1.5 Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму

Контрольне положення механізму №0(12)’. Швидкості ланок механізму визначаємо методом планів. Будуємо план швидкостей для контрольного положення механізму

Ланка 1 здійснює обертальний рух, тому

;

Вибираємо масштабний коефіцієнт плану швидкостей . З полюса плану швидкостей р_v відкладаємо перпендикулярно до ОА відрізок . Швидкість точки В, яка належить кулісі 3, рівна швидкості точки B, яка належить шатуну 2, . Невідому швидкість точки B, яка належить кулісі 3, знаходимо із системи векторних рівнянь

Тут

Розв'язуємо дану систему графічним методом. З точки а, кінця вектора , проводимо пряму перпендикулярну ланці AB, a з точки C, яка співпадає з полюсом р_v проводимо пряму перпендикулярну до ланки CB і на перетині одержуємо точку b. Вектор зображує на плані швидкостей швидкість . Величина цієї швидкості м/с.

Знаходимо швидкість точки D. Швидкість т.D і т.В звязані між собою геометричним співвідношенням: CD/CВ=1,64. Тому і швидкості будуть пропорціні:

м/с

Швидкість т.D знаходиться за формулою: ;

На перетині отримаємо точку d. = Pvd* =86*0.00508=0.44 м\с

Заміряємо відповідні довжини векторів:

P_va=35мм ab=72мм P_vb=2мм сd=1мм P_vс=1,6мм

Знаходимо швидкості ланок:

м/с;

м/с;

Кутові швидкості ланок

.

Для решти 11 – ти положень механізму побудову планів швидкостей виконуємо аналогічно. Результати розрахунків заносимо у табл.1.1.

Таблиця 1.1 – Результати побудови планів швидкостей

№ пол.	Кінематичні параметри
	, м/с	, м/с	, м/с	, м/с	, рад/с	, рад/с
0	1,397	0,277	0,4495	0,44	11	0,63
1	1,397	0,3415	0,5015	0,4945	11	0,78
2	1,397	0,331	0,34	0,3325	11	0,75
3	1,397	0,0915	0,12	0,111	11	0,21
4	1,397	0	0	0	11	0
5	1,397	-0,0825	-0,1185	0,1055	11	0,19
6	1,397	-0,138	-0,218	0,2045	11	0,31
7	1,397	-0,185	-0,271	0,2575	11	0,42
8	1,397	-0,2195	-0,3005	0,3005	11	0,5
9	1,397	-0,21	-0,304	0,295	11	0,55
10	1,397	-0,135	-0,1985	0,2	11	0,31
11	1,397	0,0315	0,05	0,042	11	0,07024