< ε.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, показано: любому ε > 0 отвечает δ > 0

такое, что как только

 

∆x

 

<δ

 

 

( ∆x ≠ 0, x0 + ∆x [a, b]), так сейчас же

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(x0

+ ∆x) −Φ(x0 )

− f ( x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

)

 

< ε.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

Последнее означает, что

 

 

Φ(x0

+ ∆x) −Φ(x0 )

 

 

 

 

 

f ( x0 ) = lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆x→0

 

 

∆x

 

 

 

 

Φ′( x0 ) существует, причем Φ′( x0 ) = f ( x0 ) .

 

 

 

 

Так как точка x0 – любая из [a, b] , в которой функция

 

f (t) – непрерывна, то

теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Справедливо утверждение:

b

 

 

 

 

 

 

(

)

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

Пусть

, и пусть

Φ( x) =

f (t) dt ,

x [a, b]. Тогда в каждой

f ( x) R [a, b]

 

 

точке x [a, b], в которой функция

f (t)

 

 

x

 

 

 

 

 

– непрерывна, существует производная

 

~

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции Φ( x), причем Φ′( x) = − f ( x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

b

 

x

 

 

 

 

~

 

 

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ( x) = ∫ f (t) dt = −∫ f (t) dt

Φ′( x) = − f ( x) , в каждой

 

 

 

 

x

 

b

 

 

 

 

 

 

 

точке x [a, b], в которой функция

f (t)

непрерывна.

 

 

 

Частный случай теоремы 2 (теорема Барроу).

 

 

 

 

(

)

 

 

 

 

x

 

 

 

~

 

b

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

∫

 

Пусть

. Пусть Φ( x) =

f (t) dt ,

Φ( x) =

f (t) dt , x [a, b]. То-

f ( x) C [a, b]

 

 

 

~

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

x

 

гда Φ′( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и Φ′(x) существуют в каждой точке x [a, b], причем Φ′( x) = f ( x) ,

Φ~ ′( x) = − f ( x) , x [a, b].

Замечание. Из теоремы Барроу сразу следует такое утверждение:

У всякой функции f ( x) C([a, b]) существует в промежутке [a, b] первообразная. Такой первообразной для f ( x) в промежутке [a, b] является, например,

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

функция Φ( x) = ∫ f (t) dt ,

x [a, b].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

x

d

b

 

 

d

b

1. Найти

∫sin t2dt ;

∫sin t2dt ;

 

∫sin t2dt , где a и b – постоянные чис-

dx

dx

dx

 

 

 

 

a

 

x

 

 

 

 

a

ла.

)

 

 

 

 

 

 

 

(

, то по теореме Барроу

Так как sin t2 C [a, b]

 

d

x

 

 

d

b

 

 

 

∫sin t2dt = sin x2;

∫sin t2dt = −sin x2 , x [a, b].

 

dx

dx

 

 

 

a

 

 

 

x

 

 

b

 

 

 

 

 

d

b

Так как ∫sin t2dt – постоянное число, то

∫sin t2dt = 0 .

dx

a

 

 

 

 

 

 

 

a

43

x

∫cos x2dx

2. Найти lim

0

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫cos x2dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отношение

0

 

 

 

 

 

 

при

x → 0 представляет собой неопределенность

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вида

0 . По правилу Лопиталя находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫cos x2dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

0

 

 

 

 

= lim cos x2 =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

x→0

 

 

 

x→0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

tg x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* 3. Найти lim

0

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→+0 tg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

sin x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

tg x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отношение

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

при

x → +0

представляет собой неопределен-

 

tg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

sin x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность вида

. И здесь применяем правило Лопиталя:

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

 

′

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

∫

tg x dx

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

(sin x)′x

 

 

 

 

 

 

tg x dx

 

 

 

 

tg x dx

 

 

 

lim

0

 

 

=

 

lim

 

0

 

 

 

 

x =

lim

 

 

0

 

sin x

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→+0 tg x

 

 

 

 

 

x→+0

tg x

 

 

 

 

′

x→+0

tg x

 

 

′

 

 

∫

sin x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

sin x dx

 

 

 

 

∫

sin x dx

 

(tg x)′

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

x

 

 

 

0

 

tg x

 

 

= lim

 

tg(sin x) cos x

= lim

tg(sin x) =

lim

sin x =

lim

x =1.

 

x→+0

sin (tg x)

 

1

 

 

 

 

 

x→+0

sin (tg x)

x→+0

tg x

x→+0 x

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

§9. Основная формула интегрального исчисления (формула Ньютона – Лейбница)

Теорема. Пусть

 

 

(

)

 

 

f ( x) C [a, b] . Пусть F( x) – какая-нибудь первообразная

для f ( x)

в [a, b] . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ f (x) dx = F(b) − F(a) .

