21)Скорость и ускорение точки при векторном и координатном способах задания движения.

Существует три способа задания движения точки:

-векторный:

(t); = ;

-координатный ;

Для того чтобы найти скорость общую нужно сложить квадраты спроецированный скоростей на все оси.

-естественный

Вектор ускорения определяется аналогично. Производная скорости и есть ускорение.

Направление ускорения:

Доказано, что полное ускорение точки всегда расположено в плоскости . Полное ускорение также находится через квадратный корень суммы квадратов ускорений на оси.

; касательное а –изменение модуля скорости. A_n изменение направления скорости.

22)Скорость и ускорение точки при естественном способе задания движения.

Не могу найти в тетради

22)Частные случаи движения точки.

1. Равнопеременное движение :a_τ=const

a_τt=v-v_o; s=s_o+v_ot+a_τt²/2.

2. Равномерное :a_τ=0; a_n=a; v=const ; s=vt, при s_o=0.

3. Прямолинейное – скорость и ускорение точки на одной прямой. ;

4. Равномерное прямолинейное движение: . Соответствует закону инерции ( Первый закон Ньютона(Галилео Галилея)).

24)Поступательное движение тела.

Поступательное движение – движение абсолютно твёрдого тела, при котором всякая прямая, проведённая в теле остаётся параллельна своему начальному положению.

Свойство поступательного движения:

-Все точки поступательного движения тела перемещаются по одинаковым траекториям с одинаковыми скоростями и одинаковым ускорением.

+ ; v_a=v_b=v_c=…; a_a=a_b=a_c=…

25) Вращение тела вокруг неподвижной оси. Частные случаи вращательного движения.

Вращательное движение – это такое движение абсолютно твёрдого тела, при котором хотя бы две дочки неизменно связанные с этим телом остаются всё время неподвижными. Прямая, соединяющая эти неподвижные точки называются осью вращения.

Угловое ускорение – производная от угловой скорости. Угловая скорость измеряется в с^-1, а угловое ускорение в с^-2

Частные случаи:

1. Равнопеременное вращение:

Угловое ускорение постоянное. ω=ω_o+Ɛt.

2).Равномерное вращение.

Угловое ускорение равно нулю,следовательно, угловая скорость постоянная. Фи=ωt

26)Скорость и ускорение точки тела, совершающего вращательное движение.

V=ωt; a_τ=hƐ; a_n=ω²h, h-кратчайшеерасстояние от точки, до оси вращения.

Полное ускорение равно квадратному корню из суммы квадратов тангенсального и нормального ускорения. Так же равно произведениюh на квадратный корень из суммы квадрата углового ускорение и угловой скорости в четвёртой степени.

При вращательном движении все точки движутся по окружностям в плоскости перпендикулярной оси вращения со скоростями и ускорениями прямо пропорциональнократчайшему расстоянию от точек до оси вращения.

27) Плоскопараллельное движение тела.

ППД – плоское движение абсолютно твёрдого тела , при котором все его точки движутся в плоскостях параллельных некоторой неподвижно плоскости.

Дляизучениеппд, достаточно изучить движение плоской фигуры. ППД можно представить как составное движение : поступательное и вращающее вокруг оси, проходящей через плоскость.

28)Теорема о проекциях скоростей.

Проекция скоростей двух точек фигуры напрямую соединяющие эти точки равны.

Теорема не работает, когда скорости противоположны друг другу и составляют с осью угол равный 90 градусам.

29)Свойства мгновенного центра скоростей

МЦС- точка плоской фигуры, скорость которой в данное мгновение равна нулю.

Формула вращательного свойства мцс : ω=v_a/AP=v_b/BP

В общем случае мцс плоской фигуры находится на пересечении перпендикуляров к скоростям двух его точек.

30) Частные случаи определения мгновенного центра скоростей.

Я рисунки рисовать тут не умею хД

31) Определение ускорения точки плоской фигуры.

В тетради написан пример нахождения ускорения также как и в первом РГЗ

32)Мгновенный центр ускорений

Это точка плоской фигуры, ускорение которой в данный момент равно нулю.

Свойства для ускорения аτ =Ԑh an=w2h a=h√(ε^2+w^2 )tgµ=ε/w^2

33)Сложное движение точки

Абсолютное движение точки-движение относительно неподвижной системы отсчета

Относительное-движение точки по отношению к неподвижной системе отсчета

Переносной-движение подвижной системы отсчета по отношению к неподвижной

Теорема сложения скоростей :Vпер+Vотн=Vабс (вектора)

Сложение по правилу пераллелограмма,тогда скалярно Vабс.=√(vотн^2+v) пер:2+2*vот н*vпер*cosa

34)Теорема Кориолиса. Кориолиса ускорение

A_кор=2ω v_отsin( угол между скоростью и угловой скоростью.)

Направлено перпендикулярно скорости и угловой скорости

Кориолиса ускорение равно нулю, если угловая скорость равная нулю; относительная скорость равна нулю; относительная скорость и угловая скорость параллельны друг другу.

Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса). При непоступательном переносном движении абсолютное ускорение точки находится как сумма трех ускорений: относительного , переносного и ускорения Кориолиса

35)Законы динамики. Задачи динамики материальной точки.

Динамика –кинематика, только с учётом причин, вызвавших это движение .

В основе динамики лежит три закона Ньютона:

1 закон Динамики( закон инерции) – материальная точка движется равномерно и прямолинейно , если на неё действует уравновешенная система сил.

2 закон Динамики( основной)- второй закон Ньютона. Сумма сил равна произведение массы на ускорение.

3 закон динамики( закон равенства действия и противодействия) . Сила действия равна силу противодействия. Две материальные точки взаимодействующие друг с другом силами равными по модулю и противоположными по направлению действующие вдоль прямой, соединяющие эти точки.

Существуют две задачи динамики прямая и обратная. Прямая заключается в нахождении силы по известному закону движения точки. Обратная(основная) заключается в нахождении законаизвестной точки по известным силам.