Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Курсовая работа по ТАУ ggg.docx
X
- •Цель и задачи курсовой работы
- •Исходные данные
- •Составление уравнений динамики всех элементов и системы
- •Потенциометр - задатчик угла поворота
- •Потенциометр обратной связи
- •Элемент сравнения
- •Электронный усилитель мощности
- •Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением
- •Редуктор
- •Звено связи
- •Составление структурной схемы и определение передаточной функции неизменяемой части системы
- •Определение коэффициента усиления усилителя мощности. Построение логарифмических частотных характеристик нескорректированной системы и определение устойчивости системы
- •Построение желаемой амплитудно-частотной характеристики системы
- •Построение низкочастотной асимптоты желаемой лачх
- •Построение среднечастотной асимптоты желаемой лачх
- •Построение высокочастотной асимптоты желаемой лачх
- •Синтез совместно вводимых последовательного и параллельного корректирующих устройств
- •Выбор последовательного корректирующего звена
- •Выбор параллельного корректирующего устройства
- •Реализация корректирующих устройств
- •Моделирование процессов в следящей системе
- •Оптимизация процессов в следящей системе
- •Список литературы
Список литературы
Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - Изд. 4-е, перераб. и доп. - СПб, Изд-во “Профессия”, 2003. - 725 с. - (Серия:Специалист).
Смольников А. П. Теория автоматического управления. Линейные
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]