Мотальный автомат «автосук»

Автомат предназначен для перематывания пряжи и нитей из натуральных и химических волокон на конические бобины кре­стовой намотки, высота намотки бобины. 150 мм, диаметр бо­бины у большого торца 280 мм.

Мотальный автомат имеет 32 мотальные головки, располо­женные с обеих сторон. Каждая мотальная головка представ­ляет собой автономную группу узлов и механизмов, обеспечи­вающих процесс перематывания пряжи, смены початка и лик­видации обрыва нити. Замена головки может быть произведена на ходу машины.

Скорость перематывания может быть установлена от 500 до 1200 м/мин.

Мотальный автомат «Аутосук»,. модель 2005,0 имеет индиви­дуальное узловязально-перезаправочное устройство на каждой мотальной головке, что обеспечивает максимальное сокращение простоев на ликвидацию обрыва нити или смену доработанного початка.

Мотальный автомат «Аутосук» состоит из следующих основ­ных узлов и механизмов: остова, шкафа управления, ленточного транспортера, каретки для ящиков с початками, мотальных го­ловок.

Остов предназначен для крепления мотальных головок, транспортера и других механизмов автомата. Он состоит из пяти поперечных рам, связанных между собой центральной вакуум­ной трубой и уголковыми связями, которые одновременно явля­ются направляющими для кареток и основанием для установки мотальных головок.

Шкаф управления мотальным автоматом представляет собой комплект отдельных механизмов и устройств, соединяемых с ра­мой машины. В шкафу расположены вентилятор с электродви­гателем, фильтр, электрооборудование и главная панель управ­ления.

Вентилятор создает постоянное разрежение воздуха в пнев- мосистеме, обеспечивая нормальное протекание автоматизиро­ванных технологических операций.

Фильтр задерживает отрезанные в процессе связывания концы нитей, а также различные сорные примеси, пух и пыль, поступающие из рабочей зоны мотальных головок. ⁴

Ленточный транспортер служит для удаления порожних пат­ронов и недоработанных початков от мотальных головок в ящик, расположенный в головной части машины.

Каретка для ящиков с початками представляет собой метал­лическую раму и служит для транспортировки ящика вдоль мо­тального автомата.

Мотальная головка предназначена для перематывания пряжи на бобину крестовой намотки и для выполнения всех ав­томатических операций обслуживания. Она представляет собой самостоятельный комплект различных механизмов и имеет ин­дивидуальный привод. В направляющих остова автомата го­ловки устанавливают свободно, что позволяет осуществлять съем головки с автомата без применения инструмента. Масса головки 80 кг. Головка присоединяется к электроцепи при по­мощи двух розеток: одна розетка служит для питания электро­двигателя, вторая — сети управления (24 В). Для предотвраще­ния неправильного включения розетки имеют различное распо­ложение штырей.

Мотальная головка автомата осуществляет следующие опе­рации: автоматическую подачу конца пряжи от початка к узловя­зателю; подачу новых початков на початкодержатель; выброс пустого патрона или не полностью сработанного по­чатка на транспортерную ленту;нахождение конца нити на бобине и подачу его к узловязателю; связывание концов нитей самозатягивающимся узлом; удаление остатков пряжи и пыли с мест максимального Тих скопления (около нитеочистителя, нитенатяжителя и узловяза­теля); пуск мотальной головки после связывания нитей;

повторение автоматического цикла в случае, когда при пер­вой попытке обрыв не был ликвидирован (при второй неудач­ной попытке связывания кон­цов пряжи головка останавли­вается и зажигается сигналь­ная лампа).

Мотальная головка авто­мата состоит из двух рам, скрепленных связями, и сле­дующих основных узлов, ме­ханизмов и деталей: опорные штыри 1 (рис. 22), початко- держатель 31, магазин 3 бара­банного типа с четырьмя за­пасными початками, баллоно­гаситель 4 пруткового типа; предварительный чиститель 5, направляющие прутки 7, под­вижный подсос S; контрольная вилочка 6 для контроля нали­чия нити в нижней зоне, за­водной профильный рычаг 9 для подачи нитей к узловяза­телю, узловязатель 10, кон­трольный прибор 11, в кото­ром размещены гребенчатый нитенатяжитель, ножницы, ос­новной чиститель и щупло, контролирующее наличие нити в контрольном приборе, непо­движный подсос 12, закрепляющий концы нитей, идущие от за­пасных початков; парафинер 13, пруток 14 для запасного кони­ческого патрона; вакуумная труба 15 для транспортировки нити от бобины к узловязателю, оснащенная заслонкой 16 с резино­вой прокладкой по всей высоте и подвижным козырьком 17, ограничитель 18, препятствующий сбросу нити на торец мо­тального барабанчика, барабанчик 19, рама-приклон 21, сек­тор 20 подвижного козырька, рычажная система 22 с пружиной Для компенсации массы бобины, ролик 23 обратного вращения мотального барабанчика, масляный демпфер 24, микровыклю­чатель 25 и электродвигатель 26, главный вал 27, кулачковый вал 28, главная вакуумная труба 29, направляющий лоток 30 Для початков; коробка управления 2 с сигнальной лампой.

