2.5. Выбор электродвигателя

Максимальная статическая мощность, требуемая для подъема заданного груза, рассчитывается по формуле

, (22)

где _пр=0,8…0,85 – предварительное значение КПД механизма;

G – вес номинального груза;

v – скорость подъема груза.

кВт.

Требуемая мощность двигателя

Р_дв=0,75Р_стmax=0,759,8=7,4 кВт.

Выбираем по прил. П2.1 [1] при ПВ=15% электродвигатель MTKF 312-8 мощностью Р_дв=15 кВт, частотой вращения п_дв=675 мин^-1, с маховым моментом ротора тD²=1,55 кгм².

2.6. Выбор передаточного механизма

Требуемое передаточное число редуктора определяем по формуле

, (23)

где п_дв, п_б – частота вращения соответственно двигателя и барабана.

Частоту вращения барабана определяем по формуле

, (24)

где и_п – кратность полиспаста;

D – расчетный диаметр барабана.

мин^-1.

.

Выбор типоразмера редуктора производим по прил. П3 [1] из рассмотренных условий.

Наибольший статический момент на вал барабана механизма подъема по уравнению

, (25)

где _б=0,98 – КПД барабана.

кНм.

Рассчитываем экви­валент­ный момент на тихоходном валу редуктора по формуле

, (26)

где К_Д=0,5 – коэффициент долговечности.

кНм.

Выбираем редуктор ЦУ-200-4-12У2 (по прил. П3.3 [1]) с пере­даточным числом и_р=4, номинальным вращающим моментом Т_н=2000 Нм и с концом тихоходного вала, выполненным в виде части зубчатой муфты.

Условие выбора редуктора Т_Э=565 Нм<Т_н=2000 Нм и выполнение неравенства соблюдены.

2.7. Уточнение выбора электродвигателя

Вычисляем частоту вращения барабана

мин^-1.

Определяем фактическую скорость подъема груза

21,2 м/мин0,35 м/с.

Уточняем мощность приводного электродвигателя:

кВт,

Р_дв=0,75Р_ст=0,7520,6=15,45 кВтP_эд=15 кВт.

Следовательно, принятый ранее типоразмер электродвигателя выбран правильно.

2.8. Выбор тормоза

Определим расчетный тормозной момент по формулам

, (27)

где К_т – коэффициент запаса торможения, К_т=1,5 при М2;

Т_ст – статический вращающий момент при торможении груза.

, (28)

где  – КПД механизма, =0,85;

и_мех – полное передаточное число механизма, включая передаточное число полиспаста, и_мех=44=16.

кНм.

1,50,21=0,315 кНм.

По прил. П4.3 [1] выбираем тормоз с электромагнитами переменного тока ТКТ-300, у которого номинальный тормозной момент 0,5 кНм превышает расчетный 0,315 кНм, т.е. условие (27) выполняется.

2.9. Проверка электродвигателя на пусковые нагрузки

Продолжительность периода разгона при подъеме груза рассчитываем по формуле

, (29)

где – общий маховый момент механизма с грузом, кгм²;

– средний пусковой момент двигателя, Нм;

– момент статических сопротивлений при подъеме, приведенный к валу двигателя, Нм.

Общий маховый момент для механизмов обычного типа

, (30)

где =1,55 кгм² – маховый момент ротора электродвигателя.

кгм².

Средний пусковой момент двигателя определяем по формуле

, (31)

где _п=2 – кратность среднего пускового момента электродвигателя;

с^-1 – угловая скорость двигателя.

Нм.

Момент статических сопротивлений при разгоне определяем из выражения

, (32)

где D_н=D+d_к=160+6,2=166,2 мм – диаметр барабана по оси навиваемого каната.

Нм.

с.

Полученное значение не превышает допускаемое с.

Время торможения при опускании груза по аналогии с выражением (29)

, (33)

где =315 Нм – тормозной момент, выбранного тормоза;

= – момент статических сопротивлений на тормозном валу, Нм.

Нм.

с.

Рассчитанное время торможения при опускании груза получилось меньше рекомендуемого времени разгона с, следовательно, регулировку тормоза на больший тормозной момент не проводят.