1.2. Гидропривод автогрейдеров

Автогрейдеры представляют собой самоходные машины, предназначенные для строительства, содержания и ремонта дорог, профилирования земляного полотна и откосов.

Гидроприводом автогрейдеров осуществляется подъем и опускание левой и правой сторон отвала, выдвижение в сторону и вращение отвала, вынос в сторону тяговой рамы, а также подъем и опускание дополнительного оборудования в виде зубьев кирковщика или отвала снегоочистителя. Кроме этого, на различных модификациях автогрейдеров гидроприводом осуществляются наклон передних колес и работа гидроусилителей тормозов, муфты сцепления и рулевого управления.

Для повышения производительности и точности планировочных работ автогрейдеры оборудуют электрогидравлической системой автоматической стабилизации положения отвала в продольном и поперечном направлениях.

Для стабилизации отвала в поперечном положении на тяговой раме автогрейдера устанавливают датчик углового положения. Датчик представляет собой прибор, в корпусе которого свободно подвешен маятник, соединенный с контактами потенциометра. Электрический сигнал датчика пропорционален угловому отклонению маятника от заданного положения. Сигнал от датчика передается на гидрораспределитель с электро-гидравлическим управлением, который осуществляет подъем или опускание одной стороны отвала, стабилизируя его в поперечном положении.

Стабилизация отвала в продольном положении осуществляется при помощи вспомогательной базы, например, копирного шнура, по которому скользит щуповой датчик, закрепленный на отвале автогрейдера. При отклонении щупа от заданного положения выдается соответствующий сигнал на гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением, который осуществляет подъем или опускание той стороны отвала, к которой прикреплен щуп.

Принципиальная схема гидропривода автогрейдера с ручным и автоматическим управлением представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 - Схема гидропривода автогрейдера:

1 — гидробак; 2, 14 — насосы; 3 — секционный гидрораспределитель с ручным управлением; 4, 9 – цилиндры опускания левой и правой сторон отвала; 5 — гидромотор вращения отвала; 6 – гидроцилиндр навесного оборудования; 7, 8 — гидроцилиндры выдвижения отвала и выноса тяговой рамы; 10 — дроссели с обратными клапанами; 11 — гидрораспределитель с гидравлическим управлением; 12 — предохранительный клапан; 13 — манометры; 15 — термометр; 16 — фильтр с переливным клапаном; 17 – манометр; 18 — обратный клапан

Схема разомкнутого типа с насосами постоянной производительности. Насосом 2 рабочая жидкость из гидробака 1 нагнетается в шестизолотниковый секционный гидрораспределитель 3 с ручным управлением. Все золотники трехпозиционные с пружинным возвратом из включенных позиций в нейтральную. При нейтральном положении всех золотников рабочая жидкость из напорной секции через проточный канал всех золотниковых секций поступает в сливную секцию и да­лее обратно в гидробак через фильтр 16 со встроенным переливным клапаном. В напорную секцию гидрораспределителя 3 встроен предохранительный клапан. Золотниками гидрораспределителя 3 осуществляется ручное управление движениями гидроцилиндров 4 и 9 подъема и опускания левой и правой сторон отвала, навесного оборудования 6, выдвижения отвала 7, выно­са тяговой рамы 8 и гидромотора 5 вращения отвала. Регулирование скоростей перемещения исполнительных органов осуществляется дросселированием потока в каналах распределителя при перемещении рукояток управления.

Система автоматического управления отвалом автогрейдера осуществляется от насоса 14 двумя последовательно соединенными гидрораспределителями 11 с электрогидравлическим управлением. При автоматическом управлении подъемом и опусканием отвала гидроцилиндрами 4 и 9 их скорость ограничивается дросселями 10 c обратными клапанами. При нейтральномj положении золотников гидрораспределителей 11 поток от насоса 14 через них и обратный клапан 18 поступает в напорную гидролинию насоса 2. Предохранение от перегрузок в системе автоматического управления осуществляется клапаном 12 непрямого действия. Контроль давления в напорных гидролиниях насосов 2 и 14 осуществляется манометрами 13. О степени загрязне­ния фильтра можно судить по показаниям манометра 17. Температура рабочей жидкости в гидросистеме контролируется по показаниям термометра 15.