В процессе перематывания пряжи на мотальной головке нить сматывается с початка, закрепленного на початкодержателе 31, и при своем движении проходит через баллоногаситель 4 и пред­варительный чиститель 5, предназначенный для задержки сле­тов и крупных прядильных пороков. Далее нить проходит через контрольную вилочку 6 в нижней зоне, гребенчатый натяжной прибор, имеющий сменные грузовые шайбы, через контрольную щель с метрической шкалой для установки необходимой раз­водки. В верхней части мотальной головки нить проходит около щупа, контролирующего наличие нити в контрольном приборе 11, и далее,— через щель мотальной канавки мотального бара­банчика и наматывается на конусный патрон.

Конический патрон для наматывания бобины закреплен в приклоне. Для уменьшения вибрации бобины, особенно в на­чальной стадии намотки на патрон, приклон оборудован масля­ным демпфером 24. Для обеспечения постоянного прижима бо­бины к мотальному барабанчику при увеличении массы бобины приклон оборудован пружинным компенсатором массы бобины. Для автоматического выключения мотального механизма в слу­чае достижения заданного размера приклон имеет специальное устройство, в котором горка приклона действует на микропере­ключатель.

Диаметр мотального барабанчика из пластмассы 158 мм, мотальная канавка имеет постоянный шаг, равный 103 мм, при­чем 1,5 витка в одном и 1,5 витка в обратном направлениях.

Движение мотальному барабанчику передается от электро­двигателя клиноременной передачей к шкиву фрикционной муфты и через фрикционную муфту — валу мотального бара­банчика. Замыкание и размыкание фрикционной муфты управ­ляется кулачками, установленными на главном и кулачковом валах и производится действием нажимного рычага на нажим­ной диск муфты. В процессе работы нажимной диск занимает три положения:

положение перематывания, при котором замыкается фрик­ционная муфта и движение передается от .шкива валу моталь­ного барабанчика — происходит нормальный процесс перематы­вания пряжи;

размыкание фрикционной муфты и торможение вала моталь­ного барабанчика производятся для быстрого останова бара­банчика в случаях ликвидации обрыва нити или смены початка; |

нейтральное положение, при котором разомкнута фрикцион­ная муфта и не заторможен валик мотального барабанчика; это. положение необходимо для поворота барабанчика в обратном направлении, что производится специальным механизмом при автоматическом выполнении операции розыска конца нити на бобине и транспортировке ее к узловязателю.

Для уменьшения жгутовой намотки производится периодиче­ское размыкание и замыкание фрикционной муфты, что проис­ходит два раза за каждый оборот главного вала. При размыка­нии фрикционной муфты детали ее приводятся в нейтральное положение на 0,5—0,8 с. Размыканием и замыканием фрикцион­ной муфты управляет специальный кулачок на главном валу. В момент замыкания фрикционной муфты происходит некото­рое проскальзывание бобины относительно мотального бара­банчика и смещение витка намотки, что предупреждает образо­вание жгутовой намотки.

'Контрольный прибор мотальной головки" оснащен механиз­мами и приспособлениями, выполняющими следующие функ­ции: проверку наличия перематываемой нити и подачи сигнала к началу автоматического цикла в случае ее отсутствия; про­верку линейной плотности нити и очистку ее от сорных приме­сей и крупных прядильных пороков; создание необходимой плот­ности намотки пряжи на бобине; выбор программы автоматиче­ского цикла (со сменой початка или без нее).

Контрольный прибор закреплен в средней части мотальной головки. Он состоит из трубы для транспортировки нити к узло­вязателю, контрольной вилочки, рычага подачи нити к узловя­зателю, узловязателя, гребенчатого натяжного приспособления, контрольно-очистительной щели, электронного чистителя «Тесла», парафинирующего устройства, неподвижного подсоса, закрепляющего концы нитей с запасных початков, неподвиж­ного подсоса, улавливающего нить при обрыве ее в верхней зоне и подвижного подсоса подачи нити к узловязателю.