 

 

 

 

 

 

F( x)

a

 

f ( x) в

[a, b] . Так как

По

условию,

–

первообразная для

(

 

)

 

 

x

 

 

 

 

 

Φ( x) =

∫

f (t) dt – тоже первообразная для

f ( x) в [a, b] . Но

f ( x) C [a, b] , то

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

тогда Φ( x)

и F( x)

отличаются друг от друга в [a, b]

только на постоянную ве-

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

личину, т.е.

Φ( x) − F( x) = c , x [a, b] ∫ f (t) dt = F( x) +c ,

x [a, b]. Поло-

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

жив в этом соотношении x = a , получим 0 = F(a) +c

c = −F(a). Следова-

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельно, ∫ f (t) dt = F(x) − F(a) ,

x [a, b]. Положив в последнем соотношении

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = b , получим

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ f (t) dt = F(b) − F(a) .

 

(1)

a

(1) – основная формула интегрального исчисления (формула Ньютона – Лейбница). Она позволяет вычислить определенный интеграл от непрерывной функции f ( x) в случае, когда известна первообразная этой функции.

Для краткости формулу (1) часто пишут в другом виде. Именно,

b

b

∫ f (x) dx = F( x)

 

ab , или

∫ f (x) dx =[F( x)]ab .

 

 

a

a

(Символ F(x) ba носит название двойной подстановки).

 

 

 

 

 

 

a

 

 

x2

 

 

 

Пример 1. Вычислить ∫

 

 

 

dx ( a > 0 ).

 

 

a

3

3

 

 

 

 

 

 

 

0

 

+ x

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

Имеем f ( x) =

 

 

 

 

 

C [0, a] (так как a > 0 ).

a3

+ x3

 

 

 

 

 

 

 

(

)

 

вообразная для f ( x) в [0, a] . Поэтому

 

a

 

 

x2

 

 

 

 

dx = 1 ln (2a3 ) − 1 ln (a3 )

 

∫

 

 

 

 

=

 

a

3

3

 

0

 

 

+ x

 

 

 

 

 

 

3

3

 

F( x) = 13 ln (a3 + x3 ) – пер-

13 ln 2 .

45

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить ∫ 1−cos 2x dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x) =

1−cos 2x = 2sin2 x = 2

 

sin x

 

, x [0, 2π]

 

 

 

 

2 sin x,

 

 

x [0, π],

 

 

 

 

f ( x) =

 

 

 

 

 

Тогда

−

2 sin x,

 

 

x [π, 2π].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

π

 

 

2π

 

 

∫

1−cos 2x dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

∫sin x dx − ∫sin x dx

0

 

 

0

 

 

π

 

 

=

2 (−cos x 0π +cos x 2ππ)=

2 (2 +2) = 4

 

 

.

2

Замечание. Вычисляя интегралы с помощью формулы Ньютона – Лейбница, следует внимательно проверять условия, при которых эта формула установлена. Отступление от этого правила может привести к абсурдному результату.

Так, формальное применение формулы Ньютона – Лейбница дает, например,

1

dx

1

 

1

 

 

 

∫x2

= − x

 

−1

= −1−1 = −2 (абсурд).

−1

 

 

 

 

 

(Подынтегральная функция f ( x) = x12 > 0 , порядок пределов нормальный. Сле-

довательно, интеграл не может равняться отрицательному числу).

В этом примере подынтегральная функция имеет бесконечный разрыв в точке x = 0 , принадлежащей промежутку интегрирования [−1,1] , а потому при-

менение формулы Ньютона – Лейбница было незаконным.

 

 

 

1

 

dx

 

 

Пример 3. Вопрос: можно ли при вычислении интеграла ∫

 

 

брать в ка-

1

+ x2

 

 

1

−1

 

 

 

честве первообразной функции для f ( x) =

 

, x [−1,1],

функцию

 

+ x2

1

 

 

 

 

 

F( x) = arcctg 1x ?

Ответ: Нельзя. В точке x = 0 функция F( x) = arcctg 1x терпит разрыв, а

потому не может быть первообразной для f ( x) = 1+1x2 в промежутке [−1,1]

 

1

′

1

лишь для x ≠ 0 ).

( F′( x) = arcctg

 

=

 

 

1+ x2

 

x

 

 

46

§10. Интегрирование по частям

Теорема. Пусть функции u( x), v ( x) определены на [a, b] и имеют там непрерывные производные u′(x) , v′( x). Тогда имеет место формула

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

 

∫u( x) v′( x) dx = u( x) v ( x)

 

ab − ∫u′( x) v ( x) dx .

