2. Построение плана скоростей
Рассмотрим подробно построение плана скоростей для положения №3.
План скоростей механизма строим в следующем порядке:
1. Находим скорость точки А:
VA=ω1 lOA=298×0,05=14,9 м/с.
2. Из полюса плана скоростей р откладываем отрезок ра=59,6, изображающий вектор скорости точки А. Направление скорости точки А указывает направление угловой скорости ω1 .
3. Подсчитываем масштабный коэффициент скоростей:
µV=
VA/
ра=14,9/59,6=0,25
4. Для определения скорости точки В раскладываем плоскопараллельное движение звена 2 на переносное (поступательное) вместе с точкой А и относительное (вращательное) вокруг точки А. С другой стороны, точка В находится в относительном движении вокруг неподвижной точки С. Поэтому
Данное
уравнение решаем графически. Через
точку А
проводим
линию, перпендикулярную АВ,
а
через полюс р-
линию, перпендикулярную ВС, до их
пересечения в точке b.
Векторы
и
изображают искомые скорости
и
:
µV
=51,43
0,25=12,9
м/с
µV=29,86
∙0,25=7,5
м/с
5. Скорость точки S2 звена 2 определяем, используя теорему подобия:
Откладываем
на векторе
отрезок
и соединяем полюс ρ
и
,
получаем вектор скорости точки
:
6.
т.к. BC=CD.
7. Скорость точки F, которая является общей для звеньев 4 и 5, находим, раскладывая движение точки F на вращательное и поступательное. В абсолютном движении точка F перемещается вдоль GлGп , поэтому
Решаем
графически: через точку D
проводим линию, перпендикулярную FD,
а через полюс ρ
– линию, параллельную GлGп
,
до пересечения их в точке f.
Вектор
изображает скорость точки F:
8. Скорость точки S4 звена 4 определяем, используя теорему подобия:
Откладываем
на векторе
отрезок
, соединяем полюс ρ
и
, получаем вектор скорости точки S4
:
ρ
=50,3 мм =>
9.
10. Находим угловые скорости звеньев:
Значения скоростей для остальных положений звеньев механизма приведены в таблице 3.
Таблица 3. Значения скоростей
№ положения |
VA , м/с |
м/с |
м/с |
м/с |
м/с |
м/с |
рад/с |
рад/с |
рад/с |
1 |
14,9 |
5,95 |
0 |
0 |
0 |
0 |
67,73 |
0 |
0 |
2 |
14,9 |
14,13 |
13,7 |
13,7 |
13,7 |
13,63 |
11,82 |
97,86 |
14 |
3 |
14,9 |
|
12,9 |
12,9 |
|
|
|
|
|
4 |
14,9 |
5,96 |
0 |
0 |
0 |
0 |
67,73 |
0 |
0 |
5 |
14,9 |
14,9 |
15,4 |
15,4 |
15,3 |
15,3 |
27,3 |
110 |
20 |
6 |
14,9 |
10,4 |
9,8 |
9,8 |
9,6 |
9,53 |
56,82 |
70 |
19,7 |
,
,
,
,
,
,
,
,