Контроль наличия нити в контрольном приборе произво­дится в верхней и нижней зонах. Контроль в верхней зоне про­изводится при помощи щупа. При отсутствии нити подается сиг­нал к автоматической смене. Контроль наличия нити в нижней зоне предназначен для выбора программы автоматического цикла и производится с помощью контрольной вилочки. Нить в нижней зоне (на участке от початка до контрольной вилочки) может отсутствовать вследствие обрыва на початке или при полном сматывании нити с початка. В обоих случаях включа­ется автоматический цикл смены початка. Если нить отсутствует в верхней зоне контроля и имеется в нижней зоне контроля, где контролируется вилочкой, то включается автоматический цикл ликвидации обрыва нити.

Щуп наблюдает за непрерывностью процесса перематыва­ния пряжи. При отсутствии нити в контрольном приборе щуп подает сигнал, который через систему рычагов и защелок при­водит к включению предварительный автоматический цикл, а за­тем и кулачкового вала, осуществляющего основной автомати­ческий цикл. В предварительный период происходят быстрый останов мотального барабанчика и включение в работу кулач­кового вала. За время основного цикла совершаются все опе­рации ликвидации обрыва нити или смены початка. -

Подачу нити с бобины к узловязателю выполняет ряд меха­низмов. При выполнении этой операции необходимо найти на бобине оборванный конец нити, отмотать с бобины необходи­мую длину нити, подать нить в натянутом виде в нижнюю часть головки на уровень узловязателя, а затем и непосредственно к узловязателю. После связывания необходимо удалить отрезан­ные концы нитей. Этот процесс осуществляет механизм ревер­сивного движения мотального барабанчика, который вращает барабанчик в сторону, обратную рабочему ходу. Одновременно с этим включается пневмосистема, которая перемещает размо­танную нить в нижнюю часть мотальной головки.

Реверсивное движение мотальному барабанчику передается от ролика, который получает непрерывное вращательное движе­ние с помощью клиноременной передачи от главного вала. При­жатие ролика к мотальному барабанчику производится под дей­ствием специального кулачка, закрепленного на кулачковом валу. Мотальный барабанчик совершает в обратном направле­нии 6—7 оборотов, отматывая с бобины 1—1,5 м нити.

Пневмосистема мотальной головки выполняет следующие функции: при помощи специального подсоса нить с запасных початков удерживается в натянутом положении; подсос, распо­ложенный в зоне контрольного прибора, улавливает оборванный конец нити, если обрыв произошел в верхней зоне; подвиж­ной подсос подает нить в зону узловязателя в случае, если пер­вая попытка связывания прошла неудачно; специальный подсос удаляет от узловязателя пух и кончики нитей; труба для транс­портировки нити доставляет размотанную с бобины нить в зону действия рычагов-захватов, подающих нить к узловязателю для связывания.

Часть подсосов действует непрерывно, другие имеют перио­дическое действие и подключаются к центральной вакуумной трубе в период автоматического цикла. Ко вторым относятся труба для транспортировки нити к узловязателю и подсос для удаления кончиков нити от узловязателя.

В заключительный момент перед связыванием нити подаются к узловязателю рычагами-захватами, которые выполняют не­сколько функций. В начальном положении во время перематы­вания нити они выстаивают и их концы удерживают нить в тре­буемом положении. При обрыве нити или .смене початка рычаги- захваты отходят в переднее положение. В этом положении они выстаивают до тех пор, пока нити пневмосистемой не будут рас­положены параллельно Друг другу на пути их движения. Затем рычаги-захваты совершают вместе с нитями движение к узловя­зателю и подают нити в направляющие узловязателя. Выстаи­вая в заднем положении, рычаги-захваты придают связываемым нитям дополнительное натяжение, необходимое для образова­ния правильного узла.

На автомате «Аутосук» связывание нитей при обрыве и при смене початка производится самозатягивающимся узлом. Обра­зование узла производится следующим образом.

Концы нитей, подлежащие связыванию, подаются рычагами- захватами в рабочее пространство узловязателя. Клювики узло­вязателя при повороте образуют петли. Один клювик образует петлю из конца нити, идущей с початка, огибая ею нить, иду­щую с бобины, а другой клювик, огибая нить с початка, обра­зует петлю из конца нити, идущей с бобины. Для удержания петель концы клювиков открыты. При дальнейшем повороте клювиков узловязателя нерабочие ветви нитей попадают в от­крытые зевы клювиков. Нерабочие концы нитей обрезаются и зажимаются клювиками. Далее петли сбрасываются с клювиков и нити затягиваются, образуя самозатягивающийся узел. Весь процесс образования самозатягивающегося узла совершается за время поворота клювиков на 360°.