(1)

 

 

 

 

 

Имеем:

a

 

 

 

 

 

 

a

 

]

′ = u( x) v′( x) + v (x) u′( x), x [a, b],

 

[

 

 

u( x) v ( x)

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b

 

 

 

b

 

∫

[u(x) v (x)]′dx = ∫u(x) v′( x) dx + ∫v (x) u′( x) dx .

 

a

 

a

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как ∫[u(x) v (x)]′dx = u(x) v (x)

 

ab , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

ab

 

∫u( x) v′( x) dx + ∫v ( x) u′( x) dx = u( x) v ( x)

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

∫u( x) v′( x) dx = u( x) v ( x)

 

ab − ∫u′( x) v ( x) dx .

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

Примеры.

π

1. Вычислить интеграл ∫x cos x dx .

0

Имеем

π

u = x;

 

∫x cos x dx =

0

cos x dx = dv;

 

ππ

=x sin x 0π − ∫sin x dx = 0 − ∫sin x dx =

0

 

 

 

0

 

 

1

 

 

2. Вычислить интеграл ∫x (1− x)7 dx .

Имеем

 

0

 

 

 

 

 

u = x;

1

 

 

 

∫x (1− x)

7

dx =

 

 

 

dv = (1− x)7 dx;

0

 

 

 

 

du = dx = v = sin x

cos x 0π = −1−1 = −2 .

du = dx

 

 

v = −

(1

− x)8

 

=

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

47

 

(1− x)8

 

1

 

1

1

8

 

1

 

(1− x)9

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − x

 

 

 

 

+

8

∫(1− x) dx = 0

−

8

 

 

 

 

 

=

 

.

8

 

 

0

9

0

72

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π2

3. Вычислить интеграл In = ∫sinn x dx ( n N ).

0

Имеем

π 2

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = sinn−1 x;

 

du = (n −1)sinn−2 x cos x dx

In = ∫sinn x dx = ∫sinn−1 x sin x dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

0

 

0

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv = sin x dx;

 

 

 

v = −cos x

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

= −sinn−1 x cos x

02 +

∫(n −1)sinn−2 x cos2 x dx = 0 +(n −1) ∫sin n−2 x cos2 x dx =

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

= (n −1) ∫sinn−2 x (1−sin2 x )dx = (n −1) ∫sinn−2 x dx − ∫sinn x dx

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

142443

14243

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=In−2

 

 

=In

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In = (n −1)( In−2 − In )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

n

=

n −1

I

n−2

.

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь рекуррентным соотношением (2), можем написать:

 

 

 

 

I

n−2

=

n −3

I

n−4

;

 

I

n−4

=

n −5

I

n−6

; и т. д.

 

 

 

 

 

 

 

n −4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n −2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому будем иметь

 

 

 

(n −1)!!

 

I0,

 

если n – четное,

 

 

 

 

 

 

 

In =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!!

 

 

 

 

 

 

 

если n – нечетное.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1,

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как I0 = ∫dx = π2 ; I1 = ∫sin x dx = −cos x

 

02 =1, то окончательно получаем

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n −1)!!

 

π

,

если n – четное,

 

 

 

 

 

 

 

In =

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если n – нечетное.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§11. Замена переменных в определенных интегралах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

Теорема.

Пусть

 

 

имеется

 

 

определенный

 

интеграл

∫ f (x) dx ,

где

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

f ( x) C [a, b] , т.е. непрерывна на [a, b] . Пусть функция x = ϕ(t ) определена в

[α,β] и имеет там непрерывную производную ϕ′(t ) . Пусть,

кроме того, функ-

48

ция x = ϕ(t ) – строго монотонная в [α,β] и такая, что ϕ(α) = a , ϕ(β) = b . Тогда справедлива формула

b

β

 

∫ f (x) dx = ∫ f [ϕ(t)] ϕ′(t) dt .

(1)

a

α

 

Пусть, для определенности, a < b , и функция x = ϕ(t ) – строго возрастающая в промежутке [α,β]. Введем в рассмотрение следующие две функции:

ξ

 

λ(ξ) = ∫ f [ϕ(t)] ϕ′(t) dt ,

(2)

α

 

ϕ(ξ)

 

µ(ξ) = ∫ f (x) dx .

(3)

ϕ(α)

Отметим, что функции λ(ξ) и µ(ξ) определены и непрерывны на промежутке [α,β]. Кроме того, имеем для любой точки ξ [α,β] :

λ′(ξ) = f [ϕ(ξ)] ϕ′(ξ),

 

 

ϕ(ξ)

′

 

 

ϕ(ξ)

′

 

 

µ′(ξ) =

 

 

 

=

 

 

 

ϕ′(ξ) = f [ϕ(ξ)] ϕ′(ξ) .

