- •3.1. Структуры и модели измерительных каналов
- •1. Измерительные сигналы
- •2. Спектральное представление измерительных сигналов.
- •3. Моделирование средств измерений. Структурные элементы и схемы измерительных каналов средств измерения.Модели измерительных каналов
- •4. Помехи каналов связи, особенности измерительного преобразования при наличие помех
- •5. Математические модели элементарных измерительных сигналов
- •6. Математические модели сложных измерительных сигналов
- •7.Модулированные и детектированные сигналы.
- •8. Квантование и дискретизация измерительных сигналов
- •3.2 Статические и динамические характеристики измерительных каналов
- •Принципы выбора и нормирования метрологических характеристик средств измерений.
- •Комплексы нормируемых метрологических характеристик средств измерений
- •Метрологическая надежность средств измерений
- •3.3. Вероятностные методы анализа и синтеза измерительных каналов
- •Основные понятия теории погрешностей
- •Принципы оценивания погрешностей.
- •Математические модели и характеристики погрешностей.
- •Результат измерения.
- •Систематические погрешности
- •Случайные погрешности
- •Суммирование погрешностей
- •Суммирование систематических погрешностей.
- •Способы обнаружения и устранения систематических погрешностей.
- •Правила округления результатов измерений.
- •Представление результата измерения.
- •Модели измерительных каналов
- •3.4. Информационная, алгоритмическая теории измерений
- •3.4.1 Информация
- •3.4.2 Энтропия.
- •3.4.3 Энтропийное значение погрешности.
- •3.4.4 Кодирование
- •3.4.5 Коды в иит
- •3.4.6 Структура и технические средства измерительной системы
- •3.4.7 Классификация средств измерений
- •Комплексные средства измерений
- •3.4.8 Моделирование средств измерений
- •3.5. Принципы обработки данных и расчет погрешности ик
- •Принципы обработки данных и расчет погрешности ик
- •Результат измерения.
- •Обработка результатов измерений
- •Идентификация формы распределения результатов измерений
- •Однократные измерения
- •Косвенные измерения
- •Совместные и совокупные измерения
- •Основы теории суммирования погрешностей
- •Суммирование систематических погрешностей
- •Суммирование случайных погрешностей.
- •Суммирование систематических и случайных погрешностей
- •Критерий ничтожно малой погрешности.
- •Классы точности средств измерений
Суммирование случайных погрешностей.
Правила суммирования случайных погрешностей основаны на известных из теории вероятностей положениях [48,49]:
а) оценка математического ожидания результирующей погрешности определяется алгебраической суммой оценок математических ожиданий составляющих;
б) оценка СКО суммарной погрешности определяется выражением
(7)
где
Si
— оценка СКО i-й
составляющей погрешности; m
— число суммируемых
составляющих погрешностей;
—
коэффициент корреляции
между i-
и j-й
составляющими.
При
суммировании m
случайных погрешностей их коэффициенты
корреляции образуют матрицу, которая
ввиду равенства
является
диагональной. Так как матрица коэффициентов
корреляции
симметрична относительно главной
диагонали, на которой находятся
значения
,
то формулу(7) можно переписать в виде
где суммирование во втором слагаемом распространяется на все те составляющие, коэффициенты корреляции которых находятся в матрице правее и выше главной диагонали. Их число равно m(m-l)/2.
Использование последнего уравнения и выражения (7) затруднительно, так как точное значение коэффициента корреляции между составляющими обычно неизвестно. В этом случае при расчетах полагают р = О, если случайные составляющие можно считать независимыми (при |р| < 0,7), или р = ±1, если заметна корреляция между суммируемыми случайными составляющими погрешностей (при |р| > 0,7).
При
необходимости точного учета коэффициента
корреляции между
погрешностями аргументов
и
его
оценка может быть найдена
по формуле
(8)
Где
и
—
элементы выборки аргументов
и
;
,
-
оценки
СКО средних арифметических результатов
измерений аргументов
и
.
Оценку коэффициента корреляции можно
определить
и по формуле
(9)
Полезной может оказаться формула
(10)
основным достоинством которой является отсутствие необходимости предварительного вычисления СКО составляющих и . Следует отметить, что формулы (9.8)—(9.10) равнозначны.
В случае суммирования нормально распределенных случайных погрешностей результирующая погрешность измерения состоит из m случайных составляющих» Зная доверительную вероятность Р и доверительный интервал Д4 для каждой составляющей погрешности» можно найти оценку СКО любой из них по формуле
(11)
где zpi — квантиль нормального распределения, соответствующий доверительной вероятности Р,. Если значение Р для всех составляющих одинаково, то, используя выражения (9.7) и (9.11), получаем:
(12)
а)
для коррелированных составляющих
где
знак ± означает, что для составляющих
с положительной корреляцией
величины
и
нужно брать со знаком "+", а для
составляющих
с отрицательной корреляцией — со знаком
"-";
б) для независимых составляющих
(13)
При суммировании составляющих с нормальным законом распределения результирующая погрешность также будет распределена нормально. Поэтому доверительный интервал суммарной погрешности с доверительной вероятностью Р может быть найден как
. (14)
С учетом (9.12) и (9.13) выражение (9.14) принимает вид, соответственно для коррелированных и некоррелированных составляющих:
(15)
Суммирование погрешностей по первой формуле называется арифметическим, а по второй — геометрическим. Действительные значения коэффициентов корреляции по абсолютному значению могут находиться в пределах от нуля до единицы, поэтому арифметическое суммирование обычно дает завышенное значение суммарной погрешности, а геометрическое — заниженное, т.е. действительное значение находится в интервале между ними.
Закон распределения результирующей погрешности зависит от конкретных видов и характеристик законов распределения суммируемых составляющих. Исходя из этого для определения доверительного интервала суммарной погрешности необходимо в каждом конкретном случае по известным законам суммируемых составляющих установить методами теории вероятностей результирующий закон распределения. Зная его и соответственно квантильный множитель zp, можно найти доверительный интервал суммарной погрешности по формуле (14), Возможны приближенные способы определения доверительного интервала суммарной погрешности без установления результирующего закона распределения (они рассмотривались в разд.1).
