3. Група 4-5

Для визначення прискорення т.С_4,5 складемо 2 векторних рівняння, т.я. т.C належить 2-м ланкам: BC та повзуну C:

= 0 – т.я. точка стояка;

, т.я. ланка здійснює поступальний рух.

Визначаємо :

З точки b₃ плану прискорень проводимо пряму, паралельну ланці СB, в напряму від точки C до точки B , ставимо т. n₂, проводимо перпендикуляр до ланки BC. З полюса π проводимо пряму паралельну осі руху повзуна C . Точка перетину цих перпендикулярів – т.С_4,5, з’єднуємо з полюсом.

Таблиця 3.4. Значення прискорень точок ланок механізму, м/с²

^{= 3,16 м/с2}

№ Полож.
3	0,45	1	0,46	0,4	0,325

3.7. Сили корисних опорів

Силу F_КО корисного опору визначаємо за заданим графіком F_КО = F_КО(S) (див. лист). Цей графік перекреслюємо з бланку завдання, розмістивши його для зручності над ходом повзуна F, на який ця сила діє. Масштаб сили приймемо рівним .

Для заданого робочого положення механізму сила F_КО = 2100 Н.

3.8. Зведений момент сил корисних опорів

Керуючись формулою (10.14) [2], замінивши в ній передаточну функцію відношенням відповідних відрізків з плану швидкостей, складемо вираз для визначення зведеного моменту сил корисного опору

де рс – відрізок, що відповідає швидкості т. С;

Результати обчислень зведеного моменту сил корисного опору предст. в табл. 3.5.

Таблиця 3.5. Значення зведеного моменту сил корисного опору, Н∙м

	0	1	2	3	4	5	6	7
F­КО, H	0	2100	2100	2100	2100	2100	2100	2100
MзвКО	0	43,07	68,9	86,15	91,75	90,46	77,5	51,7

На листі будуємо діаграму в функції кута повороту кривошипу φ за отриманими значеннями, задавшись масштабами. та

9. Графік робот сил корисного опору

Графік робот сил корисного опору будуємо МЕТОДОМ ГРАФІЧНОГО ІНТЕГРУВАННЯ за кутом φ графіка . Вибираємо полюс інтегрування К, полюсну відстань КО = 50 мм (чим менше КО, тим крутіший графік інтегральної кривої). На кожній ділянці розбивки 0-1, 1-2 і т.д. площу під кривою замінюємо прямокутником рівної площі. Для цього знаходимо на ділянках кривої такі точки, через які, провівши горизонтальні прямі, отримуємо площі над кривою і під кривою рівні. Точки проектуємо на вісь ординат і з’єднуємо з полюсом К. На кожній ділянці 0-1, 1-2 і т.д. наступної координатної сітки проводимо промінь, паралельний відповідному променю. Отримані точки з’єднуємо плавною кривою. Отримали графік роботи сил корисного опору .

Масштаб графіка роботи: μ_А = μ_М ∙ μ_φ ∙ КО = 2∙ 0,035 ∙ 50 = 3,5 Дж/мм

Графіки , :

Приведені на листі А1