 

 

∫ f ( x) dx

 

∫ f ( x) dx

 

 

 

ϕ(α)

ξ

 

 

ϕ(α)

ϕ

 

 

Видим, что λ′(ξ) = µ′(ξ) , ξ [α,β]

 

 

 

 

 

 

λ(ξ) − µ(ξ) = c

(const), ξ [α,β].

(4)

Из (2) и (3) видим, что λ(α) = 0 , µ(α) = 0 λ(α) − µ(α) = 0 . Так как в (4) c – одно и то же для всех ξ [α,β] , то получаем c = 0 .

Таким образом, λ(ξ) − µ(ξ) = 0 ,

ξ [α,β]

 

λ(ξ) = µ(ξ) , ξ [α,β] . Следо-

вательно, в частности, λ(β) = µ(β) , т.е.

 

 

 

 

 

 

β

 

 

ϕ(β)

 

 

 

 

b

 

∫ f [ϕ(t)] ϕ′(t) dt = ∫ f ( x) dx

 

 

 

=

∫ f (x) dx .

α

 

ϕ(α)

 

 

a

 

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ln (1+ x)

 

 

 

 

 

1. Вычислить интеграл J = ∫

dx .

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0

 

1+ x

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим x = tg t dx =

 

 

. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

t = 0

при

x = 0 ,

 

 

 

 

t =

π

при

 

x =1.

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

49

Замечаем, что

f ( x) =

ln (1+ x)

 

 

(

 

)

, x = ϕ(t )

(= tg t )

определена в

 

0,

π

и

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1+ x

 

 

C [0,1]

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(=1 cos2 t ) . Следовательно,

 

 

имеет там непрерывную производную ϕ′(t )

 

 

 

 

1

 

 

 

π 4

 

 

 

 

 

t)

 

 

dt

 

π 4

 

 

 

π 4

 

 

 

 

 

 

J = ∫ln (1+2x) dx =

∫

ln (1+ tg2

 

 

 

= ∫ln (1+ tg t) dt = ∫ ln sin t +cos t dt =

 

 

 

2

t

 

0 1+ x

 

0

1+ tg

 

t

 

cos

0

 

 

 

0

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

2 cos

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4

 

 

 

4

−t

 

 

 

π 4

 

 

π 4

 

 

π 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫ ln

 

 

 

 

dt = ∫ln

2 dt + ∫ ln cos 4 −t dt − ∫ln cos t dt .

 

 

 

cos t

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Во втором интеграле в правой части сделаем замену π −t = u

dt = −du. Бу-

дем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4

 

 

π

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

π 4

 

 

π 4

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

∫

ln cos u du =

∫

 

 

=

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln cos

−t dt = −

 

 

 

ln cos u du

 

ln cos t dt .

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4

 

 

 

 

π 4

 

 

 

 

 

π 4

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J = ∫ln

2 dt + ∫ln cos t dt − ∫ln cos t dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 ln 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2. Вычислить интеграл J = ∫0 1+x sincos2x x dx .

Имеем

π

x sin x

π 2

 

 

x sin x

 

 

J = ∫

 

dx =

∫

 

 

 

 

 

dx +

1+cos2 x

1

+cos

2

 

0

 

 

0

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

x sin

x

 

 

∫

 

 

 

dx .

1

+cos

2

 

π 2

 

x

 

 

 

 

 

 

Во втором интеграле справа сделаем замену x = π −t

dx = −dt . Замечаем,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

x = π ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

 

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

t = 0

 

при

x = π.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

π

x sin x

 

 

 

0

(π

−t)sin (π −t)

(π −t)sin t

 

(π − x)sin x

∫

 

 

dx = − ∫

dt = ∫

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

dt

=

 

 

 

 

 

 

2

 

dx .

 

+cos

2

 

 

1+cos

(π −t)

 

 

1

+cos

t

 

1+cos

x

π 2 1

 

 

x

 

π 2

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

Теперь можем написать

π 2

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

x sin x

 

 

 

 

x sin x

 

sin x

 

 

 

x sin x

 

 

 

 

 

 

 

J = ∫

 

 

 

 

 

dx =

∫

 

 

 

 

 

dx + π ∫

 

 

 

 

 

dx − ∫

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

1+cos

2

 

1+cos

2

x

1

+cos

2

 

1

+cos

2

 

 

 

 

0

 

x

 

0

 

 

0

 

 

x

 

0

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

Соседние файлы в предмете Математический анализ