Каждая мотальная головка автомата «Аутосук» оснащена индивидуальным узловязателем URA. Тип установленного узло­вязателя соответствует виду перематываемой пряжи и опреде­ленному диапазону ее линейной плотности. Длина кончиков ни­тей узла определяется типом узловязателя и может быть 4 и 7 мм.

Механизм смены входящей паковки (початка) является од­ним из основных узлов мотальной головки. Он обеспечивает ав­томатическое возобновление технологического процесса наматы­вания. Сигнал о смене паковки в случае ее доработки или при обрыве нити в нижней зоне передается механизму от контроль­ного прибора.

Механизм смены паковки условно можно разделить на три группы узлов: механизм включения смены початка, магазин за­пасных початков и початкодержатель. Механизм включения смены початка обеспечивает выбор программы автоматиче­ского цикла (со сменой початка или без него) и определяет по­ложение спаренных рычажков, связанных с контрольной ви­лочкой.

Расположение деталей механизма смены початков во время автоматического цикла, когда возобновляется процесс перема­тывания, зависит от того, произошел ли обрыв и в какой зоне или произошел сход нити с початка. В первом случае при об­рыве, если нить находится в контрольной вилочке, автоматиче­ский цикл должен происходить без смены початка. Во втором случае, если обрыв перематываемой нити произошел в нижней зоне или сработан початок, автоматический цикл должен проис­ходить со сменой початка.

Магазин запасных початков состоит из пластмассовой кару­сели, имеющей пять отделений, в которые вкладываются четыре запасных початка, и одно отделение, свободно расположенное над рабочим початком. Карусель помещается на оси внутри ме­таллического кожуха и получает вращательное движение при смене початка с помощью храпового механизма от кулачка, за­крепленного на кулачковом валу. .

Початок устанавливается на початкодержатель и снимается с него автоматически. Початкодержатель представляет собой металлическую шпильку, составляющую одно целое с держав­кой. В момент смены початка шпилька совершает сложное дви­жение. Из рабочего положения державка со шпилькой повора­чивается против часовой стрелки. Когда она проходит между направляющими, происходит сбрасывание патрона. Затем дер­жавка разворачивается по часовой стрелке и останавливается для приема нового початка. Вновь "двигаясь против часовой стрелки, она обеспечивает установку початка в рабочее поло­жение.

Механизм управления мотальной головки состоит, из кулач­кового вала мотальной головки, привода мотальной головки, останова мотальной головки.

Все механизмы автоматической системы получают движение от кулачков, закрепленных на главном и кулачковом валах. Ку­лачковый вал получает движение через зубчатую передачу от главного вала. На кулачковом валу закреплено 17 кулачков, каждый из которых в определенной последовательности выпол­няет соответствующую функцию.

Привод мотальной головки состоит из^-индивидуального элек­тродвигателя и механизмов передачи движения мотальному барабанчику и главному валу, пуска и останова мотальной го­ловки. На роторе электродвигателя закреплен шкив клиноре- менной передачи движения мотальному барабанчику и глав­ному валу. В комплект входят три шкива для трех диапазонов скорости мотального барабанчика. В каждом шкиве имеются три канавки различного диаметра для передачи движения мо­тальному барабанчику и канавка для передачи движения глав­ному валу.

Ведомый шкив главного вала имеет планетарный механизм, с помощью которого понижается частота вращения главного вала.

С левой стороны главного вала расположен привод меха­низма тройного правила. Назначение этого механизма состоит в том, чтобы выключать электродвигатель мотальной головки, если две попытки ликвидации обрыва закончились неудачно. Это устройство предупреждает многократную холостую работу механизмов мотальной головки, их быстрый износ и поломку.

Силовое электрооборудование мотального автомата «Ауто- сук» состоит из электродвигателя для привода вентилятора мощностью 7,5 кВт, индивидуальных электродвигателей мо­тальных головок мощностью 180 Вт и электродвигателя транс­портера мощностью 180 Вт. Общая установленная мощность 13,4 кВт.

Электродвигатели мотальных головок можно остановить двумя способами. При нажатии на две кнопки все электродви­гатели головок выключаются одновременно. Для выключения двигателя одной головки достаточно приподнять бобину. Это вызывает нажим на концевой выключатель и останов электро­двигателя. Аналогичное явление происходит при наматывании бобины необходимого диаметра.