3 Примеры построения планов скоростей
Тип 1
Рисунок 2
Пример расчета для редуктора типа 1 (рисунок 2)
Дано: nдв=1420об/мин
n5=70 об/мин
Z4=14
Z5=30
Определить: Z1, Z2, Z3.
Решение.
Определяем общее передаточное отношение редуктора:
i15=n1/n5=-1420/70=-142/7
Определяем передаточное отношение передачи Z4 — Z5 :
i45=-z5/z4=-30/14=-15/7
Определяем передаточное отношение планетарной части редуктора:
iпл=i31H=i15/i45=142/7:(-15/7)=142/15≈19/2=A/B;
Подбираем такую дробь, где сумма числителя А и знаменателя В
А+В≤35
Принимаем iпл= i31H =19/2, затем округлённое значение сравниваем с требуемым и определяем % ошибки, который должен быть меньше 2,5%.
Δ iпл=((19/2-142/15)/(142/15))*100%=0,35% <2,5%
Назначаем число сателлитов К= 2; 3; 4; 5, принимаем к=2
Подбираем числа зубьев по формуле:
Z1=16; Z2=60; Z3 =136; γ=76
zmin=16≥14
Проверка условий подбора чисел зубьев
1.Условие соосности
Z1+ Z2= Z3- Z2; 16+60=136-60
2.Условие сборки
Z1+ Z3=К*γ; 16+136=2*76=152
3.Условие соседства
(Z1+Z2)sin(180/k)-Z2>2; (16+60)sin180/2-60=16>2
4.Условие передаточного отношения
iпл=i1Н=1-(-1)1•Z3/Z1=1+136/16=1+17/2=19/2
Аналитическое определение частот вращения
n1=nдв=1420 об/мин
n2=-n1*z1/2z2=-1420*16/(2*60)=-189,3 об/мин
n3=0
n4=nn=n1/iпл=1420/(19/2)=149,5 об/мин
n5=n4(-z4/z5)=149,5*(-14/30)=-69,7 об/мин
Тип 2
Рисунок 3
Пример расчета для редуктора типа 2 (рисунок 3)
Дано:
nдв=965 об/мин
n5=70 об/мин
Z4=16
Z5=45
Определить:
,
,
,
Определяем передаточное отношение всего механизма:
i15= -n1/n5= -965/70= -193/14
Определяем передаточное отношение передачи Z4 — Z5 :
i45= -z5/z4 = -45/16;
Передаточное отношение всего механизма, i15 ,можно определить по формуле:
i15=iпл*i45 , откуда
iпл=i1H3=i15/i45=
iH13=1-
i1H3=
=A/B;
Подбираем такую дробь, где сумма числителя А и знаменателя В
А+В≤35
Принимаем iH13
=-
;
тогда
iпл=
Округлённое значение сравниваем с требуемым и определяем % ошибки, который должен быть меньше 2,5%.
<2.5
Определяем соотношение чисел зубьев Z1 и Z2
;
Для сокращения радиальных габаритов нужно выбрать приближённую дробь , с суммой, не превышающей 6, A+B<6.
Принимаем e=2/3;
Назначаем число сателлитов К= 2; 3; 4; 5, принимаем к=4
Подбираем числа зубьев по формуле:
Z1=46; Z2=69; Z21=75; Z3=190
zmin=46 ≥14
Проверка условий подбора чисел зубьев
1.Условие соосности:
Z1+ Z2= Z3- Z21; 46+69=190-75
2.Условие сборки:
3.Условие соседства:
(Z1+Z2)sin(180/k)-Z'2>2;(46+69)sin(180/4)-69>2
4. Условие передаточного отношения:
iпл-U1Н3=
Аналитическое определение частот вращения
n1=n2 = 965 об/мин
n2=
n12
=
об/мин
n3=0 об/мин
n4
=nH
;
об/мин
n5=
об/мин
Тип 3
Рисунок 4
Пример расчета для редуктора типа 3 (рисунок 4)
Дано:
nдв=2880 об/мин
n5=95 об/мин
Z4=15
Z5=50
Определить: , , ,
Определяем передаточное отношение всего механизма:
i15=n1/n5=2880/95=576/19
Определяем передаточное отношение передачи Z4 — Z5:
i45=-z5/z4=-50/15 =-10/3;
Передаточное отношение всего механизма, i15 ,можно определить по формуле:
i15=iпл*i45 , тогда
iпл=i31H=i15/i45=
iH13=1-
i31H=
=A/B;
Подбираем такую дробь, где сумма числителя А и знаменателя В
А+В≤35
Принимаем iH13=
,
и вновь определяем передаточное отношение
всего механизма, тогда:
iпл= i31H= 1- 31/3=-28/3
Округлённое значение сравниваем с требуемым и определяем % ошибки, который должен быть меньше 2,5%.
Δ
<2.5%
Определяем соотношение чисел зубьев Z1 и Z2
Для сокращения радиальных габаритов нужно выбрать приближённую дробь , с суммой, не превышающей 6, A+B<6. Для данного случая принимаем
е =1/3
Назначаем число сателлитов К= 2; 3; 4; 5, принимаем к=3
Подбираем числа зубьев по формуле:
zmin=27≥14
Проверка условий подбора чисел зубьев
1.Условие соосности:
Z1+ Z2= Z3+ Z21; 30+90=27+93
2. Условие сборки:
3. Условие соседства:
(Z1+Z2)sin(180/k)-Z2>2; (30+90)sin(180/3)-90>2
(Z12+Z3)sin(180/k)-Z12>2; (27+93)sin(180/3)-27>2
4. Условие передаточного отношения:
iпл=i31Н=
Аналитическое определение частот вращения
n1=nдв=2880 об/мин об/мин
n2=
об/мин
n3=0 об/мин
n4=nH=
об/мин
n5==
об/мин