Билет 5

1. Проанализируйте структуру строгого уравнения взаимного ориентирования пары снимков (базисная система).

Строгое уравнение взаимного ориентирования получается на основе компланарности. Для базисной системы координат условие компланарности имеет вид:

B 0 0

X´₁ Y´₁ Z´₁ =0

X´₂ Y´₂ Z´₂

Откуда получим:

Y´₁·Z´₂ - Y´₂·Z´₁=0

Здесь Y´₁, Z´₂ и Y´₂, Z´₁ координаты точек соответственно на левом и правом снимке в базисной системе координат. При этом:

Таким образом

Y´₁·Z´₂ - Y´₂·Z´₁=

Данное уравнение используется для определения ЭВзО в базисной системе координат.

2. Обосновать возможности упрощения алгоритма построения геометрической модели местности по паре горизонтальных снимков.

Основная формула определения координат точек местности по координатам точек на паре снимков имеет вид:

где

для горизонтальных снимков:

=A_П;

В этом случае

Тогда формула определения координат точек местности намного упрощается:

что в свою очередь упрощает алгоритм, так как он не требует определения матриц ориентирования снимков относительно геодезической системы координат, векторов координат точек во вспомогательной системе и трансформированных координат точек снимка.

Билет № 6

1. Обосновать алгоритм построения геометрической модели местности по паре аэрофотоснимков по заданной информации: известны элементы взаимного ориентирования пары снимков в линейно-угловой системе и элементы внешнего ориентирования модели (ХО, YO, ZO, ).

Алгоритм построения модели иестности по заданной информации:

а) Посторенние модели местности в системе координат левого снимка:

• определение матрицы ориентирования правого снимка в системе координат левого снимка:

• определение вектора координат точек на правом в системе координат левого снимка:

• определение трансформированных координат точек правого снимка:

• определение компонентов базиса: , где В задается произвольно.

• определение ФГМких координат точек модели местности:

.

б) определение геодезических координат:

2. Оперделить координаты точек снимков во вспомогательной системе координат по заданной информации: х1=30, у1=-60, х2=-40, у2=-61,

Координаты точек снимков во вспомогательной системе координат определяются по формулам:

Билет № 7

1. Проанализировать эффективность использования аэрофотоснимков масштаба 1:7000 (f=70 мм) для создания топографических планов масштаба 1:5000, 1:2000.

При создании топопланов по аэрофотоснимкам целесообразность использования аэрофотоснимков данного масштаба ограничивается точностью определения превышений точек местности при заданной высоте фотографирования: . Для условий задачи Н= f m=490 м , m_h=0.07 м (при =0.01 мм,p=70 мм).

Необходимое значение m_h зависит от сечения рельефа: (для горн. р-ов), (для равнин. р-ов).

Для топоплана 1:5000: 0,5 м, 1 м, 2 м, 5 м.Для масштаба 1:2000: 0,25 м, 0,5 м, 1м, 2 м. Таким образом, аэрофотоснимки масштаба 1:7000 целесообразно использовать для составления топопланов с 0,5 м (m_h=0.012 м). Аэрофотоснимки масштаба 1: 7000 можно использовать для составления топопланов с 1 м, 2 м, 5 м, но использование их является экономически невыгодным.

2. Определить координаты точек модели местности в системе координат по заданной информации: Для условий задачи матрицы ориентирования снимков в базисной системе координат: поэтому Матрица перехода от ФГМкой системы координат к топоцентрической :

, поэтому

(t=1)