- •Классификация случайных процессов
- •Законы распределения
- •Основные положения ковариационной теории
- •Корреляционная функция
- •Стационарность и эргодичность процессов
- •Спектральная плотность мощности случайного процесса
- •Теорема Винера – Хинчина
- •Узкополосный случайный процесс
- •Спектральная характеристика мощности и корреляционная функция случайного процесса на входе цепи
- •Гармонические колебания со случайной амплитудой
- •Гармонические колебания со случайной фазой
- •Прохождение случайного сигнала через линейные цепи с постоянными параметрами
- •Нормирование случайный процессов в узкополосных линейных цепях
- •Комплексный случайный процесс
- •Преобразование нормального процесса в безынерционных нелинейных цепях
- •Воздействие узкополосного шума на амплитудный детектор
- •Совместное воздействие гармонического сигнала и гаусовского шума на амплитудный детектор
- •Совместное влияние гармонического сигнала и нормального шума на частотный детектор
- •Принцип оптимальной фильтрации сигнала на фоне помех
- •Передаточная характеристика оптимального (согласованного) фильтра
- •Импульсная характеристика согласованного фильтра
- •Оценка реализуемости согласованного фильтра.
- •Сигнал и помеха на выходе согласованного фильтра.
- •Примеры построения согласованных фильтров.
- •1.Согласованный фильтр для прямоугольного импульса.
- •Фильтр согласованный с лчм сигналом.
- •Фильтрация сигнала при небелом шуме
- •Формирование сигнала сопряженного с заданным фильтром
Совместное влияние гармонического сигнала и нормального шума на частотный детектор
,
а помеха – случайный нормальный процесс
со спектральной плотностью W0
равномерной в полосе пропускания ФПЧ
(wд). Полоса
пропускания ФНЧ от 0 до Wmax,
где Wmax
–– наивысшая частота модуляции. Помеху
запишем в виде:
.
Рассмотрим 2 режима:
При отсутствии полезной частотной модуляции. Суммарное колебание на выходе ограничителя равно:
,
где
–– амплитуда,
–– фаза.
На выходе резонансного ограничителя
колебательный контур настроен на частоту
w0. Обозначив
порог ограничителя через Uпор
получим:
.
Напряжение на выходе частотного
детектора пропорционально значению
мгновенной частоты входного сигнала
(производной от полной фазы сигнала) и
в отсутствии полезной модуляции является
помехой:
,
где SЧД
– крутизна характеристики частотного
детектора.
На практике обычно выполняется
соотношение:
,
поэтому выражение для фазы можно
упростить:
.
При изучении теории узкополосный
процессов было показано, что функция
для
гаусового шума обладает нормальным
законом распределения и энергетическим
спектром
,
где Wх
– спектральная плотность шума на частоте
(w0+W).
Таким образом:
.
При дифференцировании нормального случайного процесса распределение остается нормальным. Следовательно, при высоком отношении сигнал/шум на входе частотного детектора, процесс на выходе остается также нормальным. Таким образом:
Отсюда, энергетический спектр помехи на выходе частотного детектора:
.
Корреляционная функция помехи на выходе ФНЧ:
.
Дисперсия (средняя мощность помехи):
.
Случай тональной модуляции (режим частотной модуляции, при котором напряжение на выходе частотного детектора пропорционально девиации частоты). При этом:
.
Следовательно, отношение сигнал/шум
на выходе:
Предположим, что шумовой процесс на
входе является белым шумом со спектральным
шумом
,
тогда
.
Отсюда:
,
где
––
мощность сигнала на входе,
–– мощность шума в двух полосах
пропускания. В соответствии с этим:
,
где
––
индекс угловой модуляции.
Вывод: увеличивая индекс угловой модуляции можно получить большой выигрыш в величине сигнал/шум в частотном детекторе по сравнению с величиной сигнал/шум в амплитудном детекторе.
Этот выигрыш будет иметь место пока справедливо соотношение сигнал > помехи и пока обеспечивается полное ограничение амплитуды колебания на входе детектора, иначе будет наблюдаться эффект гашения сигнала помехой.
Принцип оптимальной фильтрации сигнала на фоне помех
Исторически сложилось, что оптимальной является П-образная схема приемного устройства. Недостаток – отсутствие учета формы сигнала и априорных (известных) характеристик шума. В зависимости от типа решаемой задачи при синтезе линейного оптимального фильтра возможно использование различных критериев оптимизации.
При решении задач обнаружения сигнала на фоне помех широко используется критерий максимума отношения сигнал/шум на входе фильтра.
