3. Силовой расчет основного механизма

3.1. Для расчета выбираем -е положение. Изображаем механизм в этом положении, прикладываем действующие внешние силы

Переносим с 1-го листа план скоростей.

3.2. Построение плана ускорений

Ускорение т.A:

Задаемся масштабным коэффициентом и проводим вектор .

Кориолисово ускорение

Из т. а₁ проводим линию и откладываем на ней вектор проводим из т. К линию //АО₃

С другой стороны

Направления векторов

Находим нормальное ускорение

Из полюса проводим линию //АО₃ и откладываем на ней вектор

проводим из т. n₃ линию

Точка пересечения определит величины векторов

Ускорение т. В находим по пропорции

Проводим вектор

Для определения ускорения т. С разложим движение шатуна 4 на переносное поступательное и относительное вращательное:

Нормальное ускорение

Из т. с проводим линию и откладываем на ней вектор

проводим из т. n₄ линию , - проводим из полюса. Находим т. С и проводим .

Ускорения центра масс находим по пропорции, для чего находим на плане точку S₄ и проводим в нее из полюса вектор.

Определяем величины ускорений:

Угловые ускорения:

Их направления определяются векторами касательных ускорений.

3.3. Определение сил и моментов сил инерции

; ;

Силы инерции прикладываем в соответствующих точках и направляем противоположно ускорениям центров масс, моменты сил инерции - про­тивоположно угловым ускорениям звеньев.

3.4.Расчет ведомой группы 4-5

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев:

Находим эти реакции по уравнениям статики, так как группа согласно принципу Даламбера находится в равновесии.

Откуда

Равновесие группы в целом:

Задаемся масштабным коэффициентом , определяем масштабные значения сил и строим план сил.

Из плана сил находим

Находим внутреннюю силу

Из плана сил находим

3.5. Расчет промежуточной группы 2-3

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев:

Находим

Теперь рассмотрим равновесие группы в целом

Задаемся масштабным коэффициентом и строим план сил, из которого находим .

Находим внутреннюю силу ;

3.6. Расчет начального звена

Изображаем звено и прикладываем силу

Для уравновешивания звена к нему необходимо приложить уравнове­шивающий момент момент

Откуда

Задаемся масштабным коэффициентом и строим план сил и находим .

4. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

4.1. Исходные данные

Тип механизма - с коромыслом,

Законы движения: на фазе подъема –

на фазе опускания –

Фазовые углы: подъема -

верхнего выстоя -

опускания -

нижнего выстоя -

Длина коромысла -

Угол размаха коромысла -

4.2. Многовариантный расчет механизма с выбором оптимального ре­зультата

Этот этап синтеза выполняется на компьютере.

Вначале рассчитываются координаты профиля и показывается его вид при разных значениях максимального угла давления. Параметры в таблице: q - угол давления; А - максимальный габарит кулачка; R₀ - минимальный радиус кулачка; e - эксцентриситет.

Выбран вариант с =

На втором этапе рассчитываются координаты профиля для выбранного варианта, но при разных значениях радиуса ролика R_р (таблица ).

Выбираем вариант с R_р< +r_min ; R_р< - r_min , при которых не проис­ходит самопересечения профиля, а ролик может прокатиться по вогнутому профилю.