3 Построение масштабных кинематических диаграмм зависимостей
3.1 Построение кинематической диаграммы
Вычислим время, за которое кривошипная точка совершает один полный оборот:
.
Примем чертежное изображение времени
полного оборота кривошипа
=180
мм.
Тогда
,
где
- масштаб времени кинематических
диаграмм.
Для построения масштабных кинематических
диаграмм необходимо определить масштаб
.
Определение масштаба осуществляется
по следующей формуле:
, где
-
максимальное значение полной скорости
точки D;
-
чертежное изображение максимальной
скорости точки D;
Тогда получим:
Вычислим чертежное изображение скорости для всех двенадцати положений по следующей формуле:
где
-
i –ое значение полной
скорости точки D;
-
масштаб графика
.
Далее строим график
с
учетом того, что скорости выходного
звена
,
относящиеся к такту холостого хода,
условно считают положительными и
направляются вверх, а скорости, относящиеся
к такту рабочего хода, условно считают
отрицательными и направляются вниз.
Следовательно, скорости
с 1 по 6 относятся к такту холостого хода
и считаются положительными, а скорости
с 6 по 12 относятся к такту рабочего и
считаются отрицательными.
3.2 Построение кинематической диаграммы
S = f(t) – зависимость перемещения выходного звена от времени одного оборота кривошипа t. S = f(t) строится методом графического интегрирования графика скоростей.
Определим масштаб
по
следующей формуле:
,
где
-полюсное
расстояние,
- масштаб кинематической диаграммы
перемещения:
- масштаб кинематической диаграммы
скоростей;
- масштаб времени кинематических диаграмм;
3.3 Построение кинематической диаграммы
Определим масштаб
по
следующей формуле:
,
где
-полюсное
расстояние,
Зависимость a = f(t) строится методом графического дифференцирования графика скоростей.
Чертежные изображения графически
полученных ускорений, для второго и
восьмого положений равны:
,
.
Для нахождения линейного ускорения во
втором и восьмом положении необходимо,
умножить чертежные изображения на
масштаб ускорений.
Ускорения, полученные построением
планов ускорений для первого и десятого
положений равны
Вычислим погрешность.
Для второго положения: Для восьмого положения:
Полученная погрешность не превышает 10%, что свидетельствует о правильности проделанных построений.
Список использованной литературы
1. Артоболевский И. И. Теория механизиов и машин/ И. И. Артоболевский – М.: Наука, 1988. – 640 с.
2. Большунов А. В. Теория механизмов и машин: методические указания по курсовому проектированию/ А. В. Большунов, В. В. Денегин, Г. В. Соколова – СПб: СПГГИ (ТУ), 2006. – 36 с.