Завдання та вихідні дані для проектування
Спроектувати
автоматизований електропривод помпи,
яка подає воду на висоту Н
з витратою Q.
Горизонтальна довжина трубопроводу l,
діаметр труби d
= 0,135
м.
На магістралі встановлено дві заслінки,
два вентиля і чотири коліна в
з радіусом закруглення
R=500
мм.
Труби нові
чавунні. Діапазон регулювання швидкості
помпи Д
і cтатизм
.
Момент
інерції помпи
.
Потужність помпи визначають за формулою, наведеною в навчальному посібнику Б.О.Баховця „Автоматизований електропривод”.
Таблиця 1
Варіант |
Q, м3/с |
Н, м |
l, м |
Д |
|
Перетво-рювач |
Система керування |
Вид зворот- ного зв’язку |
П5 |
0,009 |
50 |
1000 |
55 |
0,04 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
3. Визначення потужності і попередній вибір двигуна
Потужність двигуна поршневої помпи визначають за формулою
/3.1/
де
Q
- витрата, м3/с;
Н
- висота подачі рідини, м;
-
втрата напору в елементах магістралі,
м;
-
густина рідини, кг/м3;
g = 9,81
- прискорення вільного падіння, м/с2;
-
ККД помпи;
-
ККД передачі від двигуна до помпи.
У
формулі /3.1/ всі величини, окрім падіння
напору
,
відомі. Падіння напору
складається з падінь напорів в магістралі
в її колінах
к
, заслінках
і вентилях
в
, тобто
/3.2/
де m, п і р - відповідно кількість колін, засувок і вентилів ( m=4, п=2 і p=2).
Падіння напору в магістралі:
(м)
/3.3/
де
для нових чавунних труб і
для труб, які були в експлуатації; l
- довжина магістралі, м; v
= 4Q/
-
швидкість руху рідини, м/с; d
- діаметр труби.
=0.629(м/с)
/3.4/
Падіння напору в колінах, заслінках і вентилях вираховують за формулою:
/3.5/
де ki - коефіцієнт, який визначають із довідника. Так, для коліна з радіусом закруглення R = 0,5 м і d = 0,135 м (d/R = 0,27) kк = 0,155, для заслінки kз =0,063 і для вентиля kв = 0,49.
Визначивши
за формулою /3.1/
потужність, за каталогом вибирають
двигун
за умови
.
Таблиця 2
Тип двигуна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЕТ6-Р-11-14 |
220 |
6 |
30,7 |
2120 |
0,145 |
0,101 |
4,5 |
0,083 |
86,5 |
14 |
,В
,кВт
,А
,об/хв
,Ом
,Ом
,мГн
,
,%
,
За даними табл. 2 визначають:
- номінальну кутову швидкість
/3.6/
- номінальний момент
/3.7/
- опір якорного кола двигуна
+
0.145+0.101+0.055=0.301Ом
/3.8/
де
падіння напруги на щітках,
- коефіцієнт передачі двигуна
(рад/В⋅с)
/3.9/