- •Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту
- •С труктурная схема механизма и таблица исходных данных
- •Курсовой проект по тмм. Тема: проектирование и исследование механизмов конвейера. Вариант: 1.
- •1. Синтез, структурный и кинетический анализ рычажного механизма.
- •2. Силовой расчет рычажного механизма.
- •1.3 Кинематический анализ графо – аналитическим методом – построение 12 планов скоростей и 3 планов ускорений.
- •3. Расчет маховика методом Виттенбауера.
- •1. Синтез, структурный и кинематический анализ механизма конвейера.
- •1.1 Проектирование механизма.
- •1.2 Структурное исследование механизма.
- •2. Силовой расчет механизма конвейера.
- •2.1 Определение сил инерции звеньев.
- •2.2 Определяем реакции в кинематических парах Ассура II класса 2 вида.
- •2.3 Определение реакций в кинематических парах группы Ассура II класса 1 вида.
- •2.4 Силовой расчет ведущего звена механизма.
- •2.5 Определяем уравновешивающую силу методом Жуковского.
- •3. Расчет маховика методом Виттенбауэра.
- •3.1 Строим график сил полезного сопротивления.
- •3.2 Определяем приведенные моменты движущихся сил полезного сопротивления по формулам.
- •3.3 График работы сил движущих и сил полезного сопротивления.
- •3.4 Определение кинетической энергии звеньев механизма для всех положений.
- •3.4 Порядок расчета эквивалентного зацепления.
3. Расчет маховика методом Виттенбауэра.
3.1 Строим график сил полезного сопротивления.
Масштаб графика µnc = Pnc / y = 1500 / 50 = 30 [Н/мм]
µU1 = 2π / ℓ0-12 = (2*3,14) / 180 = 0,035
3.2 Определяем приведенные моменты движущихся сил полезного сопротивления по формулам.
ΣМпрΣ = МпрPnc + МпрG2 + МпрG3 + МпрG4
МпрPnc = (Pnc*UD*cos(180o)) / ω1 ; МпрG2 = (G2*US2*cos(G^U)) / ω1
МпрG3 = (G3*US3*cos(G3^US3)) / ω1 ; Мпрво = (G4*US4*cos(G4^US4)) / ω1
МпрG5 = 0 – угол между 90о (cos90 = 0)
Расчетная таблица определения приведенных моментов сил движущих и сил Pnc
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
Pnc |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
UD*cos(180o) |
0 |
-0,48 |
-0,93 |
-1,47 |
-1,83 |
-1,83 |
-1,08 |
0,57 |
2,64 |
2,64 |
1,47 |
0,54 |
МпрPnc |
0 |
-45 |
-87,2 |
-137,8 |
-171,6 |
-171,6 |
-101,3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
G2 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
US2*cos(G^U) |
-0,3 |
-0,66 |
-0,79 |
-0,67 |
-0,32 |
0,12 |
0,4 |
0,47 |
0,34 |
0,33 |
0,51 |
0,18 |
МпрG2 |
-0,59 |
-1,3 |
-1,55 |
-1,31 |
-0,63 |
0,24 |
0,79 |
0,92 |
0,67 |
0,65 |
1 |
0,35 |
G3 |
24,5 |
24,5 |
24,5 |
24,5 |
24,5 |
24,5 |
24,5 |
24,5 |
24,5 |
24,5 |
24,5 |
24,5 |
US3*cos(G3^US3) |
0 |
-0,12 |
-0,14 |
-0,07 |
0,05 |
0,17 |
0,14 |
-0,07 |
-0,28 |
-0,14 |
0,19 |
0,14 |
МпрG3 |
0 |
-0,18 |
-0,21 |
-0,1 |
00,8 |
0,26 |
0,21 |
-0,1 |
-0,43 |
-0,21 |
0,29 |
0,21 |
G4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
31,4 |
US4*cos(G4^US4) |
0 |
-0,12 |
-0,12 |
-0,08 |
0,03 |
0,15 |
0,14 |
-0,07 |
-0,29 |
-0,17 |
0,17 |
0,17 |
МпрG4 |
0 |
-0,24 |
-0,24 |
-0,16 |
0,06 |
0,29 |
0,27 |
-0,14 |
-0,57 |
-0,33 |
0,33 |
0,33 |
МпрΣ |
-0,59 |
-46,72 |
-89,2 |
-139,4 |
-172,1 |
-170,8 |
-100 |
0,68 |
-0,33 |
0,1 |
1,62 |
0,9 |
По
вычислительным значениям строится
график МпрΣ =
Мпр(φ1)
Масштаб : µМпрΣ = МпрΣmax / у = 172,1 / 107,6 = 1,6 [Н/мм]
