1 .10 Проектирование маховика

=1.75 ∙ 10^-2 кг∙ м² момент инерции ротора

Рис. 5 Чертеж маховика

= 90,75 кг∙м²

Момент инерции маховика

Принимаем = 0,25 =0,25 ρ= 7800кг/м²

и - соответственно отношение ширины и высоты обода к его

среднему диаметру

ρ - плотность материала маховика

=0.75 м.

Масса обода = 645,3 кг.

Масса маховика т_м = 1,3т_об = 838,89 кг.

2 Синтез передач

2.1 Геометрический расчет зубчатой передачи

Исходные данные:

число зубьев шестерни: = 12,

число зубьев колеса: = 24,

модуль: m = 14 мм,

коэффициент смещения режущего инструмента на шестерне: X = 0.54,

коэффициент смещения режущего инструмента на колесе: Х = 0.18.

Параметры рейки:

h = 1 ( коэффициент высоты головки зуба)

С = 0,25 (коэффициент радиального зазора)

α= 20° (угол профиля зуба)

Передаточное число:

u = / = 2

Шаг по делительной окружности:

ρ = π∙т = 43,96 мм

Угол зацепления:

invα_w = +invα

α_w = 24,83°.

Делительное межосевое расстояние:

а = 252 мм.

Межосевое расстояние:

= 261,02 мм

Коэффициент воспринимаемого смещения:

= 0.6442

Коэффициент уравнительного смещения:

∆у = (Х + Х₂) - у = 0,07.

Основной шаг по линии зацепления:

p_в = π∙m∙cosα = 41,32 мм

Делительные радиусы:

r =m∙z_i

r = 84 мм

r₂ = 168 мм

Основные радиусы:

r = r ∙cos α

r = 78,96 мм

r =157,92 мм

Радиусы начальных окружностей:

= 87 мм

= 174,01 мм

Радиусы впадин:

r = 74.06 мм

r =153,02 мм

Радиусы вершин зубьев:

r = 104,58 мм

r = 183,54 мм

Высота зуба:

= 30, 52 мм

h = m ∙ (2∙h + с - ∆y) =27,02 мм

2.2 Определение качественных показателей зацепления

Толщина зубьев по окружности вершин:

,

где ;

cos = 0.755, = 40.87°, inv = 0.152

cosa_a2 = 0.8602, = 30.44°, inv = 0.058

= 5.54 мм

= 10.2 мм

При этом должно выполняться условие:

>(0.3...0.4)∙m = 4,2 мм

Условие выполняется. Коэффициент торцового перекрытия:

=1,27

Условие выполняется.

Построение графика коэффициентов удельного скольжения µ_v = 0, 05 ед/мм

V₁ = 1+ i₂₁ – l ^. i₂₁ / x , где i₂₁ = z₁/z₂=12/24=0,5

V₂ = 1+ i₁₂ – l ^. i₁₂ / l – x , где i₁₂ = z₂/z₁=2

Аа=14 Ар=36 Ав=68 l= АВ=110

Х, мм	0	Аа	Ар	Ав	АВ
V1	-∞	-2,42	0	0,6911	1
V2	1	0,708	0	-2,23	-∞

2.3 Синтез планетарного редуктора

Общее передаточное отношение привода

=12,04

Передаточное отношение планетарного редуктора

=6,02

Принимаем U_ред = 6,02, допускаемое отклонение передаточного числа: ± 5%.

Выбираем схему редуктора - редуктор Джемса (схема А), для которого наилучшим является: U = 4... 10.

Составим генеральное уравнение:

Z : Z : Z : C=1 : : ( -1) : ,

где κ = 4 - число сателлитов,

= 1 - коэффициент высоты головки зуба.

С - любое целое число.

Z : Z : Z : C = 1:2:5:1.5 = 20:40:100:30

Принимаем: Z = 20, Z = 40, Z = 100

Проверяем условие соседства:

;

0,7071 > 0,7

Условие выполняется.

Уточнение действительного передаточного отношения редуктора:

=6

Литература:

1. Артоболевский Н.И. Теория механизмов и машин. – М. : Наука, 1988, -640 с.

2. Теория машин и механизмов, Учеб. пособие для вузов / Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др., Под ред. К.А. Фролова. – 2-е изд., перераб. и допол. – М.: Высш. шк. , 1998. – 496 с.

3. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин, - Киев: Высш. шк., 1972. – 330 с.

4. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. – М.: Высш. шк., 1985. – 279 с.

Содержание:

Аннотация

Введение